مادة إطار كوادكوبتر. المخطط العام لتجميع كوادروكوبتر بيديك. اختيار حجم كوادكوبتر

لتجميع طائرة كوادكوبتر بيديك في المنزل ، يجب عليك أولاً فهم المكونات الأساسية لطائرة كوادكوبتر.

أجزاء لتجميع كوادكوبتر

1. مجموعة إطارات Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Kit 450mm إنه جسم الطائرة الذي سيتم استخدامه لتركيب جميع المعدات الأخرى والحشو الإلكتروني. يتكون من 4 كمرات و لوحة الدوائر المطبوعة. الوزن 295 جرام.

   banggood.com

   سعر 922 روبل.

2. موتور DYS D2822-14 1450KV فرش السيارات. 4 قطع.

   تباع في متجر على الإنترنت Banggood.com

   سعر 571 روبل / قطعة

   

3. DYS 30A 2-4S وحدة تحكم في السرعة بدون فرش ESC Simonk البرامج الثابتة للتحكم في عدد الدورات في الدقيقة والتحكم في السرعة. 4 قطع.

   تباع في متجر على الإنترنت Banggood.com

   سعر 438 روبل / قطعة

   

4. مراوح DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS بطيئة الطيران المروحة لطائرة RC ، 4 قطع. اثنين من مراوح الدوران اليمنى واثنين من مراوح الدوران اليسرى.

   تباع في متجر على الإنترنت Banggood.com

   سعر 125 روبل / قطعة

   

5. وحدة التحكم كوادكوبتر KK2.1.5 kk21evo. حاسب شخصي 1.

   تباع في متجر على الإنترنت Banggood.com

   سعر 1680 روبل

   

6. بطارية ليثيوم بوليمر من Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~ 90C ، تحتاج إلى طهي قطعتين على الأقل ، وأربع قطع أفضل ، لأنها تجلس بسرعة. حاسب شخصي 1.

   تباع في المتجر الإلكتروني Parkflyer

   سعر 1268 فرك / قطعة

   

7. شاحن بطارية Hobby King Variable6S 50W 5A. حاسب شخصي 1.

   تباع في المتجر الإلكتروني Hobbyco.ru

   سعر 900 فرك

   

8. موصل البطارية XT60 ذكر التوصيل 12AWG 10 سم مع الأسلاك. حاسب شخصي 1.

   تباع في متجر على الإنترنت Banggood.com

   سعر 144 روبل

   

9. المشابك لتثبيت الأسلاك على جسم كوادروكوبتر. 1000 قطعة 2.0x100 مللي متر أسود / أبيض النايلون العلاقات كبل العلاقات البريدي العلاقات. 1 حزمة.

   تباع في متجر على الإنترنت Banggood.com

   سعر 316 روبل

   

10. موصلات 20 زوجًا 3.5 مللي متر رصاصة موصل قابس الموز للبطارية RC / المحرك. لأسلاك المنظم. 1 حزمة.

    تباع في متجر على الإنترنت Banggood.com

    سعر 256 روبل

    

11. شريط فيلكرو لربط البطارية بجسم الطائرة الرباعية. حاسب شخصي 1.

    تباع في متجر على الإنترنت Banggood.com

    سعر 79 فرك

    

12. مجموعة مسامير تثبيت المحرك 50 قطعة لـ DJI F450 F550 HJ450550 كوادكوبتر متعدد المروحيات. 1 حزمة.

    سعر 217 روبل

    

13. جهاز التحكم عن بعد كوادروكوبتر Spektrum DX6 V2 مع مستقبل AR610. يتم تضمين جهاز الإرسال والاستقبال في مجموعة واحدة. حاسب شخصي 1.

    سعر 9700 فرك

    

سيكلف مجموع معدات التجميع 20018 روبل.

الميزات عند اختيار المكونات

الخصائص الأساسية لجهاز الإرسال:

• أوضاع Mode1 أو Mode2. في الوضع الأول ، تكون عصا الخانق على اليمين ، وفي الوضع الثاني ، تكون عصا الخانق على اليسار.
• تردد جهاز الإرسال 2.4 جيجا هرتز.
• عدد القنوات. الحد الأدنى لعدد القنوات المطلوبة للتحكم في الطائرة هو أربعة. تحتوي معدات التحكم من Spektrum DX6 V2 مع مستقبل AR610 على 6 قنوات.

تعليمات DIY خطوة بخطوة لتجميع كوادروكوبتر

1. تقليل طول الأسلاك على المنظمين. عند توصيل المنظم بالمحركات ، سيتجاوز طول الأسلاك بشكل كبير طول الشعاع الذي سيتم توصيل هذا الهيكل بأكمله عليه.

   

2. نحن نلحم الموصلات بنهايات الأسلاك على المنظم بحيث يمكنك في المستقبل توصيل المنظم بالمحركات.

   





3. نقوم بتركيب المحركات - نقوم بتثبيت محرك واحد لكل شعاع.

   

   

4. نقوم بتجميع الإطار. نقوم بلف الأشعة على السبورة.

   

   



5. نقوم بتوصيل أسلاك المنظمين بالمحركات. يتم توصيل كابلات التحكم والمحرك بشكل عشوائي. في المستقبل ، قد يكون من الضروري تغيير ترتيب الاتصال في التكوين النهائي للطائرة بدون طيار. عند استخدام منظمات مخصصة لكل محرك ، يجب توصيل القطبين الموجب والسالب بوحدة التحكم ، القادمة من منظم واحد فقط.

   

6. نصلح وحدة التحكم في العلبة بشريط على الوجهين. من الأفضل وضعها في الجزء المركزي من المنصة.

   



7. نقوم بإصلاح جهاز الاستقبال على العلبة بشريط على الوجهين وربطه بوحدة التحكم. يجب أن يكون جهاز الاستقبال قريبًا من الوحدة قدر الإمكان.

   

   تم وصف تخصيص القناة في دليل جهاز الاستقبال. عادة ما يكون تسلسلهم كما يلي:

   1. الجنيحات - قناة مسؤولة عن المنعطفات اليمنى واليسرى ؛
   2. المصعد - قناة تتحكم في الاتجاهات الأمامية والخلفية ؛
   3. الغاز قناة تتحكم في الغاز. يشرف على الإقلاع والهبوط ، وكذلك تغيرات الارتفاع ؛
   4. ياو - القناة تجعل من الممكن تدوير كوادروكوبتر حول محوره.

   

8. نقوم بتشغيل الجهاز. نقوم بتوصيل البطارية بالموصل.

   

هذه العملية تكمل عملية تجميع كوادكوبتر.

تعديل

1. نبدأ المحركات. تفعيل المحركات يتطلب تنفيذ عملية بدء تشغيل المحركات - التسليح. يشرح دليل المستخدم بالتفصيل كيفية تحقيق ذلك. يتطلب تعطيل المحركات إجراء نزع السلاح.
2. نشغل غازًا ضعيفًا ونتأكد من دوران المحركات. يجب أن تكون طبيعة الدوران هي نفسها كما هو موضح في الرسم التخطيطي في دليل وحدة التحكم. إذا كان المحرك يدور بشكل غير صحيح ، فأنت تحتاج فقط إلى تبديل أقطاب الأسلاك التي تنتقل من المحرك إلى وحدة التحكم.

   

3. نقوم بربط المنصة الثانية بجسم الطائرة الرباعية.

   

4. نقوم بتوصيل شريط مع Velcro بالحالة لتوصيل البطارية.

   

   افعل ذلك بنفسك تجميع كوادكوبتر على اردوينو

   استنتاج

   تحقيق التجميع الذاتي quadrocopters يمكن أن تكون فقط أولئك الذين يحبون الحل مشاكل صعبة. يجب أن يكون هؤلاء الأشخاص الذين يستمتعون بتقدم العمليات الحسابية المختلفة وعملية تجميع الجهاز.

   ميزة تجميع المروحية بيديفي ذلك في أي وقت يمكنك ترقيته عن طريق إضافة معدات جديدة.

ربما ، لا يستحق الحديث عن مدى شعبية الطائرات الرباعية المروحية الآن. وأنت تعرف على الأرجح كم تكلفتها ، وقد تخلت بالفعل عن التفكير فيها. في مقالتنا ، سوف تتعلم كيف جعل كوادكوبتر الخاصة بكفى المنزل. نحذرك على الفور من أن هذه مهمة مسؤولة وصعبة ، لكن في النهاية ستتمتع بتجربة لا تقدر بثمن وجهاز ثمين بسعر باهظ.

هناك عدة طرق لتجميع كوادروكوبتر بنفسك:

كيف تجمع كوادروكوبتر بيديك

نحذر من أن التعليمات معممة وأنه قد تكون هناك اختلافات في نقطتين. سنخبرك بالأساسيات حول تجميع واختيار الأجزاء.

ما هي التفاصيل المطلوبة

• الهيكل ومكوناته.الشيء الرئيسي في المروحية هو الجزء المحمل. إذا كان الإطار أخف ، ستختفي طاقة أقل. لكن ضع في اعتبارك - الإطارات خفيفة الوزن أغلى ثمناً. المتانة ليست بهذه الأهمية إلا إذا كنت تخطط لوضع كاميرا أثقل على الرباعية. الإطارات ثلاثة أنواع: أربعة شعاع وستة شعاع وثمانية شعاع (محرك واحد لكل شعاع).

ميزات اختيار المكونات

• المحركات.عادة ما تكون المتاجر الصينية على الإنترنت ماكرة وتغالي في تقدير المواصفات. لذلك ، من أجل الموثوقية ، فإن الأمر يستحق شراء محركات أكثر قوة. سيسمح أيضًا برفع كاميرا أثقل. موجود أيضا نوعان من محركات كوادكوبتر- هذه جامعات وبلا فرش
  
• مراوح.سعرها يعتمد على الغرض من المروحية الخاصة بك. إذا لم تتضمن خططك "رحلات جوية" أكثر تعقيدًا - ستكون المراوح البلاستيكية كافية. إذا كنت تخطط للتصوير الجوي ، فسيتعين عليك أخذ مواد مركبة. كلما زادت تكلفة المراوح ، زادت قوتها وقل الوقت المستغرق لتحقيق التوازن.
  
• جهاز التحكم عن بعد ، جهاز استقبال الإشارة.يجب أخذ جهاز التحكم عن بعد مع جهاز الاستقبال. في هذه الحالة ، سيتلقى جهاز الاستقبال الإشارة المرسلة من جهاز التحكم عن بُعد. أجهزة التحكم عن بعد العادية ، مرة أخرى ، تكلف من ألف روبل وأكثر - لديهم نطاق أعلى. قد تحتوي أجهزة التحكم عن بعد نفسها على مجموعة من المفاتيح غير الضرورية التي ستربكك - من الأفضل عدم أخذ مثل هذه الحالات.
  
• المنظمين والبطاريات.ننصحك بأخذ مجموعة من المحركات مع وحدات تحكم على الفور. يمكنك الاستغناء عنها ، ولكن بعد ذلك سيكون عليك تعديل القوة بنفسك. يجب شراء البطارية ببطارية أكثر قوة ، خاصة إذا كنت تريد وضع كاميرا أثقل.
  
• مراقب.أجهزة التحكم من نوعين. Universal مناسب لأنه يعمل على طائرات بدون طيار من أي مجموعة ، تساهم أجهزة الاستشعار والوظائف المتعددة في ذلك. العيب هو سعر وحدة التحكم - من 17 ألف روبل. سيتعين أيضًا تكوينه من خلال برنامج خاص مكتوب لنموذج معين. تحتوي وحدة التحكم المتخصصة بالفعل على الإعدادات اللازمة لنوع معين من المروحية.
• آلة تصوير.اختيار كاميرا للطائرة الرباعية ليس بالمهمة السهلة. ننصحك بتثبيت كاميرا مثل GoPro أو نظائرها من الشركات الصينية - جودتها لا تختلف كثيرًا. يتم لعب الدور الرئيسي من خلال الوزن وزاوية الرؤية ، وستتم مناقشة الأخير أدناه. كلما زادت ضخامة الكاميرا ، زادت صعوبة توسيطها. يمكنك حساب موضع الكاميرا باستخدام الصيغة L \ u003d 2 * tg (A / 2) x D، (L هي مجال الرؤية ، A هي الزاوية ، D هي المسافة إلى المراوح).

نظائر كاميرا GoPro

كاميرا اكشن شاومي يي

السعر على AliExpress: 49.99 دولارًا أمريكيًا - 109.99 دولارًا أمريكيًا

تحديد:

• المستشعر: CMOS 1 / 2.3 16 ميجابكسل ؛
• العدسة: f / 2.8 ، FOV 155 درجة ؛
• الفيديو: 1920 × 1080 ، 60 إطارًا في الثانية ؛
• الصورة: 4608 × 3456 ؛
• الوزن: 72 جرام
• الفاصل الزمني: نعم
• شاشة مدمجة: لا ؛
• الذاكرة: بطاقة microSD.

SJCAM SJ5000X 2K

السعر على AliExpress: $126.58

تحديد:

• المستشعر: CMOS 12 ميجابكسل ؛
• العدسة: f / 2.8 ، FOV 170 درجة ؛
• الفيديو: 2560 × 1440 ، 30 إطارًا في الثانية ؛
• الصورة: 4032 × 3024 ؛
• الوزن: 74 جرام
• الفاصل الزمني: نعم
• شاشة مدمجة: نعم ؛
• الذاكرة: بطاقة microSD.

حول أجزاء من الصين

بالطبع ، لا تقلل من شأن الشركات المصنعة الصينية ، ولكن لا تمدحها أيضًا. إن الإفراط في شحن منتجاتهم أمر شائع. يمكنك أن تأخذ ، ولكن ليس قطع غيار رخيصة ، وإلا عليك القيام بكل شيء من جديد.

تعليمات التجميع

بالتأكيد ، لقد قرأت هذا المقال وأخذت إطارًا مع لوحة توزيع. ولكن إذا لم تكن قد قمت بذلك ، فلا يهم ، فقط قم بتوصيل الأسلاك بوحدة التحكم.

خذ على سبيل المثال المروحية التي تم تجميعها من المكونات التالية:

• إطار قاعدة) -مجموعة إطارات Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450
• 4 محركاتمحرك فرش DYS D2822-14 1450KV.
• تحكم السرعة DYS 30A 2-4S فرش سرعة تحكم ESC Simonk البرامج الثابتة
• مراوح DYS E-Prop 8 × 6 8060 SF ABS بطيئة الطيران المروحة بليد لطائرة RC
• وحدة التحكم 1.5kk21evo
• البطارية ، النوع: ليثيوم بوليمر -حزمة الشفاه Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~ 90C Lipo Pack
• الشاحنهوبي كينج Variable6S 50W 5A
• موصل البطارية XT60 ذكر قابس 12AWG 10 سم مع سلك
• موصلات 20 زوجًا 3.5 مللي متر رصاصة موصل قابس الموز للبطارية RC / المحرك
• جهاز التحكم Spektrum DX6 V2 مع مستقبل AR610 (مع جهاز استقبال وجهاز إرسال)

كل هذا سيكلف حوالي 20 ألف روبل.

خطوات تجميع كوادكوبتر

نضع كل هذا الخير على الطاولة ونمضي قدمًا.

1. قم بتقدير الطول المطلوب لأسلاك جهاز التحكم تقريبًا ، أضف هامشًا صغيرًا في حالة وجودها ، وقم بقصها إلى الطول المطلوب.
2. نقوم بلحام الموصلات بمخرجات المنظمين لتبسيط توصيل المحركات.
3. جندى وحدات التحكم في السرعة بلوحة الأسلاك.
4. قم بلحام موصل البطارية بلوحة الأسلاك أيضًا.
5. قم بلف المحركات بعناية على أذرع الطائرة بدون طيار. عند التثبيت ، اعتني بالخيط.
6. نحن نلحم موصلات المحرك ، إذا لم تكن كذلك.
7. نربط الحزم بالمحركات على السبورة.
8. نعلق المنظمين على أشعة المروحية. من الأنسب القيام بذلك باستخدام المشابك البلاستيكية.
9. نقوم بتشغيل أسلاك المنظمين على المحركات بترتيب عشوائي. إذا لزم الأمر ، قم بتغيير الترتيب.
10. نقوم بإصلاح وحدة التحكم في العلبة (بعد أن قمنا بتصوير الجانب الخلفي مسبقًا ، ستفهم السبب). نصلحها حتى عند مضغ العلكة ، لكني أوصي باستخدام شريط لاصق ناعم على الوجهين كبداية.
11. نقوم بتوصيل وحدات التحكم في السرعة بوحدة التحكم. في المنافذ المميزة بعلامات "زائد" - "ناقص" - "فارغ" ، كقاعدة عامة ، نقوم بتوصيل سلك أبيض بالشاشة.
12. باستخدام الشريط اللاصق المتبقي ، نقوم بتثبيت جهاز الاستقبال بالقرب من وحدة التحكم ، وربط القنوات اللازمة بالمنافذ المقابلة. نستخدم توثيق جهاز الاستقبال هذا ولقطة من الحافة الخارجية للوحة لفهم أي مجموعة من الأسلاك مسؤولة عن ماذا.
13. نقوم بتوصيل مصدر الطاقة للجهاز من البطارية ، من خلال الموصل.
14. لقد أحسنت! لقد جمعت أول طائرة بدون طيار.

تركيب وتشكيل المعدات

الآن تحتاج فقط إلى إعداده حتى لا يتعطل في اليوم الأول من الرحلة.

1. نبدأ المحركات (يحدث ذلك بكل طريقة ، ندرس التوثيق)
2. نضيف الغاز وننظر في الاتجاه الذي تدور فيه المراوح. يجب أن تدور كما هو مكتوب في الرسم البياني المرفق بوحدة التحكم. خلاف ذلك ، سيتم عكس عنصر التحكم. في حالة حدوث خطأ ما ، نقوم بقلب الموصل الذي يجمع بين المحرك وجهاز التحكم.
3. إذا تحول كل شيء على ما يرام - اربط الجزء العلويالإطارات. لا تحاول دفعها إلى مكانها. إذا استيقظت - حدث خطأ ما. نقوم بفك المسامير اللولبية السفلية ، ثم نقوم بتشديد كل شيء تدريجيًا.
4. نصلح الكتلة بالبطاريات.
5. نقوم بتركيب محولات للمراوح على المحركات.
6. نضع المراوح ، مع مراعاة اتجاه دوران المحركات. يجب أن ينظر العنصر المرتفع للشفرة في اتجاه الدوران.
7. هنالك! كوادكوبتر جاهز للرحلة الأولى.

استعرضناها مثال بسيط على تجميع كوادكوبتروالتي لا تتطلب تكاليف وجهود كبيرة من حيث التركيب. وفقًا لذلك ، إذا قررت رفع شيء أثقل على الطائرة بدون طيار (الملاح ، معدات الرماية الثقيلة ، إلخ) ، فسيتعين إنهاء التصميم وتقويته. ومع ذلك ، فقد اكتسبت بالفعل أول تجربة لتجميع مثل هذه الهياكل. علاوة على ذلك ، سيكون من الأسهل عليك فهم مبدأ المروحية ومعرفة كيفية تحسينه في المستقبل.

لقد وصفت تمامًا عملية التجميع والتكوين ، وستكون أدناه نسخة معدلة قليلاً تحتوي على مزيد من المعلومات من مقالاتي السابقة.

سأترك مسألة الدخول في هذه الهواية وأذهب مباشرة إلى كوادكوبتر.

اختيار حجم كوادكوبتر

قبل عام ، كان الحجم 250 كوادكوبتر الأكثر شعبية. لكن الطيارين يفضلون الآن بناء أجهزة أصغر ، وهو أمر معقول تمامًا: الوزن أقل ، لكن القوة هي نفسها. اخترت الحجم 180 ليس لأي أسباب عملية ، ولكن كنوع من تحدي التجميع.

في الواقع ، هذا النهج في الاختيار ليس صحيحًا تمامًا. من المعقول أكثر أن تختار حجم المراوح أولاً ، وتحتها بالفعل - أصغر إطار يناسب المراوح المختارة. وبهذا النهج ، يتم رفض التنسيق 180 بشكل عام. احكم بنفسك: يسمح لك التنسيق 210 بتثبيت نفس الدعائم مقاس 5 بوصات مثل الـ 250 ، بينما تكون الرباعية نفسها أخف وزناً ، وتتناسب الدعائم مقاس 4 بوصات مع 160 إطارًا. اتضح أن الحجم 180 هو تنسيق وسيط "ليس لنا ولا لك". يمكن اعتباره أيضًا 160 مرجحًا. لكن ، مع ذلك ، اخترت ذلك. ربما لأن هذا هو الحد الأدنى للحجم الذي يمكنه حمل كاميرا GoPro أو Runcam بشكل مريح.

مُكَمِّلات

لنبدأ بالمحركات. "وسيطة" الحجم 180 ، فضلا عن ثراء تشكيلتها ، يعقد الاختيار. من ناحية ، يمكنك أن تأخذ ما يذهب إلى 160s ، من ناحية أخرى ، ما تم تثبيته في 210s أو حتى 250s. من الضروري الانطلاق من المراوح والبطارية (عدد العلب). لا أرى أي سبب لاستخدام بطارية 3S ، ولكن على المراوح قواعد عامةنكون:

• أنت بحاجة إلى أقصى دفع ثابت - قم بزيادة قطر المروحة وتقليل درجة الصوت (ضمن حدود معقولة)
• أنت بحاجة إلى سرعة عالية - قم بتقليل القطر وزيادة الخطوة (ضمن حدود معقولة)
• أنت بحاجة إلى قوة دفع عالية بقطر صغير - أضف عدد الشفرات (مرة أخرى ، ضمن حدود معقولة ، لأنه إذا كان الفرق بين المراوح ثنائية وثلاثية الشفرات ملحوظًا ، فإن المراوح ذات الثلاث شفرات ليست كبيرة جدًا)

في حالتي ، لدي حد لحجم الدعامة يبلغ 4 بوصات ، لكن لا يوجد حد للمحرك. لذا فإن المراوح ذات الثلاث شفرات 4045 هي أذكى شيء يمكن القيام به. يصعب تحقيق التوازن بينهما ، ولكن التحكم بها يكون أكثر استجابة ويمكن التنبؤ به ، ويكون الصوت أكثر هدوءًا. من ناحية أخرى ، مع المراوح ذات الشفرتين ، تكون سرعة المروحية الرباعية أعلى ، لكنني بالتأكيد لست بحاجة إلى ذلك. "في الأشخاص" على 180 إطارًا ، تسود الإعدادات التالية:

• خفيف الوزن بمحركات 1306-3100 كيلوفولت ، مراوح 4045 عادية وبطارية 850 مللي أمبير
• ثقيل وقوي للمراوح ثلاثية الشفرات وكاميرا الحركة بمحركات 2205-2600 كيلو فولت وبطارية 1300 مللي أمبير

في الواقع ، يسمح لك الإطار بتثبيت محركات من 1306-4000 كيلو فولت إلى 22XX-2700 كيلو فولت. بالمناسبة ، لا أعرف السبب ، لكن محركات 1806-2300KV أصبحت الآن في وضع مشين وقليلة الاستخدام.

بالنسبة لمحركاتي الرباعية التي أخذتها - RCX H2205 2633KV. أولاً ، كنت أرغب في الحصول على احتياطي طاقة (على الرغم من مهاراتي التجريبية المتواضعة ، ليس من الواضح سبب ذلك). ثانيًا ، لم تكن إعداداتي أبدًا خفيفة للغاية ، بالإضافة إلى ذلك ، أخطط أيضًا لحمل كاميرا الحركة. على وجه التحديد ، تعد محركات RCX خيارًا وسطًا. إنها رخيصة ، ولكن هناك العديد من الشكاوى حول الجودة. في وقت شراء المكونات ، كانت هذه واحدة من المحركات القليلة 2205-2600 كيلو فولت في السوق. الآن (في وقت كتابة هذا التقرير) النطاق أكبر بكثير ومن الأفضل اختيار شيء آخر.
مع بقية المكونات ، عمل على مبدأ "المزيد من التحدي":

اختيار وحدة تحكم الطيران

ربما لاحظت عدم وجود وحدة تحكم طيران في القائمة. أريد أن أصف اختياره بمزيد من التفصيل. غالبًا ما تتضمن مجموعات البناء غير المكلفة وحدة تحكم CC3D ، لذلك ربما يكون هذا هو أرخص جهاز كمبيوتر في الوقت الحالي. اليوم لا جدوى من شراء CC3D. إنه قديم ولا يحتوي على أشياء ضرورية مثل التحكم في البطارية و "الصافرة". خليفته CC3D Revolution هو منتج مختلف تمامًا مع ميزات غنية ، ولكن بسعر يزيد عن 40 يورو.
لقد تحولت وحدات التحكم في الطيران الحديثة بالفعل من معالجات F1 إلى F3 ، مما جعل Naze32 جهاز كمبيوتر من الجيل السابق وخفض سعره بشكل كبير. الآن هذه وحدة تحكم شائعة حقًا تحتوي على كل ما تريده الروح تقريبًا بسعر 12 يورو.
من بين أجهزة الكمبيوتر من الجيل الجديد ، يعد Seriously Pro Racing F3 هو الأكثر شعبية ، وقبل كل شيء ، نظرًا لتوافر النسخ غير المكلفة. وحدة التحكم نفسها ليست بأي حال من الأحوال أدنى من Naze32 ، بالإضافة إلى أنها تحتوي على معالج F3 سريع ، عدد كبير منذاكرة ، ثلاثة منافذ UART ، عاكس مدمج لـ S.Bus. لقد اخترت SPRacingF3 Acro. لم يتم النظر في باقي أجهزة الكمبيوتر الحديثة بسبب السعر أو بعض الميزات المحددة (البرامج الثابتة المغلقة والتخطيط وما إلى ذلك)
بشكل منفصل ، ألاحظ الاتجاه المألوف الآن للجمع بين عدة لوحات في واحدة. في أغلب الأحيان ، لا أؤيد هذه الفكرة مع بعض الاستثناءات على أجهزة الكمبيوتر الشخصية أو OSD أو الكمبيوتر الشخصي و PDB. لا أريد تغيير وحدة التحكم في الرحلة بالكامل بسبب OSD المحترق. بالإضافة إلى ذلك ، كما تظهر الممارسة ، في بعض الأحيان مثل هذا الجمع يجلب المشاكل.

الاسلاك الرسم البياني

من الواضح أن جميع المكونات التي تحتاج إلى طاقة 5 فولت أو 12 فولت ستستقبلها من BECs الخاصة بلوحة توزيع الطاقة. يمكن نظريًا تشغيل الكاميرا مباشرةً من بطارية 4S ، نظرًا لأن جهد الدخل يسمح بذلك ، ولكن لا ينبغي القيام بذلك بأي حال من الأحوال. أولاً ، جميع الكاميرات معرضة بشدة للضوضاء في الدائرة من المنظمين ، والتي ستنعكس في الضوضاء في الصورة. ثانيًا ، المنظمات ذات الكبح النشط (مثل My LittleBee) ، عند تنشيط هذا الكبح ، تعطي دفعة خطيرة جدًا للشبكة الموجودة على متن الطائرة ، والتي يمكن أن تحرق الكاميرا. علاوة على ذلك ، فإن وجود النبض يعتمد بشكل مباشر على تآكل البطارية. الجديد لا يمتلكه ، لكن القديم لديه. هنا تعليمي فيديوحول موضوع التدخل من المنظمين وكيفية تصفيتها. لذلك من الأفضل تشغيل الكاميرا إما من BEC أو من جهاز إرسال الفيديو.
أيضًا ، من أجل تحسين جودة الصورة ، يوصى بتشغيل ليس فقط سلك الإشارة ، ولكن أيضًا "الأرض" من الكاميرا إلى OSD. إذا قمت بلف هذه الأسلاك في "جديلة" ، فإن "الأرض" تعمل كدرع لسلك الإشارة. صحيح ، في هذه الحالة ، لم أفعل.
إذا كنا نتحدث بالفعل عن "الأرض" ، فغالبًا ما يتجادلون حول ما إذا كان من الضروري توصيل "الأرض" من المنظمين بجهاز الكمبيوتر أو ما إذا كان سلك إشارة واحد كافيًا. على طائرة رباعية عادية ، تحتاج بالتأكيد إلى توصيلها. يمكن أن يؤدي غيابه إلى فشل المزامنة ( التأكيد).
تبين أن مخطط الأسلاك النهائي بسيط وموجز ، ولكن مع بعض الفروق الدقيقة:

• مزود طاقة وحدة التحكم في الطيران (5 فولت) من PDB عبر مخرجات ESC
• مزود طاقة استقبال الراديو (5 فولت) من الكمبيوتر عبر موصل OI_1
• مصدر طاقة جهاز إرسال الفيديو (12 فولت) من PDB
• مزود طاقة الكاميرا (5 فولت) من جهاز إرسال الفيديو
• OSD متصل بـ UART2. كثير من الناس يستخدمون UART1 لهذا الغرض ، ولكن كما هو الحال في Naze32 ، هنا هذا الموصل بالتوازي مع USB.
• Vbat متصل بجهاز الكمبيوتر ، وليس OSD. من الناحية النظرية ، يمكن قراءة قراءة جهد البطارية (vbat) على كل من OSD والكمبيوتر الشخصي عن طريق توصيل البطارية بأحدهما أو بالآخر. ماهو الفرق؟ في الحالة الأولى ، تكون القراءات موجودة فقط على شاشة الشاشة أو النظارات ، ولن يعرف الكمبيوتر أي شيء عنها. في الحالة الثانية ، يمكن لجهاز الكمبيوتر مراقبة جهد البطارية ، وإبلاغ الطيار عنها (على سبيل المثال ، من خلال "تنبيه") ، وكذلك نقل هذه البيانات إلى OSD ، إلى "الصندوق الأسود" وعبر القياس عن بعد إلى وحدة التحكم . يعد ضبط دقة القراءات أسهل أيضًا من خلال جهاز الكمبيوتر. وهذا يعني أن توصيل vbat بجهاز التحكم في الطيران هو الأفضل بكثير.

حَشد

للبدء ، قليل نصيحة عامةللتجميع:

• الكربون يجري التيار.لذلك يجب عزل كل شيء جيدًا بحيث لا يتم إغلاق أي شيء للإطار في أي مكان.
• من المرجح أن يتعرض أي شيء يخرج عن الإطار للكسر أو التمزق في حالة حدوث تصادم. في هذه الحالة ، نتحدث أولاً عن الموصلات. يمكن أيضًا قطع الأسلاك بمسمار ، لذلك يجب إخفاؤها.
• من المستحسن بشدة تغطية جميع الألواح بالورنيش العازل PLASTIK 71 بعد اللحام وفي عدة طبقات. من واقع خبرتي الخاصة ، يمكنني القول إن تطبيق الورنيش السائل بفرشاة هو أكثر ملاءمة من التغطية بالرش.
• لن يكون من غير الضروري إسقاط القليل من الغراء الساخن على الأماكن التي يتم فيها لحام الأسلاك باللوحات. هذا سوف يحمي اللحام من الاهتزازات.
• بالنسبة لجميع الوصلات الملولبة ، من المستحسن استخدام التثبيت المتوسط ​​"Loctite" (أزرق).

أفضل التجميع للبدء بالمحركات والمنظمين. فيديو جيدعند تجميع طائرة رباعية صغيرة ، تبنت منها فكرة ترتيب أسلاك المحرك.

بشكل منفصل ، أود أن أقول عن تثبيت المنظمين: أين وماذا؟ يمكن تثبيتها على العارضة وتحتها. اخترت الخيار الأول ، لأنه يبدو لي أن المنظم في هذا الموقف أكثر أمانًا (هذه هي تخميناتي ، ولم تؤكدها الممارسة). بالإضافة إلى ذلك ، عند تركيبه على عارضة ، يتم تبريد المنظم تمامًا عن طريق الهواء من المروحة. الآن حول كيفية إصلاح المنظم. هناك العديد من الطرق ، والأكثر شيوعًا هو الشريط على الوجهين + ربط واحد أو اثنين. "رخيص ومبهج" ، إلى جانب ذلك ، لن يسبب التفكيك صعوبات. والأسوأ من ذلك ، مع مثل هذا الحامل ، يمكنك إتلاف لوحة المنظم (إذا قمت بوضع قارنة التوصيل عليها) أو الأسلاك (إذا قمت بتثبيتها عليها). لذلك قررت إرفاق المنظمات بأنابيب الانكماش الحراري (25 مم) ولحامها مع الحزم. هناك تحذير واحد: يجب أن يكون المنظم نفسه أيضًا في حالة انكماش حراري (تم بيع المنجم فيه) ، حتى لا يتلامس مع شعاع الكربون ، وإلا - دائرة كهربائية قصيرة.

من المنطقي أيضًا لصق قطعة من الشريط على الوجهين أسفل كل شعاع عند حامل المحرك. أولاً ، سوف تحمي محمل المحرك من الغبار. ثانيًا ، إذا تم فك أحد البراغي لسبب ما ، فلن يسقط أثناء الرحلة ولن يضيع.
عند تجميع الإطار ، لم أستخدم مسمارًا واحدًا من المجموعة ، لأنها كلها قصيرة بشكل غير لائق. بدلاً من ذلك ، اشتريت وقتًا أطول قليلاً وبرأس لمفك براغي فيليبس (هناك تفضيل شخصي من هذا القبيل).

الكاميرا لا تتناسب مع العرض بين الألواح الجانبية للإطار. لقد عالجت حواف السبورة قليلاً بملف إبرة (بدلاً من ذلك ، لقد قمت بطحن الخشونة) ونهضت دون أي مشاكل. لكن الصعوبات لم تنته عند هذا الحد. لقد أحببت حقًا جودة حامل الكاميرا من Diatone ، لكن الكاميرا بها لم تتناسب مع الإطار في الارتفاع (حوالي 8-10 مم). في البداية ، أرفقت الحامل بالجانب الخارجي (العلوي) من اللوحة من خلال مثبط النيوبرين ، لكن اتضح أن التصميم غير موثوق به. لاحقًا جاءت فكرة التثبيت الأكثر بساطة وموثوقية. أخذت فقط المشبك من حامل Diatone ووضعته على قطعة من قضيب بخيط M3. لمنع الكاميرا من التحرك بشكل جانبي ، قمت بتثبيت الياقة بأكمام من النايلون.

لقد أحببت حقًا أنه من خلال الموصلات الموجودة على جهاز الكمبيوتر ، كان عليّ لحام موصلات المنظمين فقط. لم تكن الموصلات الكاملة المكونة من ثلاثة أسنان مناسبة لطولتي ، وكان علي أن أذهب لأخذ خدعة واستخدام موصلات ثنائية. بالنسبة للقنوات الخمس الأولى (4 للمنظمين + 1 "لكل رجل إطفاء") ، قمت بلحام الموصلات بلوحة الإشارة و "الأرض" ، للقنوات الثلاثة المتبقية - إلى "زائد" و "أرضي" ، بحيث يمكنه تشغيل جهاز الكمبيوتر نفسه ومنه بالفعل - الإضاءة الخلفية. بالنظر إلى أن النسخ الصينية لوحدات التحكم في الطيران تخطئ بسبب التثبيت غير الموثوق به لموصل USB ، فقد قمت بلحامها أيضًا. نقطة أخرى مميزة لاستنساخ SPRacingF3 هي موصل مكبر الصوت. كما هو الحال مع vbat ، يوجد على الجانب العلوي من اللوحة موصل JST-XH ثنائي السنون ، وفي الجزء السفلي يتكرر مع وسادات التلامس. المهم هو أن الاستنساخ له أرضية ثابتة على الموصل وعند استخدامه ، سيتم تنشيط مكبر الصوت دائمًا. يتم إحضار أرضية العمل العادية لـ "مكبر الصوت" فقط إلى لوحة الاتصال. يمكن للمختبِر التحقق من ذلك بسهولة: "زائد" للموصل يرن مع "زائد" على لوحة التلامس ، و "ناقص" لا يرن. لذلك ، من الضروري لحام أسلاك "مكبر الصوت" بالجانب السفلي من جهاز الكمبيوتر.

كان لابد أيضًا من استبدال الموصلات ثلاثية الأطراف للمنظمين. كان من الممكن استخدام أربعة مقابس ثنائية المسامير ، لكن بدلاً من ذلك ، أخذت قابسين بأربعة مسامير وأدخلت جميع المنظمين في "أرض" واحدة ، وسلك الإشارة في الثانية (مع مراعاة ترتيب توصيل المحركات).

اللوحة المضيئة أعرض من الإطار وتبرز على الجانبين. المكان الوحيد الذي لن تسقطه المراوح فيه هو أسفل الإطار. اضطررت إلى الزراعة: أخذت مسامير طويلة ، ووضعت عليها وصلات من النايلون بفتحات مقطوعة مسبقًا (بحيث يمكن تثبيت الروابط التي تربط الإضاءة الخلفية) وقمت بربطها من خلال اللوحة السفلية في رفوف الإطار. لقد قمت بسحب لوحة بمصابيح LED إلى الأرجل الناتجة باستخدام قدد (الثقوب الموجودة في اللوحة مناسبة تمامًا) وملأت قدد التسوية بالغراء الساخن. الموصلات ملحومة على الجانب الخلفي من اللوحة.
بعد التجميع ، في مرحلة الإعداد ، اتضح أن هناك خطأ ما في جهاز الصرير. مباشرة بعد توصيل البطارية ، بدأت في إصدار صوت رتيب ، وإذا قمت بتنشيطها من جهاز التحكم عن بُعد ، فإن هذا الصرير الرتيب تم تركيبه أيضًا بواسطة صوت إيقاعي. في البداية أخطأت في جهاز الكمبيوتر ، ولكن بعد قياس الجهد باستخدام مقياس متعدد ، أصبح من الواضح بالضبط مكان المشكلة. في الواقع ، كان من الممكن منذ البداية توصيل مصباح LED عادي بأسلاك مكبر الصوت. نتيجة لذلك ، طلبت عدة مكبرات صوت في وقت واحد ، واستمعت إليها وقمت بتثبيت أعلى مكبر صوت.

غالبًا ما يتم توصيل PDB ووحدة التحكم بالإطار بمسامير من النايلون ، لكنني لا أثق في قوتها. لذلك استخدمت مسامير معدنية 20 مم وأكمام نايلون. بعد تثبيت PDB ، قمت بلحام مزود الطاقة للمنظمين (تم لحام بقية الأسلاك مسبقًا) وملأت نقاط اللحام بالغراء الساخن. لقد قمت بتثبيت سلك الطاقة الرئيسي بالبطارية بربطة عنق بالإطار حتى لا يتمزق في حالة وقوع حادث.

قمت بإزالة جميع الموصلات من جهاز الاستقبال باستخدام قواطع الأسلاك ، باستثناء الثلاثة الضرورية ، وقمت بلحام العبور بين القناتين الثالثة والرابعة مباشرة على اللوحة. كما كتبت أعلاه ، سيكون من الحكمة أن تأخذ جهاز الاستقبال بدون موصلات. قمت أيضًا بنشر الهوائيات الخاصة به وصهرت في الانكماش الحراري. على الإطار ، يتناسب جهاز الاستقبال بشكل جيد بين PBD والعمود C. من خلال هذا الترتيب ، تكون مؤشراته مرئية بوضوح ويمكن الوصول إلى زر الربط.

لقد قمت بتثبيت جهاز إرسال الفيديو برباطات ولصق ساخن على اللوحة العلوية للإطار بحيث يكون من خلال الفتحة إمكانية الوصول إلى زر تبديل القناة ومؤشرات LED.

يوجد ثقب خاص في الإطار لتوصيل هوائي مرسل الفيديو. لكن لا تقم بتوصيله بجهاز الإرسال مباشرة. اتضح نوعًا من الرافعة ، حيث يعمل الهوائي ككتف واحد ، ويعمل جهاز الإرسال نفسه مع جميع الأسلاك كآخر ، وستكون نقطة ربط الموصل هي نقطة الارتكاز ، والتي سيكون لها أقصى حمل. وبالتالي ، في حالة وقوع حادث ، مع وجود احتمال بنسبة 100٪ تقريبًا ، سينقطع الموصل الموجود على لوحة جهاز الإرسال. لذلك ، من الضروري تركيب الهوائي من خلال نوع من المهايئ أو سلك التمديد.

قررت لحام الموصلات بـ MinimOSD ، وليس الأسلاك مباشرة. يكتبون في المنتديات أن هذا المنتدى غالبًا ما ينفد ، لذلك من المعقول الاستعداد فورًا لاستبدال محتمل. أخذت شريطًا به موصلات في صفين ، ولحمت الأجزاء السفلية بوسادات التلامس ذات الثقوب ، وأحضرت vIn و vOut إلى الصفوف العلوية. بعد ذلك ، ملأت نقاط اللحام بالغراء الساخن وعبأت اللوح بأكمله في حالة الانكماش الحراري.

اللمسة الأخيرة عبارة عن ملصق برقم هاتف. سيعطي القليل من الأمل على الأقل في حالة فقد كوادروكوبتر.

لقد انتهى هذا البناء. اتضح بشكل مضغوط وفي نفس الوقت يتم الحفاظ على الوصول إلى جميع عناصر التحكم الضرورية. يمكن الاطلاع على المزيد من الصور. وزن المروحية الرباعية بدون بطارية 330 جرام وبطارية - 470 جرام. وهذا بدون كاميرا أكشن وحامل لها. في المقالة التالية ، سأتحدث عن البرامج الثابتة وتكوين كوادكوبتر الناتج.

أولاً ، بعد أن اخترت حجم المربع ، بدأت في رسم الرسم على قطعة من ورق الحائط.

بالمناسبة ، اخترت الحجم 45 - عالمي ، لأن هذه هي أول طائرة بدون طيار ، وفي أي اتجاه سأطورها لا أعرف حتى الآن.

بعد أن جمعت كل الألياف الزجاجية في المنزل ، بدأت في الاستغناء عن قاعدتين متطابقتين ، سيتم تثبيت الأشعة بينهما.


كانت مادة تصنيع الحزم عبارة عن ملف تعريف مربع من الألومنيوم مقاس 10 * 10 مم

معاينة الإصدار ...
أصلحت الحزم بين القواعد بالمسامير والصواميل ، ولم أفكر في أي شيء آخر)

دعنا نذهب أبعد ...
الأرجل ، الهيكل مصنوع أيضًا من الألياف الزجاجية. بعد أن رسمت رسمًا تخطيطيًا ، بدأت في قطع الفراغات

ثم بدأ في تعذيب مفك البراغي

على الرغم من كل شيء ، ما زالت الطائرة بدون طيار واقفة على قدميها)

والآن - الوزن. كان وزن الإطار بدون أي معدات 263 جرامًا. أعتقد أن هذا وزن مقبول إلى حد ما ، لكن ما رأيك؟

الآن بعد أن تم تجميع الإطار ، يمكنك المتابعة لتثبيت المكونات.
اخترت هذه المحركات والمنظمين:
محرك EMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV مع Simonk 20A ESC
منتج http://www.site/ru/product/1669970/الدماغ معروف لجميع cc3d
وحدة تحكم طيران CC3D
منتج http://www.site/ru/product/1531419/بطارية:
بطارية ليثيوم بوليمر ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
منتج http://www.site/ru/product/8851/
لقد قمت بتوصيل محركات ذات تقاطعات قياسية بالحزم على البراغي والصواميل



تم تركيب المحركات. لقد ربطت المنظمين بشريط كهربائي ، مع مشعات للأشعة.



ثم وضعت لوحة توزيع الطاقة بين ألواح الألياف الزجاجية

ملحومة جميع الأسلاك اللازمة (المنظمين ، مصابيح وقوف السيارات).
الكماليون لا يشاهدون)))

فحص الوظيفة ...

بعد تثبيت لوحة توزيع الطاقة ، بدأت في تركيب العقول. تمسكهم تريت بشريط لاصق على الوجهين.

وصل أيضا مع المتلقي

يتم تثبيت البطارية بفضل شريط فيلكرو على القاعدة السفلية للرباعية.

هذا كل شئ! وزن طيران كوادروكوبتر هو 993 جرام. بعد أن تومض جهاز التحكم في الطيران ، ذهبت للخارج لإجراء الاختبارات الأولى.

شاهد فيديو الرحلة من 2.50 دقيقة

تم بناء كوادكوبتر في نهاية صيف عام 2016 ، والآن نحن في بداية عام 2017. خلال هذه الفترة ، كانت الطائرة الرباعية في السماء لفترة كافية من الوقت. في الوقت الحالي ، المروحية سليمة ، لم يكن هناك حادث واحد ، لقد قمت بترقيتها قليلاً لتركيب كاميرا على لوحتها. في المستقبل ، أريد أن أتعلم كيف أطير fpv عليه. الآن بدأت ببطء في تجميع نظام Fpv وجهاز إرسال فيديو وجهاز استقبال تم طلبه بالفعل))

شكرًا لكل من قرأ ما ورد أعلاه ، إذا كانت لديك أسئلة ونصائح ورغبات - اكتب في التعليقات. فيما يلي صور تم التقاطها بواسطة الكاميرا المثبتة على المروحية الرباعية ، والمروحية نفسها.

مع الأشعة فوق البنفسجية. اليكسي

نظرًا لتطور التقدم التكنولوجي ، فإن المصورين ومصوري الفيديو والمدونين يستخدمون بشكل متزايد المروحيات الرباعية في ترسانتهم. في الوقت نفسه ، تبدأ أسعار الطراز العادي من 30000 روبل. بالإضافة إلى ذلك ، غالبًا ما يرغب المستخدمون في تثبيت الكاميرا الخاصة بهم عليها ، وليس كل أجهزة جيمبل. نماذج شعبيةتسمح له. لذلك ، يبقى السؤال كيف تصمم كوادروكوبتر بيديك. ليس من الصعب القيام بذلك إذا كان لديك على الأقل معرفة أساسية بالكهرباء ، لكنك بحاجة إلى معرفة بعض الفروق الدقيقة والدقة. تعليمات خطوه بخطوهعند تجميع كوادروكوبتر بيديك ، اقرأ المزيد في المقالة.

كوادكوبتر على اردوينو

متحكم اردوينو اونو

اليوم ، غالبًا ما توجد كلمة Arduino بين مصممي النماذج. ماذا يعني هذا ، وما علاقته بطائرة كوادروكوبتر افعلها بنفسك؟ المتحكم الدقيق Arduino Uno هو جهاز إلكتروني حجم صغير، الذي يتحكم في مقياس التسارع والجيروسكوب وأجهزة الاستشعار الأخرى ، وينقل المعلومات ويستقبلها ، إلخ. يتكون من نظام من الأجهزة المسؤولة عن وظيفة معينة. "دماغ" الأردوينو هو متحكم دقيق. لديها ذاكرة وقادرة على أداء المهام البسيطة. يمكنك مقارنتها بحاسوب صغير ذو شريحة واحدة. المكون التالي هو الأسلاك الكهربائية ، والتي توجد حول محيط اللوحة. هم بمثابة الأسلحة للأدروينو. أخيرًا ، هناك مخرجات تناظرية أو رقمية مطلوبة للتحكم.

لذلك ، تحتاج إلى صنع كوادكوبتر بيديك وتزويدها بقاعدة تسمح للمروحية بالإقلاع في الهواء وأداء المهام الضرورية. تصبح وحدة تحكم Arduino Uno للطائرة الرباعية ، والتي ستوفر الاستقرار والتحكم أثناء الطيران. من خلال تجميع كوادروكوبتر بيديك ، ستوفر ما يصل إلى 15000 روبل ، مع إنشاء طائرة بدون طيار تعمل بكامل طاقتها.

اختيار أجهزة الاستشعار.

مخطط توصيل MPU 6030 بـ Arduino Uno. اضغط للعرض بالحجم الكامل

للتحكم في المروحية الرباعية ، تحتاج إلى مقياس تسارع وجيروسكوب. سيكون هذا كافيًا إذا كنت تبحث عن جهاز بتصميم بسيط للرحلات القصيرة. لبناء جهاز معقد به العديد من الوحدات والوظائف ودعم GPS ، سيتعين عليك تثبيت أجهزة استشعار إضافية. بالنسبة للطراز الأول ، نوصي باختيار لوحة MPU-6050 - فهي تحتوي على جميع المستشعرات الضرورية.

مُكَمِّلات

يمكن طلب قطع غيار لتجميع كوادروكوبتر بيديك على Aliexpress ، أو يمكنك طباعة بعضها على طابعة ثلاثية الأبعاد. المكونات الرئيسية:

1. إطار.
2. مسامير.
3. تحكم الرحلة.
4. بطاريات الليثيوم (2x 3.7 فولت)
5. جهاز التحكم.
6. مجموعة من الحساسات.
7. الترانزستور
8. البراغي ، توصيل الأسلاك.
9. الشاحن.
10. المحركات اللولبية.
11. أدوات للعمل.

إذا كان هناك 4 مراوح متطابقة (مبردات) متبقية من الكمبيوتر القديم ، فإن المحركات منها مناسبة لتجميع المروحية. في التجربة الأولى ، من الأفضل رفض تجميع كوادروكوبتر بكاميرا بيديك. أولاً ، اكتشف عناصر التحكم ، وبعد ذلك فقط قم بتوصيل الكاميرا بحيث عندما تسقط ، لا تفقد كوادكوبتر والكاميرا في نفس الوقت. عند التجميع ، يوصى بعمل قاعدة عريضة بين ذراعي الطائرة بدون طيار. ثم يمكنك تعليق الكاميرا دون بذل الكثير من الجهد. خيار بسيطهو أيضًا كوادروكوبتر افعل ذلك بنفسك على طابعة ثلاثية الأبعاد. للقيام بذلك ، ما عليك سوى طباعته عن طريق تنزيل التفاصيل الضرورية.

اختر نوع وحجم كوادكوبتر

عند تجميع كوادكوبتر ، حدد الحجم المناسبجهاز. هناك مثل:

• كوادكوبتر صغير هو نموذج صغير ذو مدى قصير. يناسب راحة يدك ، ومناسب للطيران في الأماكن المغلقة.
• التريكوبتر هي طائرة بدون طيار تحتوي على ثلاثة مراوح فقط. هذا يجعلها أخف وزنا وأكثر قدرة على المناورة ، ولكن عزم الدوران مفقود. بدلاً من ذلك ، يتم استخدام آلية إمالة الدوار الخلفي. من الصعب القيام به باليد.
• الطائرة الرباعية العادية هي طائرة بدون طيار بسيطة وغير مكلفة. يبلغ حجم القطر في المتوسط ​​35 سم (بدون مراوح). يتكون من مجموعة صغيرة من الأجزاء لتقليل وزن الجهاز. يتميز بسرعة الحركة العالية والقدرة على المناورة.
• يتم أخذ كوادروكوبتر قابل للطي في الرحلات والرحلات عندما يكون حجم الجهاز ووزنه مهمين. يسهل الإطار القابل للطي نقل الجهاز. في التصنيع الذاتيمعقد.
• الطائرة الرباعية الكبيرة هي أغلى وأثقل نوع من الطائرات بدون طيار. قادرة على الطيران لمسافات طويلة ، ومجهزة ببطارية رحبة ، وتحمل معدات تصوير وفيديو متطورة. افعل ذلك بنفسك فقط إذا كان لديك بالفعل المهارات اللازمة لصنع مثل هذه الأجهزة.

الاسلاك الرسم البياني

الاسلاك الرسم البياني. اضغط للتكبير

يتطلب نموذج كوادروكوبتر التجميعي ذاتيًا الأسلاك المناسبة ، وإلا فمن غير المرجح أن يطير الجهاز في الهواء. قم أولاً بعمل اتصال متوازي لأربعة أسلاك طاقة. ستحتاج إلى وصلات قابلة للفصل في مكان توصيل البطارية بالأسلاك. في جميع الأماكن الأخرى ، من الضروري عمل لحام. ستحتاج الأجزاء إلى أن يتم شدها بالانكماش الحراري ، وإلا فإنها ستخرج لاحقًا بسبب الاهتزاز أثناء الرحلة.
بعد ذلك ، اعتني بلوحة التحكم ، قم بتوصيل أسلاك السائق. من الآن فصاعدًا ، تابع فحص وحدة التحكم في الرحلة للتخلص من المشكلات المحتملة.

حَشد

بادئ ذي بدء ، نقوم بإعداد وربط الحزم والإطار. إذا لم يكن من الممكن طباعة الإطار على طابعة ثلاثية الأبعاد ، فاستخدم الخشب الرقائقي العادي بدلاً من ذلك. قم بتثبيت لوحة الطاقة عند تقاطع أجزاء الإطار. يجب تثبيته في الجزء السفلي في الجزء المركزي. اربطها بالجسم على كلا الجانبين بأشرطة بلاستيكية ، يمكن تعديل الطول فيها. في الوقت نفسه ، يمكن للوحة أن تتحرك وتتحرك ، لكنها ، مع ذلك ، ستفي بالغرض منها ، ولا داعي للقلق بشأن تحليقها.

بعد ذلك ، قم بتثبيت وحدة التحكم في الطيران من الأعلى. من المهم جدًا أن يتم وضعه بالضبط في المركز ، لذلك من الأفضل قياس المكان الذي سيقع فيه. اربط هذا الجزء بمسامير بالحجم المناسب. ثم إصلاح جهاز الاستقبال وجهاز الإرسال مع superglue. قم أيضًا بإعداد وسادات في نهايات الحزم. هناك حاجة لتركيب المحركات والمراوح. يمكنك توصيل المحركات بثلاثة أسلاك كهربائية. يعتمد اتجاه دوران المسامير على موقعها.

الخطوة التالية هي تركيب البطارية. استخدم بطاريتين من طراز Zippy Compact بقوة 3700 مللي أمبير في الساعة. يجب توصيلها قطريًا بحزمتين في وقت واحد. استخدم شريطًا وشريطًا بلاستيكيًا عريضًا لهذا الغرض. كما أن العارضة الموجودة في الجزء المركزي مناسبة أيضًا لتركيب البطاريات. توجد مسافة بين العارضة ولوحة التحكم ، أدخل الشريط لتوصيل البطاريات هناك. ضع البطاريات فوق بعضها البعض ، ضع إسفنجة في الأعلى ، تستخدم لنقل الأشياء القابلة للكسر. قم بتثبيتها بشريط ، وألصق الشريط في الأعلى حتى لا تنزلق البطاريات.

في النهاية ، نقوم بتجميع وتثبيت المسامير في نهايات الحزم على منصات خاصة. يبقى فقط توصيل الأسلاك ويمكنك بدء الرحلات الأولى. من الأفضل أن تبدأ بتحديد توقيت الرحلة حتى يكون لديك وقت للقيام بها هبوط ناعم. هذا مهم بشكل خاص إذا لم تكن الطائرة بدون طيار متصلة بمعدات هبوط.

تعلم الطيران

تحتاج المروحيات الرباعية محلية الصنع إلى إعداد البرامج الثابتة. قم بتنزيل البرنامج وتثبيته. بعد ذلك ، عليك اتباع التعليمات الخاصة بـ الإعداد الصحيحالبرامج. الآن ابدأ بالطيران. بالنسبة للمبتدئين ، فإن قيادة طائرة بدون طيار ليس سهلاً كما يبدو للوهلة الأولى. ومع ذلك ، مع الرغبة والصبر ، سوف تتعلم بسرعة. قم بتثبيت كوادكوبتر على مسافة 10-12 متر منك. للإقلاع ، قم بإمالة عصا الخانق لأسفل وإلى اليمين. ستقلع طائرتك بدون طيار. التالي هو موضوع التقنية والتدريب.