Materiál rámu kvadrokoptéry. Obecné schéma sestavení kvadrokoptéry vlastníma rukama. Výběr velikosti kvadrokoptéry

Chcete-li sestavit kvadrokoptéru vlastníma rukama doma, musíte nejprve pochopit základní součásti kvadrokoptéry.

Díly pro sestavení kvadrokoptéry

1. Sada rámu kvadrokoptéry Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB 450 mm Jde o tělo letounu, které bude sloužit pro montáž veškerého dalšího vybavení a elektronické výplně. Skládá se ze 4 nosníků a tištěný spoj. Hmotnost 295 gramů.

   banggood.com

   Cena 922 rublů.

2. Motor DYS D2822-14 1450KV Střídavý motor. 4 ks.

   Prodává se v internetovém obchodě Banggood.com

   Cena 571 rublů za kus

   

3. Bezkomutátorový regulátor rychlosti DYS 30A 2-4S ESC Simonk Firmware pro ovládání otáček a rychlosti. 4 ks.

   Prodává se v internetovém obchodě Banggood.com

   Cena 438 rublů za kus

   

4. Vrtule DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Slow Fly List vrtule pro RC letadlo, 4 kusy. Dvě pravotočivé vrtule a dvě levotočivé vrtule.

   Prodává se v internetovém obchodě Banggood.com

   Cena 125 rublů/kus

   

5. Řídicí modul kvadrokoptéry KK2.1.5 kk21evo. 1 PC.

   Prodává se v internetovém obchodě Banggood.com

   Cena 1680 rublů

   

6. Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack lithium-polymerová baterie, musíte uvařit alespoň dva kusy a čtyři jsou lepší, protože rychle sednou. 1 PC.

   Prodává se v internetovém obchodě Parkflyer.ru

   Cena 1268 rublů/kus

   

7. Nabíječka baterií Hobby King Variable6S 50W 5A. 1 PC.

   Prodává se v internetovém obchodě Hobbyco.ru

   Cena 900 rublů

   

8. Konektor baterie XT60 Zástrčka 12AWG 10cm s drátem. 1 PC.

   Prodává se v internetovém obchodě Banggood.com

   Cena 144 rublů

   

9. Svorky pro upevnění drátů na těle kvadrokoptéry. 1000 ks 2,0 x 100 mm černo/bílé nylonové stahovací pásky na zip. 1 balení.

   Prodává se v internetovém obchodě Banggood.com

   Cena 316 rublů

   

10. Konektory 20 párů 3,5mm Bullet konektor Banánová zástrčka pro RC baterii / motor. Pro vodiče regulátoru. 1 balení.

    Prodává se v internetovém obchodě Banggood.com

    Cena 256 rublů

    

11. Páska na suchý zip pro připevnění baterie k tělu kvadrokoptéry. 1 PC.

    Prodává se v internetovém obchodě Banggood.com

    Cena 79 rublů

    

12. Sada 50ks šroubů pro upevnění motoru pro multikoptéru DJI F450 F550 HJ450 550. 1 balení.

    Cena 217 rublů

    

13. Kvadrokoptéra na dálkové ovládání Spektrum DX6 V2 s přijímačem AR610. Vysílač a přijímač jsou součástí jedné sady. 1 PC.

    Cena 9700 rublů

    

Celková sada zařízení pro montáž bude stát 20018 rublů.

Vlastnosti při výběru komponent

Základní vlastnosti vysílače:

• Režimy Režim 1 nebo Režim 2. V prvním režimu je páka plynu vpravo, ve druhém režimu je páka plynu vlevo.
• Frekvence vysílače je 2,4 GHz.
• Počet kanálů. Minimální počet kanálů potřebných k ovládání letadla jsou čtyři. Ovládací zařízení od Spektrum DX6 V2 s přijímačem AR610 obsahuje 6 kanálů.

DIY návod krok za krokem pro sestavení kvadrokoptéry

1. Zkraťte délku vodičů na regulátorech. Při připojení regulátoru k motorům bude délka vodičů výrazně přesahovat délku nosníku, na kterém bude celá tato konstrukce připevněna.

   

2. Konektory připájeme na konce vodičů na regulátoru, abyste v budoucnu mohli regulátor připojit k motorům.

   





3. Provádíme montáž motorů - na každý nosník našroubujeme 1 motor.

   

   

4. Skládáme rám. Paprsky přišroubujeme k desce.

   

   



5. Připojujeme vodiče regulátorů k motorům. Kabely ovladače a motoru jsou zapojeny náhodně. V budoucnu může být nutné změnit pořadí připojení ve finální konfiguraci dronu. Při použití vyhrazených regulátorů pro každý motor musí být kladný a záporný pól připojen k regulátoru, který pochází pouze z jednoho regulátoru.

   

6. Ovládací modul připevníme na pouzdro oboustrannou páskou. Nejlépe se umístí do střední části plošiny.

   



7. Přijímač připevníme na pouzdro oboustrannou páskou a připojíme k řídicímu modulu. Přijímač by měl být umístěn co nejblíže modulu.

   

   Přiřazení kanálů je popsáno v návodu k přijímači. Obvykle je jejich pořadí následující:

   1. Křidélka - kanál zodpovědný za zatáčení doleva a doprava;
   2. Výtah - kanál, který řídí směry vpřed a vzad;
   3. Plyn je kanál, který řídí plyn. Dohlíží na vzlet a přistání, stejně jako na změny nadmořské výšky;
   4. Yaw - kanál umožňuje otáčet kvadrokoptérou kolem její osy.

   

8. Napájíme zařízení. Připojíme baterii ke konektoru.

   

Tato operace dokončí proces montáže kvadrokoptéry.

Nastavení

1. Startujeme motory. Aktivace motorů vyžaduje provedení procesu spouštění motorů - aktivace. Návod k použití podrobně vysvětluje, jak toho dosáhnout. Deaktivace motorů vyžaduje proceduru deaktivace.
2. Zapneme slabý plyn a přesvědčíme se, že se motory točí. Charakter rotace musí být stejný, jak je uvedeno ve schématu v návodu k ovladači. Pokud se motor točí nesprávně, stačí prohodit póly vodičů vedoucích od motoru k ovladači.

   

3. Druhou plošinu přišroubujeme k tělu kvadrokoptéry.

   

4. K pouzdru připojíme pásku se suchým zipem pro uchycení baterie.

   

   Sestavení kvadrokoptéry na arduinu udělej si sám

   Závěr

   Vlastní montáž kvadrokoptéry zvládne jen ten, komu se řešení líbí obtížné problémy. Měli by to být lidé, které baví postup různých výpočtů a proces sestavení zařízení.

   Výhoda smontovaného vrtulníku vlastníma rukama v tom, že jej můžete kdykoli vylepšit přidáním nového vybavení.

Pravděpodobně nemá cenu mluvit o tom, jak populární jsou nyní kvadrokoptéry. A s největší pravděpodobností víte, kolik stojí, a už jste o tom přestali přemýšlet. V našem článku se dozvíte, jak na to vyrobit si vlastní kvadrokoptéru doma. Ihned vás varujeme, že je to zodpovědný a obtížný úkol, ale nakonec budete mít neocenitelné zkušenosti a cenné zařízení za směšnou cenu.

Existuje několik způsobů, jak sestavit kvadrokoptéru sami:

Jak sestavit kvadrokoptéru vlastníma rukama

Upozorňujeme, že pokyny jsou zobecněné a že se mohou v několika bodech lišit. Řekneme vám základy o montáži a výběru dílů.

Jaké podrobnosti jsou potřeba

• Rám a jeho součásti. Hlavní věc v helikoptéře je nosná část. Pokud je rám lehčí, odejde méně energie. Ale mějte na paměti - lehké rámy jsou dražší. Odolnost není tak důležitá, pokud neplánujete na čtyřkolku umístit těžší fotoaparát. Existují tři typy rámů: čtyřpaprskové, šestipaprskové a osmipaprskové (jeden motor pro každý paprsek).

Vlastnosti výběru komponentů

• Motory.Čínské internetové obchody jsou většinou mazané a přeceňují specifikace. Proto se kvůli spolehlivosti vyplatí pořídit si výkonnější motory. Umožní také zvednout těžší fotoaparát. Také existuje dva typy kvadrokoptérových motorů- tyto jsou sběrací a bezkartáčové
  
• Vrtule. Jejich cena závisí na účelu vašeho vrtulníku. Pokud vaše plány nepočítají se složitějšími „úlety“ – postačí plastové vrtule. Pokud plánujete letecké fotografování, budete muset vzít kompozitní materiály. Čím jsou vrtule dražší, tím jsou pevnější a tím méně času zabere vyvážení.
  
• Dálkové ovládání, přijímač signálu. Dálkový ovladač je třeba vzít spolu s přijímačem. V tomto případě přijímač přijme signál vyslaný z dálkového ovladače. Normální dálkové ovladače opět stojí od tisíce rublů a více - mají vyšší dosah. Samotné dálkové ovladače mohou mít spoustu zbytečných přepínačů, které vás budou mást - takové případy je lepší nebrat.
  
• Regulátory a baterie. Doporučujeme vám okamžitě vzít sadu motorů s ovladači. Můžete se bez něj obejít, ale pak si budete muset výkon upravit sami. Baterie by se měla kupovat s výkonnější, zvláště pokud chcete dát těžší fotoaparát.
  
• Ovladač. Ovladače jsou dvou typů. Universal je pohodlný, protože funguje na dronech jakékoli sestavy, přispívají k tomu senzory a multifunkčnost. Nevýhodou je cena ovladače - od 17 tisíc rublů. Bude také muset být konfigurován pomocí speciálního softwaru napsaného pro konkrétní model. Specializovaný ovladač již má potřebná nastavení pro konkrétní typ vrtulníku.
• Fotoaparát. Výběr kamery pro kvadrokoptéru není snadný úkol. Doporučujeme vám nainstalovat kameru jako GoPro nebo analogy od čínských společností - jejich kvalita se příliš neliší. Hlavní roli hraje hmotnost a pozorovací úhel, o tom druhém bude řeč níže. Čím masivnější je kamera, tím obtížnější bude její vycentrování. Polohu kamery můžete vypočítat pomocí vzorce L \u003d 2 * tg (A / 2) x D, (L je zorné pole, A je úhel, D je vzdálenost od vrtulí).

Analogové kamery GoPro

Akční kamera Xiaomi Yi

Cena na AliExpress: 49,99–109,99 USD

Specifikace:

• Snímač: CMOS 1/2,3″ 16 megapixelů;
• Objektiv: f/2.8, FOV 155 stupňů;
• Video: 1920×1080, 60fps;
• Foto: 4608×3456;
• Hmotnost: 72 gramů;
• Časosběr: Ano
• Vestavěná obrazovka: ne;
• Paměť: microSD karta.

SJCAM SJ5000X 2K

Cena na AliExpress: $126.58

Specifikace:

• Snímač: CMOS 12 megapixelů;
• Objektiv: f/2.8, FOV 170 stupňů;
• Video: 2560×1440, 30fps;
• Foto: 4032×3024;
• Hmotnost: 74 gramů;
• Časosběr: Ano
• Vestavěná obrazovka: ano;
• Paměť: microSD karta.

O díly z Číny

Čínské výrobce samozřejmě nepodceňujte, ale ani nechvalte. Přebíjení jejich produktů je běžná věc. Můžete si vzít, ale ne levné díly, jinak musíte všechno dělat znovu.

montážní návod

Jistě jste si přečetli tento článek a vzali si rámeček s rozvodnou deskou. Ale pokud jste to neudělali, nevadí, stačí připojit vodiče k řídicímu modulu.

Vezměte si například helikoptéru sestavenou z následujících součástí:

• Základový rám) - Sada rámu kvadrokoptéry pro kvadrokoptéru Diatone Q450 Quad 450 V3 450
• 4 motory Bezkomutátorový motor DYS D2822-14 1450KV.
• regulátor rychlosti DYS 30A 2-4S bezkomutátorový regulátor rychlosti ESC Simonk Firmware
• Vrtule DYS E-Prop 8×6 8060 SF ABS pomalý vrtulový list pro RC letadla
• řídicí modul 1,5kk21evo
• Baterie, typ: lithium polymer — Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack
• Nabíječka Hobby King Variable6S 50W 5A
• Konektor baterie XT60 Zástrčka samec 12AWG 10cm s drátem
• Konektory 20 párů 3,5mm Bullet Connector Banana Plug pro RC baterii / motor
• Dálkové ovládání Spektrum DX6 V2 s přijímačem AR610 (s přijímačem a vysílačem)

To vše bude stát asi 20 tisíc rublů.

Kroky sestavení kvadrokoptéry

Všechnu tuto dobrotu vyložíme na stůl a pokračujeme.

1. Přibližně odhadněte požadovanou délku vodičů ovladače, pro každý případ přidejte malou rezervu a zkraťte je na požadovanou délku.
2. Na výstupy regulátorů připájeme konektory pro zjednodušení připojení motorů.
3. Připájejte regulátory rychlosti k elektroinstalační desce.
4. Připájejte také konektor baterie k elektroinstalační desce.
5. Opatrně našroubujte motory na ramena dronu. Při instalaci dávejte pozor na závit.
6. Připájeme konektory motoru, pokud nejsou.
7. Nosníky upevňujeme pomocí motorů k desce.
8. Regulátory připevňujeme k paprskům vrtulníku. Nejpohodlnější je to udělat pomocí plastových svorek.
9. Zapínáme vodiče regulátorů k motorům v náhodném pořadí. V případě potřeby změňte pořadí.
10. Upevníme ovládací modul na pouzdro (po předchozím vyfotografování zadní strany pochopíte proč). Fixujeme i na žvýkačku, ale pro začátek doporučuji použít měkkou oboustrannou lepicí pásku.
11. K regulátoru připojíme regulátory otáček. V portech označených znaky "plus" - "minus" - "prázdný" zpravidla připojujeme bílý vodič k obrazovce.
12. Zbývající lepicí páskou připevníme přijímač blíže k řídicí jednotce a připojíme potřebné kanály k odpovídajícím portům. Používáme dokumentaci tohoto přijímače a snímek vnějšího okraje desky, abychom pochopili, který svazek vodičů je za co zodpovědný.
13. Napájení zařízení připojíme z baterie, přes konektor.
14. Máte to dobře! Sestavili jste svůj první dron.

Instalace a konfigurace zařízení

Teď už ho stačí jen nastavit tak, aby nespadl hned první den letu.

1. Nastartujeme motory (stává se to všemi způsoby, prostudujte si dokumentaci)
2. Přidáváme plyn a koukáme, kterým směrem se točí vrtule. Musí se otáčet tak, jak je uvedeno ve schématu, který je připojen k ovladači. Jinak bude ovládání obrácené. V případě, že se něco pokazilo, otočíme konektor, který kombinuje motor a ovladač.
3. Pokud se vše otočí správně - upevněte horní část rámy. Nesnažte se ho zatlačit na místo. Pokud vstala, něco se pokazilo. Povolíme spodní šrouby, pak vše postupně dotahujeme.
4. Blok fixujeme bateriemi.
5. Na motory montujeme adaptéry pro vrtule.
6. Umístíme vrtule s ohledem na směr otáčení motorů. Zvednutý prvek čepele musí vypadat ve směru otáčení.
7. Tady je! Vaše kvadrokoptéra je připravena k prvnímu letu.

Zkontrolovali jsme jednoduchý příklad sestavení kvadrokoptéry, která nevyžaduje velké náklady a úsilí z hlediska montáže. Pokud se tedy rozhodnete zvednout na dronu něco těžšího (navigátor, těžší střelecké vybavení atd.), bude nutné dokončit a zpevnit design. První zkušenosti s montáží takových konstrukcí jste však již získali. Dále pro vás bude snazší pochopit princip vrtulníku a vědět, jak jej v budoucnu vylepšit.

Kompletně jsem popsal proces sestavení a konfigurace a níže bude mírně upravená verze obsahující více informací z mých předchozích článků.

Otázku vstupu do tohoto koníčka vynechám a půjdu přímo ke kvadrokoptéře.

Výběr velikosti kvadrokoptéry

Před rokem byly nejoblíbenější kvadrokoptéry velikosti 250. Ale nyní piloti raději staví menší zařízení, což je docela rozumné: hmotnost je menší, ale výkon je stejný. Velikost 180 jsem zvolil ne z praktických důvodů, ale jako jakousi montážní výzvu.

Ve skutečnosti tento přístup k výběru není zcela správný. Mnohem rozumnější je zvolit nejprve velikost vrtulí a již pod nimi - nejmenší rám, kam se vybrané vrtule vejdou. A s tímto přístupem je 180. formát obecně odmítán. Posuďte sami: formát 210 umožňuje instalovat stejné 5palcové rekvizity jako 250, přičemž samotná čtyřka je lehčí a do rámečků 160 se vejdou 4palcové rekvizity. Ukazuje se, že velikost 180 je takový meziformát, který „není ani náš, ani váš“. Může být také považováno za vážené 160. Ale přesto jsem si to vybral. Snad proto, že se jedná o minimální velikost, která více či méně pohodlně unese kameru GoPro nebo Runcam.

Příslušenství

Začněme s motory. „Mezinárodnost“ 180. velikosti i bohatost jejich sortimentu komplikuje výběr. Na jednu stranu si můžete vzít to, co jde do 160, na druhou stranu, co se instaluje na 210 nebo i 250. Je třeba postupovat od vrtulí a baterie (počet plechovek). Nevidím důvod používat 3S baterii, ale na vrtule hlavní pravidla jsou:

• potřebujete maximální statický tah - zvětšete průměr vrtule a snižte stoupání (v rozumných mezích)
• potřebujete vysokou rychlost - zmenšete průměr a zvyšte krok (v rozumných mezích)
• potřebujete vysoký tah s malým průměrem - přidejte počet listů (opět v rozumných mezích, protože pokud je rozdíl mezi dvou- a třílistými vrtulemi patrný, pak mezi tří- a čtyřlistými vrtulemi není tak velký)

V mém případě mám limit velikosti podpěry 4 palce, ale žádný limit motoru. Takže 3listé vrtule 4045 bullnose jsou tou nejchytřejší věcí. Těžko se vyvažují, ale ovládání je s nimi citlivější a předvídatelnější a zvuk je tišší. Na druhou stranu s dvoulistými vrtulemi je rychlost kvadrokoptéry vyšší, ale to rozhodně nepotřebuji. "V lidech" na 180 snímcích převažují následující nastavení:

• lehký s motory 1306-3100KV, běžnými vrtulemi 4045 a baterií 850mAh
• těžký a výkonný pro 3listé vrtule a akční kameru s motory 2205-2600KV a baterií 1300mAh

Ve skutečnosti vám rám umožňuje instalovat motory od 1306-4000KV do 22XX-2700KV. Mimochodem, nevím proč, ale motory 1806-2300KV jsou nyní v ostudě a jsou málo používané.

Pro své kvadratické motory jsem vzal - RCX H2205 2633KV. Za prvé jsem chtěl mít výkonovou rezervu (i když při mých skromných pilotních schopnostech není jasné proč). Za druhé moje setupy nikdy nedopadly jako ultralehké, navíc plánuji vozit i akční kameru. Konkrétně motory RCX jsou kompromisní možností. Jsou levné, ale existuje mnoho stížností na kvalitu. V době nákupu komponentů to byly jedny z mála motorů 2205-2600KV na trhu. Nyní (v době psaní tohoto článku) je rozsah mnohem větší a je lepší zvolit něco jiného.
Se zbytkem komponent jednal na principu „více výzev“:

Výběr letového ovladače

Možná jste si všimli, že v seznamu není žádný letový ovladač. Jeho výběr chci popsat podrobněji. Levné sestavovací sady často obsahují CC3D řadič, takže je to pravděpodobně nejlevnější PC právě teď. Dnes absolutně nemá smysl kupovat CC3D. Je zastaralý a nemá takové potřebné věci jako ovládání baterie a „pípák“. Jeho nástupce CC3D Revolution je úplně jiný produkt s bohatými funkcemi, ale za cenu přes 40 €.
Moderní letové ovladače již přešly z procesorů F1 na F3, což z Naze32 udělalo PC minulé generace a výrazně snížilo jeho cenu. Nyní se jedná o skutečně populární ovladač, který má téměř vše, po čem duše touží, za cenu 12 €.
Z počítačů nové generace je Seriously Pro Racing F3 nejoblíbenější, a to především kvůli dostupnosti levných klonů. Samotný ovladač není v žádném případě horší než Naze32, navíc má rychlý F3 procesor, velký počet paměť, tři UART porty, vestavěný invertor pro S.Bus. Vybral jsem si SPRacingF3 Acro. Zbytek moderních počítačů nebyl zvažován kvůli ceně nebo některým specifickým vlastnostem (uzavřený firmware, rozložení atd.)
Samostatně si všímám nyní módního trendu kombinovat několik desek do jedné. Nejčastěji PC a OSD nebo PC a PDB Tuto myšlenku až na výjimky nepodporuji. Nechce se mi měnit celý letový ovladač kvůli přepálenému OSD. Navíc, jak ukazuje praxe, někdy taková kombinace přináší problémy.

elektrické schéma

Je jasné, že všechny součástky, které potřebují 5V nebo 12V napájení, jej dostanou z BEC rozvodné desky. Kamera by teoreticky mohla být napájena přímo z 4S baterie, jelikož to vstupní napětí umožňuje, ale v žádném případě by se to nemělo dělat. Za prvé, všechny kamery jsou velmi náchylné na šum v obvodu od regulátorů, což se projeví šumem v obraze. Za druhé, regulátory s aktivním brzděním (jako je moje LittleBee), když je toto brzdění aktivováno, dají velmi vážný impuls palubní síti, která může spálit kameru. Navíc přítomnost pulsu přímo závisí na opotřebení baterie. Nové to nemají, ale staré ano. Zde je vzdělávací video na téma rušení od regulátorů a jak je filtrovat. Je tedy lepší napájet kameru buď z BEC nebo z video vysílače.
Pro zlepšení kvality obrazu se také doporučuje vést nejen signální vodič, ale také „uzemnění“ z kamery do OSD. Pokud tyto dráty zkroutíte do „pigtailu“, pak „zem“ funguje jako stínění signálního drátu. Pravda, v tomto případě jsem to neudělal.
Když už se bavíme o "země", tak se často přou o to, zda je nutné propojit "zem" z regulátorů s PC nebo zda stačí jeden signálový vodič. Na obyčejnou závodní kvadrokoptéru to určitě musíte připojit. Jeho absence může vést k selhání synchronizace ( potvrzení).
Konečné schéma zapojení se ukázalo být jednoduché a stručné, ale s několika nuancemi:

• napájení letového ovladače (5V) z PDB přes výstupy ESC
• napájení rádiového přijímače (5V) z PC přes konektor OI_1
• napájení video vysílače (12V) od PDB
• napájení kamery (5V) z video vysílače
• OSD připojeno k UART2. Mnoho lidí k tomu používá UART1, ale stejně jako na Naze32 je zde tento konektor paralelně s USB.
• Vbat je připojen k PC, ne k OSD. Teoreticky lze odečet napětí baterie (vbat) číst jak na OSD, tak na PC připojením baterie k jednomu nebo druhému. Jaký je rozdíl? V prvním případě budou naměřené hodnoty přítomny pouze na obrazovce monitoru nebo brýlí a PC o nich nebude nic vědět. V druhém případě může PC monitorovat napětí baterie, informovat o něm pilota (například „pípnutím“) a také tato data přenášet do OSD, do „černé skříňky“ a telemetrií do konzole. . Nastavení přesnosti odečtů je také jednodušší prostřednictvím PC. To znamená, že připojení vbat k letovému ovladači je mnohem výhodnější.

Shromáždění

Pro začátek několik obecná rada pro montáž:

• Uhlík vede proud. Vše tedy musí být dobře odizolováno, aby se nikde nic nezavíralo k rámu.
• Cokoli, co vyčnívá z rámu, je pravděpodobnější, že se při nárazu zlomí nebo utrhne. V tomto případě mluvíme především o konektorech. Dráty lze řezat i šroubem, proto je nutné je schovat.
• Všechny desky je velmi žádoucí po pájení natřít izolačním lakem PLASTIK 71 a to v několika vrstvách. Z vlastní zkušenosti mohu říci, že nanášení tekutého laku štětcem je mnohem pohodlnější než přetírání sprejem.
• Nebude zbytečné kápnout trochu horkého lepidla na místa, kde jsou dráty připájeny k deskám. To ochrání pájku před vibracemi.
• U všech závitových spojů je žádoucí použít střední fixaci "Loctite" (modrá).

Sestavu raději začnu motory a regulátory. dobré video na sestavení malé kvadrokoptéry, ze které jsem převzal myšlenku uspořádání motorových drátů.

Samostatně bych chtěl říci o upevnění regulátorů: kde as čím? Mohou být upevněny na nosníku a pod ním. Zvolil jsem první možnost, protože se mi zdá, že v této poloze je regulátor jistější (toto jsou mé domněnky, praxí nepotvrzené). Při montáži na nosník je navíc regulátor dokonale chlazen vzduchem z vrtule. Nyní o tom, jak opravit regulátor. Způsobů je mnoho, nejoblíbenější je oboustranná páska + jedna nebo dvě kravaty. "Levné a veselé", kromě toho demontáž nezpůsobí potíže. Horší je, že s takovým držákem můžete poškodit desku regulátoru (pokud na ni nasadíte spojku) nebo dráty (pokud ji na ně namontujete). Rozhodl jsem se tedy připevnit regulátory smršťovací bužírkou (25mm) a připájet je k nosníkům. Existuje jedno upozornění: samotný regulátor musí být také smrštitelný (moje v něm byly prodány), aby se nedostaly do kontaktu s uhlíkovým paprskem, jinak - zkrat.

Dává také smysl nalepit kus oboustranné pásky na spodní část každého nosníku u držáku motoru. Za prvé, bude chránit ložisko motoru před prachem. Za druhé, pokud je z nějakého důvodu jeden ze šroubů odšroubován, během letu nevypadne a neztratí se.
Při montáži rámu jsem nepoužil jediný šroub ze stavebnice, jelikož jsou všechny neslušně krátké. Místo toho jsem koupil trochu delší a s hlavou na křížový šroubovák (tam je taková osobní preference).

Kamera se nevešla na šířku mezi boční pláty rámu. Jehlovým pilníkem jsem lehce opracoval okraje její desky (spíše jsem obrousil hrubost) a bez problémů se zvedla. Tím ale potíže neskončily. Velmi se mi líbila kvalita držáku kamery od Diatone, ale kamera s ním se nevešla do rámu na výšku (asi 8-10mm). Nejprve jsem držák připevnil na vnější (horní) stranu desky přes neoprenový tlumič, ale konstrukce se ukázala jako nespolehlivá. Později přišla myšlenka na nejjednodušší a nejspolehlivější upevnění. Z uchycení Diatone jsem vzal pouze svěrku a nasadil ji na kus tyče se závitem M3. Aby se fotoaparát nehýbal do stran, zafixoval jsem obojek pomocí nylonových návleků.

Moc se mi líbilo, že z konektorů na PC jsem musel připájet pouze konektory pro regulátory. Plnohodnotné třípinové konektory se mi do mé výšky nevešly, musel jsem jít na trik a použít dvoupinové. U prvních pěti kanálů (4 pro regulátory + 1 "pro každého hasiče") jsem připájel konektory na signální plošku a "zem", pro zbývající tři - na "plus" a "zem", takže mohl napájet samotný PC a již z něj - podsvícení. Vzhledem k tomu, že čínské klony letových ovladačů hřeší na nespolehlivou fixaci USB konektoru, připájel jsem i ten. Další bodovou charakteristikou klonu SPRacingF3 je konektor výškového reproduktoru. Stejně jako v případě vbat je na horní straně desky dvoupinový konektor JST-XH a na spodní straně je duplikován kontaktními ploškami. Háček je v tom, že klon má na konektoru konstantní zem a při jeho použití se vždy aktivuje výškový reproduktor. Normální pracovní zem pro „výškový reproduktor“ je vyvedena pouze na kontaktní podložku. Tester to snadno zkontroluje: „plus“ konektoru zvoní s „plus“ na kontaktní podložce a „mínus“ nezvoní. Proto je nutné připájet dráty pro "výškový reproduktor" na spodní stranu PC.

Vyměnit se musely i třípinové konektory regulátorů. Bylo možné použít čtyři dvoukolíkové zástrčky, ale místo toho jsem vzal dvě čtyřkolíkové zástrčky a vložil všechny regulátory do jedné „země“ a signální vodič do druhé (při dodržení pořadí připojení motorů).

Osvětlená deska je širší než rám a vyčnívá po stranách. Jediné místo, kde to vrtule nesrazí, je pod rámem. Musel jsem hospodařit: vzal jsem dlouhé šrouby, nasadil jsem na ně nylonové spojky s předem vyřezanými drážkami (aby se daly upevnit spojky, které připevňují podsvícení) a zašrouboval jsem je spodní deskou do rámových stojanů. K výsledným nohám s potěry jsem přitáhl desku s LED diodami (otvory v desce dokonale lícovaly) a potěry zalil horkým lepidlem. Připájené konektory na zadní straně desky.
Po sestavení, ve fázi nastavení, se ukázalo, že s pískadlem není něco v pořádku. Ihned po připojení baterie začal monotónně pípat a pokud jej aktivujete z dálkového ovladače, pak toto monotónní vrzání překrývalo i rytmické. Nejprve jsem hřešil na PC, ale po změření napětí multimetrem se přesně ukázalo, kde je problém. Ve skutečnosti bylo od samého začátku možné připojit k vodičům výškového reproduktoru obyčejnou LED. V důsledku toho jsem objednal několik výškových reproduktorů najednou, poslouchal je a nainstaloval ten nejhlasitější.

PDB a ovladač jsou často připevněny k rámu pomocí nylonových šroubů, ale nevěřím jejich pevnosti. Takže jsem použil 20mm kovové šrouby a nylonové pouzdra. Po instalaci PDB jsem připájel napájecí zdroj k regulátorům (zbytek vodičů byl připájen předem) a pájecí body zalil horkým lepidlem. Hlavní napájecí drát k baterii jsem připevnil úvazem k rámu, aby nedošlo k jeho vytržení v případě havárie.

Z přijímače jsem řezačkami drátů odstranil všechny konektory kromě nezbytných tří a propojku mezi třetím a čtvrtým kanálem připájel přímo na desce. Jak jsem psal výše, bylo by rozumnější vzít přijímač bez konektorů. Také jsem rozmístil jeho antény a roztavil se do tepelného smrštění. Na rámu přijímač krásně pasuje mezi PBD a C sloupek. S tímto uspořádáním jsou jeho indikátory jasně viditelné a je zde přístup k tlačítku vazby.

Video vysílač jsem připevnil pomocí spon a horkého lepidla k horní desce rámu tak, aby byl skrz štěrbinu přístup k tlačítku přepínání kanálů a indikátorům LED.

V rámu je speciální otvor pro připevnění antény video vysílače. Nepřipojujte jej však přímo k vysílači. Ukazuje se to jako druh páky, kde anténa slouží jako jedno rameno, samotný vysílač se všemi dráty slouží jako druhé a bod připojení konektoru bude osou, která bude mít maximální zatížení. V případě havárie se tedy s téměř 100% pravděpodobností ulomí konektor na desce vysílače. Proto je nutné anténu namontovat přes nějaký adaptér nebo prodlužovací kabel.

Rozhodl jsem se připájet konektory na MinimOSD, ne přímo dráty. Na fórech píšou, že tato deska často vyhoří, proto je rozumné se okamžitě připravit na případnou výměnu. Vzal jsem lištu s konektory ve dvou řadách, spodní připájel na kontaktní plošky s otvory a na horní přivedl vIn a vOut. Poté jsem naplnil pájecí body horkým lepidlem a celou desku zabalil do tepelného smršťování.

Posledním doplňkem je nálepka s telefonním číslem. Dá to alespoň malou naději v případě ztráty kvadrokoptéry.

Tato stavba je u konce. Ukázalo se to kompaktně a zároveň je zachován přístup ke všem potřebným ovládacím prvkům. Více fotografií si můžete prohlédnout. Hmotnost kvadrokoptéry bez baterie je 330g, s baterií - 470g. A to bez akční kamery a držáku na ni. V příštím článku budu mluvit o firmwaru a konfiguraci výsledné kvadrokoptéry.

Nejprve, když jsem si vybral velikost čtverce, začal jsem kreslit kresbu na kus tapety.

Mimochodem, vybral jsem si velikost 45 - univerzální, protože je to můj první dron a jakým směrem se budu vyvíjet, zatím nevím.

Po shromáždění veškerého sklolaminátu doma jsem začal vyřezávat dvě stejné základny, mezi kterými budou paprsky vložené.


Materiálem pro výrobu nosníků byl hliníkový čtvercový profil 10*10mm

Náhledová verze...
Upevnil jsem nosníky mezi základny pomocí šroubů a matic, nic jiného mě nenapadlo)

Pojďme dále...
Nohy, podvozek byl rovněž ze sklolaminátu. Po nakreslení náčrtu jsem začal řezat polotovary

Pak začal mučit šroubovák

Navzdory všemu se dron stále postavil na nohy)

A teď - vážení. Hmotnost rámu bez jakékoli výbavy byla 263 gramů. Myslím, že to je celkem přijatelná váha, ale co myslíte?

Nyní, když je rám smontován, můžete přistoupit k instalaci součástí.
Vybral jsem tyto motory a regulátory:
EMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV motor s Simonk 20A ESC
Produkt http://www.site/ru/product/1669970/ Mozek známý všem cc3d
CC3D letový ovladač
Produkt http://www.site/ru/product/1531419/ Baterie:
Baterie lithium-polymerová ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
Produkt http://www.site/ru/product/8851/
K nosníkům jsem na šrouby a matice připevnil motory se standardními kříži



Motory jsou nainstalovány. Přivázal jsem regulátory k elektrické pásce a radiátory k paprskům.



Poté jsem umístil desku rozvodu energie mezi sklolaminátové desky

Připájeny všechny potřebné vodiče (regulátory, parkovací světla).
Perfekcionisté se nedívají)))

Funkčnost zkontrolována...

Po instalaci desky rozvodu energie jsem začal montovat mozky. Trite je nalepil na 2strannou pásku.

Dorazil i s přijímačem

Upevnění baterie se provádí pomocí suchého zipu na spodní základně quadra.

To je vše! Letová hmotnost kvadrokoptéry je 993 gramů. Po zablikání letového ovladače jsem šel ven na první testy.

Podívejte se na letové video od 2,50 minuty

Kvadrokoptéra byla postavena na konci léta 2016, nyní je začátek roku 2017. Během tohoto období byla kvadrokoptéra na obloze dostatečně dlouhou dobu. Momentálně je koptéra neporušená, nedošlo k jedinému pádu, trochu jsem ji upgradoval, abych na její desku nainstaloval kameru. V budoucnu se na něm chci naučit létat fpv. Nyní pomalu začínám montovat Fpv systém, videovysílač, přijímač již objednán))

Děkuji všem, kteří si přečetli výše uvedené, pokud máte dotazy, rady, přání - napište do komentářů. Níže jsou fotografie pořízené kamerou nainstalovanou na kvadrokoptéře a samotné koptéry.

S UV Alexeji

Vzhledem k rozvoji technologického pokroku fotografové, videografové a blogeři stále častěji využívají ve svém arzenálu kvadrokoptéry. Zároveň ceny za normální model začínají na 30 000 rublech. Uživatelé si na něj navíc často chtějí nainstalovat vlastní kameru, a ne všechny gimbaly. oblíbené modely dovolit to. Otázkou proto zůstává, jak navrhnout kvadrokoptéru vlastníma rukama. To není obtížné, pokud máte alespoň základní znalosti v elektrotechnice, ale musíte znát určité nuance a jemnosti. pokyny krok za krokem o sestavení kvadrokoptéry vlastníma rukama, čtěte dále v článku.

Kvadrokoptéra na Arduinu

Mikrokontrolér Arduino Uno

Dnes se mezi modeláři často skloňuje slovo Arduino. Co to znamená a co to má společného s kvadrokoptérou pro kutily? Mikrokontrolér Arduino Uno je elektronické zařízení malá velikost, který ovládá akcelerometr, gyroskop a další senzory, vysílá a přijímá informace atp. Skládá se ze systému zařízení odpovědných za konkrétní funkci. „Mozkem“ Arduina je mikrokontrolér. Má paměť a je schopen provádět jednoduché úkoly. Můžete to porovnat s jednočipovým minipočítačem. Další komponentou jsou elektrické vodiče, které jsou umístěny po obvodu desky. Fungují jako zbraně pro adruina. Konečně jsou zde analogové nebo digitální výstupy potřebné pro ovládání.

Musíte si tedy vyrobit kvadrokoptéru vlastníma rukama a poskytnout jí základnu, která umožní vrtulníku vzlétnout do vzduchu a provést potřebné úkoly. Stává se z něj ovladač Arduino Uno pro kvadrokoptéru, který poskytne stabilitu a ovladatelnost za letu. Sestavením kvadrokoptéry vlastníma rukama ušetříte až 15 000 rublů a zároveň vytvoříte plně funkční dron.

Výběr senzorů.

Schéma připojení MPU 6030 k Arduino Uno. Kliknutím zobrazíte plnou velikost

K ovládání kvadrokoptéry potřebujete akcelerometr a gyroskop. To bude stačit, pokud hledáte zařízení s jednoduchým designem pro lety na krátké vzdálenosti. Chcete-li postavit komplexní zařízení s mnoha moduly, funkcemi, podporou GPS, budete muset nainstalovat další senzory. Pro první model doporučujeme zvolit desku MPU-6050 - obsahuje všechny potřebné senzory.

Příslušenství

Díly pro sestavení kvadrokoptéry vlastníma rukama lze objednat na Aliexpress nebo si některé z nich vytisknout na 3D tiskárně. Hlavní komponenty:

1. Rám.
2. šrouby.
3. letový ovladač.
4. Lithiová baterie (2x 3,7V)
5. Dálkové ovládání.
6. Sada senzorů.
7. Tranzistor
8. Šrouby, spojovací dráty.
9. Nabíječka.
10. Šroubové motory.
11. Nástroje pro práci.

Pokud ze starého počítače zbyly 4 stejné ventilátory (chladiče), tak motory z nich jsou vhodné pro sestavení koptéry. Při první zkušenosti je lepší odmítnout sestavit kvadrokoptéru s kamerou vlastníma rukama. Nejprve vymyslete ovládání a teprve poté připevněte kameru, abyste při pádu neztratili kvadrokoptéru i kameru zároveň. Při montáži se doporučuje udělat mezi rameny dronu širokou základnu. Poté můžete kameru zavěsit bez přílišné práce. Jednoduchá možnost je také kvadrokoptéra pro kutily na 3D tiskárně. Chcete-li to provést, stačí jej vytisknout stažením potřebných podrobností.

Vyberte si typ a velikost kvadrokoptéry

Při sestavování kvadrokoptéry vyberte vhodná velikost zařízení. Existují takové:

• Mini kvadrokoptéra je malý model s krátkým dosahem. Vejde se do dlaně, vhodné pro indoor létání.
• Trikoptéra je dron, který má pouze tři vrtule. Díky tomu je lehčí a lépe ovladatelný, ale ztrácí se točivý moment. Místo toho je použit mechanismus naklápění zadního rotoru. Těžko proveditelné ručně.
• Běžná kvadrokoptéra je jednoduchý a levný dron. Velikost úhlopříčky je v průměru 35 cm (bez vrtulí). Skládá se z minimální sady dílů za účelem snížení hmotnosti zařízení. Vyznačuje se vysokou rychlostí pohybu a manévrovatelností.
• Skládací kvadrokoptéra se bere na cesty, výlety, kdy je důležitá velikost a váha zařízení. Skládací rám usnadňuje přepravu zařízení. V vlastní výroba složitý.
• Velká kvadrokoptéra je nejdražším a nejtěžším typem dronu. Schopný létat na dlouhé vzdálenosti, vybavený prostornou baterií, nese sofistikované foto a video vybavení. Udělejte to sami, pouze pokud již máte dovednosti k výrobě takových zařízení.

elektrické schéma

Elektrické schéma. Klikni pro zvětšení

Samostatně sestavený model kvadrokoptéry vyžaduje správné zapojení, jinak je nepravděpodobné, že by zařízení vyletělo do vzduchu. Nejprve proveďte paralelní připojení čtyř napájecích vodičů. V místě připojení baterie k vodičům budete potřebovat odpojitelné spoje. Na všech ostatních místech je nutné provést pájení. Díly bude potřeba utáhnout tepelným smrštěním, jinak se později uvolní vlivem vibrací během letu.
Dále se postarejte o řídicí desku, připojte vodiče ovladače. Od této chvíle pokračujte v kontrole letového ovladače, abyste odstranili možné problémy.

Shromáždění

Nejprve si připravíme a spojíme nosníky a rám. Pokud není možné rámeček vytisknout na 3D tiskárně, použijte raději obyčejnou překližku. Nainstalujte napájecí desku na spojení částí rámu. Měl by být upevněn dole ve střední části. K tělu ji připevněte z obou stran plastovými pásky, u kterých je nastavitelná délka. Deska se přitom může hýbat, hýbat, ale přesto splní svůj účel a nemusíte se bát, že uletí.

Dále nainstalujte letový ovladač shora. Je velmi důležité, aby byl umístěn přesně ve středu, proto je nejlepší změřit místo, kde se bude nacházet. Upevněte tuto část pomocí samořezných šroubů správné velikosti. Poté zafixujte přijímač a vysílač superlepidlem. Připravte si také podložky na koncích trámů. Jsou potřebné k instalaci motorů a vrtulí. Motory můžete připojit třemi napájecími vodiči. Směr otáčení šroubů závisí na jejich umístění.

Dalším krokem je instalace baterie. Použijte dvě 3700 mAh baterie Zippy Compact. Musí být připevněny diagonálně ke dvěma nosníkům najednou. Použijte k tomu široký plastový pásek a pásku. Příčník ve střední části je vhodný i pro instalaci baterií. Mezi příčkou a ovládacím panelem je mezera, tam vložte popruh pro uchycení baterií. Položte baterie na sebe, navrch položte houbu, která se používá k přepravě rozbitných předmětů. Zajistěte je páskem a nalepte na ně pásku, aby baterie neklouzaly.

Nakonec smontujeme a namontujeme šrouby na koncích nosníků na speciální plošiny. Zbývá pouze připojit vodiče a můžete zahájit první lety. Nejlepší je začít načasováním letu, abyste měli čas udělat hladké přistání. To je důležité zejména v případě, že kutilský dron neměl připevněný podvozek.

Učit se létat

Domácí kvadrokoptéry potřebují nastavení firmwaru. Stáhněte a nainstalujte program. Dále musíte postupovat podle pokynů pro správné nastavení programy. Nyní začněte létat. Pro začátečníky není létání s dronem tak jednoduché, jak se na první pohled zdá. S touhou a trpělivostí se však rychle naučíte. Nainstalujte kvadrokoptéru ve vzdálenosti 10-12 metrů od vás. Chcete-li vzlétnout, nakloňte páku plynu dolů a doprava. Váš dron vzlétne. Další je otázka techniky a tréninku.