Material del marco del cuadricóptero. El esquema general de ensamblar un quadrocopter con tus propias manos. Selección de tamaño de cuadricóptero

Para ensamblar un cuadricóptero con sus propias manos en casa, primero debe comprender los componentes básicos de un cuadricóptero.

Piezas para montar un cuadricóptero

1. Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm Es el cuerpo de la aeronave, que se utilizará para montar todos los demás equipos y relleno electrónico. Consta de 4 vigas y placa de circuito impreso. Peso 295 gramos.

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   Precio 922 rublos.

2. Motor DYS D2822-14 1450KV Motor sin escobillas. 4 piezas.

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   Precio 571 rublos / pieza

   

3. Controlador de velocidad sin escobillas DYS 30A 2-4S ESC Simonk Firmware para control de RPM y control de velocidad. 4 piezas.

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   Precio 438 rublos / pieza

   

4. Hélices DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Hoja de hélice de vuelo lento para avión RC, 4 piezas. Dos hélices de rotación a la derecha y dos hélices de rotación a la izquierda.

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   Precio 125 rublos / pieza

   

5. Módulo de control de cuadricóptero KK2.1.5 kk21evo. 1 PC.

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6. Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack tipo batería de polímero de litio, necesita cocinar al menos dos piezas, y cuatro es mejor, porque se sientan rápidamente. 1 PC.

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7. Cargador de batería Hobby King Variable6S 50W 5A. 1 PC.

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8. Conector de Batería XT60 Enchufe Macho 12AWG 10cm Con Cable. 1 PC.

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9. Abrazaderas para fijar cables en el cuerpo del cuadricóptero. 1000pcs 2.0x100mm Negro / Blanco Nylon Cable Ties Zip Ties. 1 paquete

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   Precio 316 rublos

   

10. Conectores 20 pares Conector tipo bala de 3,5 mm Conector tipo banana para batería / motor RC. Para cables de regulador. 1 paquete

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    Precio 256 rublos

    

11. Cinta de velcro para sujetar la batería al cuerpo del cuadricóptero. 1 PC.

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    Precio 79 frotar

    

12. Juego de tornillos de fijación de motor de 50 piezas para DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multicopter. 1 paquete

    Precio 217 rublos

    

13. Cuadricóptero de control remoto Spektrum DX6 V2 con receptor AR610. El transmisor y el receptor están incluidos en un conjunto. 1 PC.

    Precio 9700 frotar

    

El conjunto total de equipos para el montaje costará 20018 rublos.

Características al elegir componentes.

Características básicas del transmisor:

• Modos Modo1 o Modo2. En el primer modo, la palanca del acelerador está a la derecha, en el segundo modo, la palanca del acelerador está a la izquierda.
• La frecuencia del transmisor es de 2,4 GHz.
• Número de canales. El número mínimo de canales necesarios para controlar la aeronave es de cuatro. El equipo de control de Spektrum DX6 V2 con receptor AR610 contiene 6 canales.

Instrucciones paso a paso de bricolaje para ensamblar un quadrocopter

1. Reduzca la longitud de los cables de los reguladores. Al conectar el regulador a los motores, la longitud de los cables excederá significativamente la longitud de la viga en la que se unirá toda esta estructura.

   

2. Soldamos los conectores a los extremos de los cables en el regulador para que en el futuro pueda conectar el regulador a los motores.

   





3. Realizamos la instalación de los motores - atornillamos 1 motor para cada viga.

   

   

4. Montamos el marco. Atornillamos los rayos al tablero.

   

   



5. Conectamos los cables de los reguladores a los motores. Los cables del controlador y del motor están conectados aleatoriamente. En el futuro, puede ser necesario cambiar el orden de conexión en la configuración final del dron. Cuando se utilizan reguladores dedicados para cada motor, los polos positivo y negativo deben estar conectados al controlador, provenientes de un solo regulador.

   

6. Fijamos el módulo de control en la caja con cinta adhesiva de doble cara. Se ubica mejor en la parte central de la plataforma.

   



7. Fijamos el receptor en la caja con cinta adhesiva de doble cara y lo conectamos al módulo de control. El receptor debe ubicarse lo más cerca posible del módulo.

   

   La asignación de canales se describe en el manual del receptor. Por lo general, su secuencia es la siguiente:

   1. Alerones: un canal responsable de los giros a la izquierda y a la derecha;
   2. Ascensor: un canal que controla las direcciones de avance y retroceso;
   3. El gas es un canal que controla el gas. Supervisa el despegue y el aterrizaje, así como los cambios de altitud;
   4. Yaw: el canal permite girar el cuadricóptero alrededor de su eje.

   

8. Alimentamos el dispositivo. Conectamos la batería al conector.

   

Esta operación completa el proceso de montaje del cuadricóptero.

Ajustamiento

1. Arrancamos motores. La activación de los motores requiere la ejecución del proceso de arranque de los motores - armado. El manual del usuario explica en detalle cómo lograr esto. La desactivación de motores requiere un procedimiento de desarme.
2. Encendemos un gas débil y nos aseguramos de que los motores giren. La naturaleza de la rotación debe ser la misma que se indica en el diagrama del manual del controlador. Si el motor gira incorrectamente, solo necesita cambiar los polos de los cables que van del motor al controlador.

   

3. Atornillamos la segunda plataforma al cuerpo del cuadricóptero.

   

4. Conectamos una cinta con velcro al estuche para colocar la batería.

   

   Montaje de cuadricóptero de bricolaje en arduino

   Conclusión

   El autoensamblaje de un cuadricóptero solo puede ser realizado por aquellos a quienes les gusta la solución. problemas dificiles. Estas deben ser personas que disfruten el progreso de varios cálculos y el proceso de ensamblaje del dispositivo.

   La ventaja de un helicóptero ensamblado con mis propias manos en que en cualquier momento puede actualizarlo agregando nuevos equipos.

Probablemente, no vale la pena hablar de lo populares que son ahora los cuadricópteros. Y lo más probable es que sepas cuánto cuestan y ya hayas dejado de pensar en ello. En nuestro artículo, aprenderá cómo haz tu propio cuadricóptero en casa. Le advertimos de inmediato que esta es una tarea responsable y difícil, pero al final tendrá una experiencia invaluable y un dispositivo preciado a un precio ridículo.

Hay varias formas de montar un cuadricóptero por su cuenta:

Cómo montar un cuadricóptero con tus propias manos.

Advertimos que la instrucción es generalizada y que puede haber diferencias en un par de puntos. Le diremos los conceptos básicos sobre el montaje y la selección de piezas.

que detalles se necesitan

• Marco y sus componentes. Lo principal en el helicóptero es la parte de apoyo. Si el marco es más ligero, se perderá menos energía. Pero tenga en cuenta que las monturas ligeras son más caras. La durabilidad no es tan importante a menos que planee colocar una cámara más pesada en el quad. Hay tres tipos de marcos: cuatro vigas, seis vigas y ocho vigas (un motor para cada viga).

Características de la elección de los componentes.

• Motores. Las tiendas online chinas suelen ser astutas y sobreestiman las especificaciones. Por lo tanto, por confiabilidad, vale la pena comprar motores más potentes. También permitirá levantar una cámara más pesada. también existe dos tipos de motores quadcopter- estos son colectores y sin escobillas
  
• Hélices. Su precio depende del propósito de su helicóptero. Si sus planes no incluyen "vuelos" más complejos, las hélices de plástico serán suficientes. Si estás planeando fotografía aérea, tendrás que llevar materiales compuestos. Cuanto más caras son las hélices, más fuertes son y menos tiempo se tarda en equilibrar.
  
• Mando a distancia, receptor de señal. El mando a distancia debe llevarse junto con el receptor. En este caso, el receptor recibirá la señal enviada desde el mando a distancia. Los controles remotos normales, nuevamente, cuestan desde mil rublos y más, tienen un rango más alto. Los controles remotos en sí mismos pueden tener un montón de interruptores innecesarios que lo confundirán; es mejor no tomar tales instancias.
  
• Reguladores y baterías. Le recomendamos que tome inmediatamente un conjunto de motores con controladores. Puede prescindir de él, pero luego tendrá que ajustar la potencia usted mismo. La batería conviene comprarla con una más potente, sobre todo si se quiere poner una cámara más pesada.
  
• Controlador. Los controladores son de dos tipos. Universal es conveniente porque funciona en drones de cualquier ensamblaje, los sensores y la multifuncionalidad contribuyen a esto. La desventaja es el precio del controlador: de 17 mil rublos. También deberá configurarse a través de un software especial escrito para un modelo específico. Un controlador especializado ya tiene la configuración necesaria para un tipo específico de helicóptero.
• Cámara. Elegir una cámara para un cuadricóptero no es tarea fácil. Le recomendamos que instale una cámara como GoPro o análogos de empresas chinas; su calidad no difiere mucho. El papel principal lo juegan el peso y el ángulo de visión, este último se discutirá a continuación. Cuanto más masiva sea la cámara, más difícil será centrarla. Puedes calcular la posición de la cámara usando la fórmula L \u003d 2 * tg (A / 2) x D, (L es el campo de visión, A es el ángulo, D es la distancia a las hélices).

Análogos de cámara GoPro

Cámara de acción Xiaomi Yi

Precio en AliExpress: EE.UU. $ 49,99 - 109,99

Especificaciones:

• Sensor: CMOS 1/2.3″ 16 megapíxeles;
• Lente: f/2.8, FOV 155 grados;
• Vídeo: 1920 × 1080, 60 fps;
• Foto: 4608×3456;
• Peso: 72 gramos;
• Lapso de tiempo: Sí
• Pantalla integrada: no;
• Memoria: tarjeta microSD.

SJCAM SJ5000X 2K

Precio en AliExpress: $126.58

Especificaciones:

• Sensor: CMOS de 12 megapíxeles;
• Lente: f/2.8, FOV 170 grados;
• Vídeo: 2560 × 1440, 30 fps;
• Foto: 4032×3024;
• Peso: 74 gramos;
• Lapso de tiempo: Sí
• Pantalla integrada: sí;
• Memoria: tarjeta microSD.

Acerca de las piezas de China

Por supuesto, no subestimes a los fabricantes chinos, pero tampoco los elogies. Sobrecargar sus productos es algo común. Puede tomar, pero no piezas baratas, de lo contrario, debe hacer todo de nuevo.

Instrucciones de montaje

Seguro que has leído este artículo y te has hecho con un cuadro con un cuadro de distribución. Pero si no ha hecho esto, no importa, simplemente conecte los cables al módulo de control.

Tomemos, por ejemplo, un helicóptero ensamblado a partir de los siguientes componentes:

• Bastidor de base) - Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Kit de marco de cuadricóptero 450
• 4 motores Motor sin escobillas DYS D2822-14 1450KV.
• controlador de velocidad Controlador de velocidad sin escobillas DYS 30A 2-4S ESC Simonk Firmware
• Hélices DYS E-Prop 8 × 6 8060 SF ABS Hoja de hélice de vuelo lento para Avión RC
• módulo de control 1.5kk21evo
• Batería, tipo: polímero de litio — Turnigy nano-tecnología 2200 mah 4S ~ 90C Lipo Pack
• Cargador Hobby Rey Variable6S 50W 5A
• Conector de bateria Enchufe macho XT60 12AWG 10cm con cable
• Conectores 20 pares de conector tipo bala de 3,5 mm Conector tipo banana para batería / motor RC
• Control remoto Spektrum DX6 V2 con receptor AR610 (con receptor y transmisor)

Todo esto costará alrededor de 20 mil rublos.

Pasos de montaje del cuadricóptero

Ponemos toda esta bondad sobre la mesa y procedemos.

1. Calcule aproximadamente la longitud deseada de los cables del controlador, agregue un pequeño margen por si acaso y córtelos a la longitud requerida.
2. Soldamos los conectores a las salidas de los reguladores para simplificar la conexión de los motores.
3. Suelde los controladores de velocidad a la placa de cableado.
4. Suelde también el conector de la batería a la placa de cableado.
5. Atornille con cuidado los motores en los brazos del dron. Al instalar, tenga cuidado con el hilo.
6. Soldamos los conectores del motor, si no lo están.
7. Sujetamos las vigas con motores al tablero.
8. Adjuntamos los reguladores a los rayos del helicóptero. Es más conveniente hacer esto con abrazaderas de plástico.
9. Encendemos los cables de los reguladores a los motores en orden aleatorio. Si es necesario, cambie el orden.
10. Arreglamos el módulo de control en la carcasa (después de fotografiar la parte posterior, comprenderá por qué). Lo fijamos incluso en chicles, pero recomiendo usar una cinta adhesiva suave de doble cara para empezar.
11. Conectamos los controladores de velocidad al controlador. En los puertos marcados con los signos "más" - "menos" - "vacío", por regla general, conectamos un cable blanco a la pantalla.
12. Con la cinta adhesiva restante, fijamos el receptor más cerca de la unidad de control y conectamos los canales necesarios a los puertos correspondientes. Usamos la documentación de este receptor y una instantánea del borde exterior de la placa para comprender qué pila de cables es responsable de qué.
13. Conectamos la fuente de alimentación del dispositivo desde la batería, a través del conector.
14. ¡Estás bien hecho! Has montado tu primer dron.

Instalación y configuración de equipos.

Ahora solo falta configurarlo para que no se cuelgue el primer día del vuelo.

1. Arrancamos los motores (sucede en todos los sentidos, estudie la documentación)
2. Agregamos gasolina y miramos en qué dirección giran las hélices. Deben rotar como está escrito en el diagrama que se adjunta al controlador. De lo contrario, el control se invertirá. En caso de que algo saliera mal, le damos la vuelta al conector que combina el motor y el controlador.
3. Si todo sale bien, ajústelo parte superior marcos No trate de empujarlo en su lugar. Si se levantó fuerte, algo sale mal. Aflojamos los tornillos inferiores, luego apretamos todo gradualmente.
4. Arreglamos el bloque con pilas.
5. Montamos adaptadores para hélices en motores.
6. Ponemos las hélices, teniendo en cuenta el sentido de giro de los motores. El elemento elevado de la hoja debe mirar en la dirección de rotación.
7. ¡Hay! Su cuadricóptero está listo para el primer vuelo.

Hemos revisado un ejemplo simple de montaje de un cuadricóptero, que no requiere grandes costes y esfuerzos en cuanto a montaje. En consecuencia, si decide levantar algo más pesado en el dron (navegador, equipo de tiro más pesado, etc.), el diseño deberá finalizarse y fortalecerse. Sin embargo, ya ha adquirido la primera experiencia de ensamblar tales estructuras. Además, será más fácil para usted comprender el principio del helicóptero y saber cómo perfeccionarlo en el futuro.

Describí completamente el proceso de ensamblaje y configuración y, a continuación, habrá una versión ligeramente modificada que contiene más información de mis artículos anteriores.

Dejo fuera la cuestión de entrar en este hobby e ir directamente al cuadricóptero.

Selección de tamaño de cuadricóptero

Hace un año, los cuadricópteros de tamaño 250 eran los más populares. Pero ahora los pilotos prefieren construir dispositivos más pequeños, lo cual es bastante razonable: el peso es menor, pero la potencia es la misma. Elegí el tamaño 180 no por razones prácticas, sino como una especie de desafío de montaje.

De hecho, este enfoque de la elección no es del todo correcto. Es mucho más razonable elegir primero el tamaño de las hélices, y ya debajo de ellas, el marco más pequeño donde encajarán las hélices seleccionadas. Y con este enfoque, el formato 180 generalmente se rechaza. Juzgue usted mismo: el formato 210 le permite instalar los mismos accesorios de 5 pulgadas que el 250, mientras que el quad en sí es más liviano y los accesorios de 4 pulgadas encajan en los marcos 160. Resulta que el tamaño 180 es un formato tan intermedio que no es "ni nuestro ni tuyo". También se puede considerar un 160 ponderado. Pero, sin embargo, lo elegí. Quizás porque este es el tamaño mínimo que puede llevar más o menos cómodamente una cámara GoPro o Runcam.

Accesorios

Comencemos con los motores. La "intermediación" del tamaño 180, así como la riqueza de su surtido, complica la elección. Por un lado, puede tomar lo que va a los 160, por otro lado, lo que está instalado en los 210 o incluso en los 250. Es necesario proceder de las hélices y la batería (el número de latas). No veo razón para usar una batería 3S, pero en hélices reglas generales son:

• necesita un empuje estático máximo: aumente el diámetro de la hélice y disminuya el paso (dentro de límites razonables)
• necesita alta velocidad: reduzca el diámetro y aumente el paso (dentro de límites razonables)
• necesita un gran empuje con un diámetro pequeño: agregue la cantidad de palas (nuevamente, dentro de límites razonables, ya que si la diferencia entre hélices de dos y tres palas es notable, entonces entre hélices de tres y cuatro palas no es tan grande)

En mi caso, tengo un límite de tamaño de puntal de 4 pulgadas, pero no tengo límite de motor. Por lo tanto, las hélices de punta redondeada 4045 de 3 palas son lo más inteligente que se puede hacer. Son difíciles de equilibrar, pero con ellos el control responde mejor y es más predecible, y el sonido es más bajo. Por otro lado, con hélices de dos palas, la velocidad de un cuadricóptero es mayor, pero definitivamente no necesito esto. "En la gente" en los cuadros 180, prevalecen las siguientes configuraciones:

• ligero con motores 1306-3100KV, hélices regulares 4045 y batería de 850mAh
• pesado y potente para hélices bullnose de 3 palas y cámara de acción con motores de 2205-2600 KV y batería de 1300 mAh

De hecho, el marco le permite instalar motores desde 1306-4000KV hasta 22XX-2700KV. Por cierto, no sé por qué, pero los motores de 1806-2300KV ahora están en desgracia y se usan poco.

Para mis motores quadric tomé - RCX H2205 2633KV. En primer lugar, quería tener una reserva de marcha (aunque con mis modestas habilidades de pilotaje, no está claro por qué). En segundo lugar, mis configuraciones nunca han resultado ser ultraligeras, además, también planeo llevar una cámara de acción. Específicamente, los motores RCX son una opción de compromiso. Son baratos, pero hay muchas quejas sobre la calidad. En el momento de la compra de los componentes, estos eran uno de los pocos motores 2205-2600KV del mercado. Ahora (en el momento de escribir este artículo) el rango es mucho mayor y es mejor elegir otra cosa.
Con el resto de los componentes, actuó según el principio de "más desafío":

Selección de controlador de vuelo

Es posible que haya notado que no hay un controlador de vuelo en la lista. Quiero describir su elección con más detalle. Los kits de construcción económicos a menudo incluyen un controlador CC3D, por lo que esta es probablemente la PC más barata en este momento. Hoy en día no tiene absolutamente ningún sentido comprar CC3D. Está desactualizado y no tiene cosas tan necesarias como control de batería y "beeper". Su sucesor, CC3D Revolution, es un producto completamente diferente con muchas funciones, pero a un precio de más de 40 €.
Los controladores de vuelo modernos ya han cambiado de procesadores F1 a F3, lo que convirtió al Naze32 en una PC de última generación y redujo significativamente su precio. Ahora bien, este es un controlador realmente popular que tiene casi todo lo que el alma desea a un precio de 12 €.
De las PC de nueva generación, Seriously Pro Racing F3 es la más popular y, en primer lugar, debido a la disponibilidad de clones económicos. El controlador en sí no es inferior a Naze32, además tiene un procesador F3 rápido, un gran número de memoria, tres puertos UART, inversor incorporado para S.Bus. Elegí SPRacingF3 Acro. El resto de PC modernos no se consideraron por el precio, o por algunas características específicas (firmware cerrado, diseño, etc.)
Por separado, observo la tendencia ahora de moda de combinar varias tablas en una sola. La mayoría de las veces, PC y OSD o PC y PDB no apoyo esta idea con un par de excepciones. No quiero cambiar todo el controlador de vuelo debido a un OSD quemado. Además, como muestra la práctica, a veces tal combinación trae problemas.

diagrama de cableado

Está claro que todos los componentes que necesitan alimentación de 5V o 12V la recibirán de los BEC del tablero de distribución de energía. La cámara teóricamente podría alimentarse directamente de una batería 4S, ya que el voltaje de entrada lo permite, pero en ningún caso se debe hacer. Primero, todas las cámaras son muy susceptibles al ruido en el circuito de los reguladores, que se reflejará en el ruido de la imagen. En segundo lugar, los reguladores con frenado activo (como mi LittleBee), cuando se activa este frenado, dan un impulso muy grave a la red de a bordo, que puede quemar la cámara. Además, la presencia de un pulso depende directamente del desgaste de la batería. Los nuevos no lo tienen, pero los viejos sí. Aquí hay un educativo video sobre el tema de las interferencias de los reguladores y cómo filtrarlas. Por lo tanto, es mejor alimentar la cámara desde el BEC o desde el transmisor de video.
Además, para mejorar la calidad de la imagen, se recomienda instalar no solo el cable de señal, sino también la "tierra" de la cámara al OSD. Si retuerce estos cables en una "coleta", entonces la "tierra" actúa como un escudo para el cable de señal. Es cierto, en este caso, no lo hice.
Si ya estamos hablando de "tierra", a menudo discuten si es necesario conectar la "tierra" de los reguladores a la PC o si un cable de señal es suficiente. En un cuadricóptero de carreras ordinario, definitivamente necesitas conectarlo. Su ausencia puede dar lugar a fallos de sincronización ( la confirmación).
El diagrama de cableado final resultó ser simple y conciso, pero con un par de matices:

• fuente de alimentación del controlador de vuelo (5V) de PDB a través de salidas ESC
• alimentación del receptor radio (5V) desde PC a través del conector OI_1
• fuente de alimentación del transmisor de video (12V) de PDB
• fuente de alimentación de la cámara (5V) desde el transmisor de video
• OSD conectado a UART2. Mucha gente usa UART1 para esto, pero como en Naze32, aquí este conector está en paralelo con USB.
• Vbat está conectado a la PC, no al OSD. En teoría, la lectura del voltaje de la batería (vbat) se puede leer tanto en el OSD como en la PC conectando la batería a uno u otro. ¿Cuál es la diferencia? En el primer caso, las lecturas estarán presentes solo en la pantalla del monitor o gafas, y la PC no sabrá nada de ellas. En el segundo caso, la PC puede monitorear el voltaje de la batería, informar al piloto al respecto (por ejemplo, con un "bip") y también transmitir estos datos al OSD, a la "caja negra" y vía telemetría a la consola. . Ajustar la precisión de las lecturas también es más fácil a través de una PC. Es decir, es mucho más preferible conectar vbat al controlador de vuelo.

Asamblea

Para empezar, algunos consejos generales para montaje:

• El carbono conduce la corriente. Así que todo debe estar bien aislado para que nada se cierre al marco por ninguna parte.
• Cualquier cosa que sobresalga del marco tiene más probabilidades de romperse o arrancarse en un choque. En este caso, estamos hablando, en primer lugar, de conectores. Los cables también se pueden cortar con un tornillo, por lo que deben quedar ocultos.
• Es muy recomendable cubrir todos los tableros con barniz aislante PLASTIK 71 después de soldar y en varias capas. Por experiencia propia puedo decir que aplicar un barniz líquido con brocha es mucho más cómodo que cubrir con spray.
• No será superfluo dejar caer un poco de pegamento caliente en los lugares donde se sueldan los cables a las placas. Esto protegerá la soldadura de las vibraciones.
• Para todas las conexiones roscadas, es conveniente utilizar la fijación media "Loctite" (azul).

El montaje prefiero empezar con motores y reguladores. Buen video en el montaje de un pequeño cuadricóptero, del que adopté la idea de la disposición de los cables del motor.

Por separado, me gustaría decir sobre la fijación de los reguladores: ¿dónde y con qué? Se pueden fijar en la viga y debajo de ella. Elegí la primera opción, porque me parece que en esta posición el regulador es más seguro (son conjeturas mías, no confirmadas por la práctica). Además, cuando se monta en una viga, el regulador está perfectamente refrigerado por el aire de la hélice. Ahora sobre cómo arreglar el regulador. Hay muchas formas, la más popular es la cinta de doble cara + uno o dos lazos. "Barato y alegre", además, el desmontaje no causará dificultades. Peor aún, con tal montaje, puede dañar la placa del regulador (si le coloca un acoplador) o los cables (si los monta sobre ellos). Así que decidí unir los reguladores con tubos termorretráctiles (25 mm) y soldarlos junto con las vigas. Hay una advertencia: el regulador en sí también debe estar termorretráctil (el mío se vendió en él), para no entrar en contacto con el haz de carbono, de lo contrario, un cortocircuito.

También tiene sentido pegar un trozo de cinta adhesiva de doble cara en la parte inferior de cada viga en el soporte del motor. En primer lugar, protegerá el cojinete del motor del polvo. En segundo lugar, si por alguna razón se desenrosca uno de los pernos, no se caerá durante el vuelo y no se perderá.
Al ensamblar el marco, no usé ni un solo perno del kit, ya que todos son indecentemente cortos. En cambio, compré un poco más largo y con una cabeza para un destornillador Phillips (hay una preferencia tan personal).

La cámara no cabía a lo ancho entre las placas laterales del marco. Procesé ligeramente los bordes de su tablero con una lima de agujas (más bien, limé la aspereza) y se levantó sin ningún problema. Pero las dificultades no acabaron ahí. Me gustó mucho la calidad del soporte de la cámara de Diatone, pero la cámara con él no cabía en el marco en altura (alrededor de 8-10 mm). Al principio coloqué el soporte en el lado exterior (superior) de la placa a través de un amortiguador de neopreno, pero el diseño resultó ser poco fiable. Más tarde vino la idea de la fijación más sencilla y fiable. Tomé solo la abrazadera de la montura de Diatone y la puse en un trozo de varilla con una rosca M3. Para evitar que la cámara se mueva hacia los lados, arreglé el collar con mangas de nailon.

Me gusto mucho que de los conectores de la pc tuve que soldar solo los conectores para los reguladores. Los conectores de tres pines completos no encajaban en mi altura, tuve que hacer un truco y usar los de dos pines. Para los primeros cinco canales (4 para reguladores + 1 "para cada bombero"), soldé los conectores al pad de señal y la "tierra", para los tres restantes, al "más" y la "tierra", de modo que yo podría alimentar la PC en sí misma y ya desde ella: retroiluminación. Teniendo en cuenta que los clones chinos de los controladores de vuelo pecan con una fijación poco confiable del conector USB, también lo soldé. Otro punto característico del clon SPRacingF3 es el conector del tweeter. Como en el caso de vbat, en la parte superior de la placa hay un conector JST-XH de dos pines, y en la parte inferior está duplicado con almohadillas de contacto. El problema es que el clon tiene una conexión a tierra constante en el conector y, al usarlo, el tweeter siempre estará activado. La tierra de trabajo normal para el "tweeter" se lleva solo a la almohadilla de contacto. El probador puede verificar esto fácilmente: el "más" del conector suena con el "más" en la almohadilla de contacto, y el "menos" no suena. Por lo tanto, es necesario soldar los cables del "tweeter" a la parte inferior de la PC.

También hubo que cambiar los conectores de tres pines de los reguladores. Era posible usar cuatro enchufes de dos pines, pero en cambio, tomé dos enchufes de cuatro pines e inserté todos los reguladores en un "tierra" y el cable de señal en el segundo (observando el orden de conexión de los motores).

La placa iluminada es más ancha que el marco y sobresale por los lados. El único lugar donde las hélices no lo derribarán es debajo del marco. Tuve que cultivar: tomé pernos largos, les puse acoplamientos de nailon con ranuras precortadas (para que se pudieran fijar los lazos que sujetan la luz de fondo) y los atornillé a través de la placa inferior en los bastidores del marco. Saqué una placa con LED a las patas resultantes con soleras (los agujeros en la placa encajan perfectamente) y llené las soleras con pegamento caliente. Soldar los conectores en la parte trasera de la placa.
Después del montaje, en la etapa de configuración, resultó que algo andaba mal con el chirriador. Inmediatamente después de conectar la batería, comenzó a emitir un pitido monótono, y si lo activa desde el control remoto, este chirrido monótono también se superpuso a uno rítmico. Al principio pequé en la PC, pero después de medir el voltaje con un multímetro, quedó claro exactamente dónde estaba el problema. De hecho, fue posible desde el principio conectar un LED común a los cables del tweeter. Como resultado, ordené varios tweeters a la vez, los escuché e instalé el más ruidoso.

A menudo, el PDB y el controlador están unidos al marco con pernos de nailon, pero no confío en su fuerza. Así que usé pernos de metal de 20 mm y manguitos de nailon. Después de instalar el PDB, soldé la fuente de alimentación a los reguladores (el resto de los cables se soldaron previamente) y llené los puntos de soldadura con pegamento caliente. Sujeté el cable de alimentación principal a la batería con una atadura al marco para que no se rompiera en caso de accidente.

Quité todos los conectores del receptor con un alicate, excepto los tres necesarios, y soldé el puente entre el tercer y cuarto canal directamente en la placa. Como escribí anteriormente, sería más inteligente tomar el receptor sin conectores. También desplegué sus antenas y las fundí en termorretráctil. En el marco, el receptor encaja muy bien entre el PBD y el pilar C. Con esta disposición, sus indicadores son claramente visibles y hay acceso al botón de enlace.

Sujeté el transmisor de video con lazos y pegamento caliente a la placa superior del marco para que a través de la ranura hubiera acceso al botón de cambio de canal y los indicadores LED.

Hay un orificio especial en el marco para conectar la antena del transmisor de video. Pero no lo conecte directamente al transmisor. Resulta una especie de palanca, donde la antena sirve como un hombro, el transmisor en sí con todos los cables sirve como el otro, y el punto de unión del conector será el punto de apoyo, que tendrá la carga máxima. Así, en caso de accidente, con casi un 100% de probabilidad, el conector de la placa del transmisor se romperá. Por lo tanto, es necesario montar la antena a través de algún tipo de adaptador o cable de extensión.

Decidí soldar conectores a MinimOSD, no cables directamente. Escriben en los foros que esta placa a menudo se quema, por lo que es razonable prepararse de inmediato para un posible reemplazo. Tomé una barra con conectores en dos filas, soldé los inferiores a las almohadillas de contacto con orificios y llevé vIn y vOut a los superiores. Después de eso, llené los puntos de soldadura con pegamento caliente y empaqué todo el tablero con termorretráctil.

El toque final es una pegatina con un número de teléfono. Dará al menos un poco de esperanza en caso de pérdida del quadrocopter.

Esta construcción ha llegado a su fin. Resultó compacto y al mismo tiempo se conserva el acceso a todos los controles necesarios. Se pueden ver más fotos. El peso del cuadricóptero sin batería es de 330 g, con batería - 470 g. Y esto es sin una cámara de acción y un soporte para ello. En el próximo artículo, hablaré sobre el firmware y la configuración del cuadricóptero resultante.

Primero, después de haber elegido el tamaño del cuadrado, comencé a dibujar el dibujo en un trozo de papel tapiz.

Por cierto, elegí el tamaño 45 - universal, ya que este es mi primer dron, y aún no sé en qué dirección me desarrollaré.

Habiendo recolectado toda la fibra de vidrio en casa, comencé a cortar dos bases idénticas, entre las cuales se intercalarán los rayos.


El material para la fabricación de las vigas fue un perfil cuadrado de aluminio de 10*10mm

Versión preliminar...
Fijé las vigas entre las bases con tornillos y tuercas, no pensé en nada más)

Vamos más allá...
Patas, el chasis también estaba hecho de fibra de vidrio. Habiendo dibujado un boceto, comencé a cortar espacios en blanco.

Luego comenzó a torturar el destornillador.

A pesar de todo, el dron todavía se puso de pie)

Y ahora - pesando. El peso del cuadro, sin ningún equipamiento, era de 263 gramos. Creo que este es un peso bastante aceptable, pero ¿ustedes que opinan?

Ahora que el marco está ensamblado, puede proceder a instalar los componentes.
Elegí estos motores y reguladores:
Motor EMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV con Simonk 20A ESC
Producto http://www.site/ru/product/1669970/ Cerebro conocido por todos cc3d
Controlador de vuelo CC3D
Producto http://www.site/ru/product/1531419/ Batería:
Batería de polímero de litio ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
Producto http://www.site/ru/product/8851/
Adjunté motores con cruces estándar a las vigas en pernos y tuercas



Los motores están instalados. Até los reguladores a cinta aislante, con radiadores a los rayos.



Luego coloqué el tablero de distribución de energía entre las placas de fibra de vidrio.

Soldar todos los cables necesarios (reguladores, luces de estacionamiento).
Los perfeccionistas no miran)))

Comprobé la funcionalidad...

Habiendo instalado el tablero de distribución de energía, comencé a montar los cerebros. Trite los pegó con cinta adhesiva de dos caras.

También llegó con el receptor.

La sujeción de la batería se realiza mediante velcro en la base inferior de la quadra.

¡Eso es todo! El peso de vuelo del cuadricóptero es de 993 gramos. Habiendo encendido el controlador de vuelo, salí para las primeras pruebas.

Mira el video del vuelo de 2.50 minutos

El quadcopter se construyó a fines del verano de 2016, ahora es el comienzo de 2017. Durante este período, el cuadricóptero ha estado en el cielo durante un tiempo suficiente. Por el momento, el helicóptero está intacto, no hubo un solo choque, lo actualicé un poco para instalar una cámara en su tablero. En el futuro, quiero aprender a volar fpv en él. Ahora estoy comenzando lentamente a ensamblar un sistema Fpv, ya se ordenó un transmisor de video, un receptor))

Gracias a todos los que leyeron lo anterior, si tienen preguntas, consejos, deseos, escriban en los comentarios. A continuación se muestran fotos tomadas por la cámara instalada en el cuadricóptero y del propio helicóptero.

con ultravioleta Alexéi

Debido al desarrollo del progreso tecnológico, los fotógrafos, videógrafos y blogueros utilizan cada vez más los cuadricópteros en su arsenal. Al mismo tiempo, los precios de un modelo normal comienzan en 30 000 rublos. Además, los usuarios a menudo quieren instalar su propia cámara, y no todos los gimbals. modelos populares Permitelo. Por lo tanto, la pregunta sigue siendo cómo diseñar un cuadricóptero con tus propias manos. Esto no es difícil de hacer si tiene al menos conocimientos básicos de electricidad, pero necesita conocer ciertos matices y sutilezas. instrucciones paso a paso sobre cómo ensamblar un quadrocopter con sus propias manos, lea más en el artículo.

Cuadricóptero en Arduino

Microcontrolador Arduino Uno

Hoy en día, la palabra Arduino se encuentra a menudo entre los modelistas. ¿Qué significa esto y qué tiene que ver con un cuadricóptero de bricolaje? El microcontrolador Arduino Uno es un dispositivo electrónico talla pequeña, que controla el acelerómetro, giroscopio y otros sensores, transmite y recibe información, etc. Consiste en un sistema de dispositivos encargados de una función específica. El "cerebro" de un Arduino es un microcontrolador. Tiene memoria y es capaz de realizar tareas sencillas. Puede compararlo con una minicomputadora de un solo chip. El siguiente componente son los cables eléctricos, que se encuentran alrededor del perímetro de la placa. Actúan como armas para el adruino. Finalmente, hay salidas analógicas o digitales requeridas para el control.

Por lo tanto, debe hacer un cuadricóptero con sus propias manos y proporcionarle una base que permita que el helicóptero despegue en el aire y realice las tareas necesarias. Se convierte en el controlador Arduino Uno para el cuadricóptero, que proporcionará estabilidad y capacidad de control en vuelo. Al ensamblar un cuadricóptero con sus propias manos, ahorrará hasta 15,000 rublos, mientras crea un dron completamente funcional.

Elección de sensores.

Esquema de conexión de MPU 6030 a Arduino Uno. Haga clic para ver a tamaño completo

Para controlar el cuadricóptero, necesitas un acelerómetro y un giroscopio. Esto será suficiente si buscas un dispositivo con un diseño sencillo para vuelos de corta distancia. Para construir un dispositivo complejo con muchos módulos, funciones, soporte GPS, deberá instalar sensores adicionales. Para el primer modelo, recomendamos elegir la placa MPU-6050: contiene todos los sensores necesarios.

Accesorios

Las piezas para ensamblar un cuadricóptero con sus propias manos se pueden pedir en Aliexpress, o puede imprimir algunas de ellas en una impresora 3D. Componentes principales:

1. Marco.
2. empulgueras.
3. controlador de vuelo
4. Baterías de litio (2x 3.7V)
5. Control remoto.
6. Un conjunto de sensores.
7. Transistor
8. Pernos, cables de conexión.
9. Cargador.
10. Motores de tornillo.
11. Herramientas para el trabajo.

Si quedan 4 ventiladores idénticos (enfriadores) de la computadora anterior, entonces los motores de ellos son adecuados para ensamblar un helicóptero. En la primera experiencia, es mejor negarse a ensamblar un cuadricóptero con una cámara con sus propias manos. Primero, descubra los controles y solo luego conecte la cámara para que cuando se caiga, no pierda el cuadricóptero y la cámara al mismo tiempo. A la hora de montar, se recomienda hacer una base ancha entre los brazos del dron. Entonces puedes colgar la cámara sin demasiado trabajo. Una opción sencilla es también un cuadricóptero de bricolaje en una impresora 3D. Para hacer esto, solo necesita imprimirlo descargando los detalles necesarios.

Elige el tipo y tamaño del cuadricóptero

Al montar el cuadricóptero, seleccione tamaño adecuado dispositivo. Hay tales:

• Un mini quadcopter es un modelo pequeño con un alcance corto. Cabe en la palma de tu mano, adecuado para volar en interiores.
• Un tricóptero es un dron que tiene solo tres hélices. Esto lo hace más ligero y maniobrable, pero se pierde par. En su lugar, se utiliza un mecanismo de inclinación del rotor trasero. Difícil de hacer a mano.
• Un cuadricóptero normal es un dron simple y económico. El tamaño de la diagonal es en promedio de 35 cm (sin hélices). Consiste en un conjunto mínimo de piezas para reducir el peso del dispositivo. Se caracteriza por una alta velocidad de movimiento y maniobrabilidad.
• Se lleva un cuadricóptero plegable en viajes, viajes, cuando el tamaño y el peso del dispositivo son importantes. El marco plegable facilita el transporte del dispositivo. EN fabricación propia Complicado.
• Un cuadricóptero grande es el tipo de dron más caro y pesado. Capaz de volar largas distancias, equipado con una batería de gran capacidad, lleva sofisticados equipos de fotografía y video. Hágalo usted mismo solo si ya tiene las habilidades para fabricar tales dispositivos.

diagrama de cableado

Diagrama de cableado. Click para agrandar

Un modelo de cuadrocóptero autoensamblado requiere un cableado adecuado; de lo contrario, es poco probable que el dispositivo vuele por el aire. Primero haga una conexión en paralelo de cuatro cables de alimentación. Necesitará conexiones desmontables en el lugar donde la batería está conectada a los cables. En todos los demás lugares es necesario hacer soldadura. Las piezas deberán apretarse con termorretráctil, de lo contrario, se desprenderán más tarde debido a la vibración durante el vuelo.
A continuación, cuide la placa de control, conecte los cables del controlador. A partir de ahora, procede a revisar el controlador de vuelo para eliminar posibles problemas.

Asamblea

En primer lugar, preparamos y conectamos las vigas y el marco. Si no es posible imprimir el marco en una impresora 3D, utilice madera contrachapada normal en su lugar. Instale la tarjeta de alimentación en la unión de las partes del marco. Debe fijarse en la parte inferior en la parte central. Sujételo al cuerpo por ambos lados con correas de plástico, en las que la longitud es ajustable. Al mismo tiempo, el tablero puede moverse, moverse, pero, sin embargo, cumplirá su propósito y no debe preocuparse de que salga volando.

A continuación, instale el controlador de vuelo desde arriba. Es muy importante que se coloque exactamente en el centro, por lo que lo mejor es medir el lugar donde se ubicará. Sujete esta parte con tornillos autorroscantes del tamaño correcto. Luego fije el receptor y el transmisor con superpegamento. También prepare almohadillas en los extremos de las vigas. Son necesarios para instalar motores y hélices. Puede conectar los motores con tres cables de alimentación. El sentido de giro de los tornillos depende de su ubicación.

El siguiente paso es instalar la batería. Utilice dos baterías Zippy Compact de 3700 mAh. Deben unirse en diagonal a dos vigas a la vez. Use una correa de plástico ancha y cinta adhesiva para esto. El travesaño de la parte central también es apto para instalar baterías. Hay un espacio entre el travesaño y el panel de control, inserte allí la correa para colocar las baterías. Coloque las baterías una encima de la otra, coloque una esponja encima, se usa para transportar objetos frágiles. Asegúrelos con una correa y pegue cinta adhesiva en la parte superior para que las baterías no se deslicen.

Al final, ensamblamos e instalamos los tornillos en los extremos de las vigas en plataformas especiales. Solo queda conectar los cables y puede comenzar los primeros vuelos. Lo mejor es empezar cronometrando el vuelo para tener tiempo de hacer Aterrizaje suave. Esto es especialmente importante si el dron de bricolaje no tiene un tren de aterrizaje adjunto.

Aprendiendo a volar

Los cuadricópteros caseros necesitan configuración de firmware. Descarga e instala el programa. A continuación, debe seguir las instrucciones para ajuste correcto programas Ahora empieza a volar. Para los principiantes, volar un dron no es tan fácil como parece a primera vista. Sin embargo, con ganas y paciencia, aprenderás rápidamente. Instale el cuadricóptero a una distancia de 10 a 12 metros de usted. Para despegar, incline la palanca del acelerador hacia abajo y hacia la derecha. Tu dron despegará. Luego está la cuestión de la técnica y el entrenamiento.