زوجين الكرة. محركات الكرة اللولبية. براغي كروية ، براغي كروية. عمر الخدمة المقدرة بالكيلومتر Lkm

مع ظهور الإنتاج الصناعي ، بدأ استخدام التروس اللولبية على نطاق واسع في التكنولوجيا ، ولا سيما لنقل الفرجار من أدوات آلات قطع المعادن. كان تطوير آليات اللولب عبارة عن مسامير كروية (براغي كروية). يرجع مظهرها إلى إنشاء جيل جديد من معدات قطع المعادن - أدوات آلية ذات تحكم رقمي (CNC).

الغرض الوظيفي والجهاز

منظر لملف تجويف الجوز اللولبي: أ) كفاف مقوس ب) كفاف نصف قطر

الغرض من الآلية قيد النظر هو تحويل الحركة الدورانية للمحرك إلى حركة مستقيمة لكائن العمل. يتكون الإرسال من اثنين الأجزاء المكونة: المسمار الرصاص والصواميل.

برغيإنها مصنوعة من درجات فولاذية عالية القوة 8KhF ، 8KhFVD ، KhVG تخضع لتصلب الحث ، أو 20Kh3MVF مع النيترة. يتكون الخيط على شكل أخدود حلزوني من قسم نصف دائري أو مثلث. اعتمادًا على ظروف تشغيل المسمار ، يمكن أن يكون لملف التجويف عدة تصميمات. الأكثر شيوعًا كفاف القوس أو نصف القطر.

إرفاق جزء - برغيهي عقدة مركبة. لديها جهاز معقد. عادة ما يكون عبارة عن مسكن يوجد فيه بطانتان لهما نفس الأخاديد مثل تلك الموجودة في المسمار اللولبي. مادة أجزاء الإدخال: فولاذ مقوى بالحجم من الدرجة KhVG ، فولاذ مقوى للعلبة 12KhN3A ، 12Kh2N4A ، 18KhGT. يتم تثبيت الملحقات بطريقة توفر تحميلًا مسبقًا في نظام الجوز اللولبي بعد التجميع.

يتم وضع كرات فولاذية صلبة مصنوعة من فولاذ ShKh15 داخل الأخاديد الحلزونية ، والتي تدور على طول مسار مغلق أثناء عملية النقل. للقيام بذلك ، يوجد داخل جسم الجوز العديد من القنوات الالتفافية المصنوعة على شكل أنابيب تربط بين لفات الجوز. يمكن أن يكون طولها مختلفًا ، أي أن الكرات يمكن أن تعود من خلال منعطف واحد أو دوران أو في نهاية الجوز. الأكثر شيوعًا هو العودة إلى الملف المجاور (نظام DIN).

مبدأ التشغيل

يتم تشغيل المسمار بواسطة محرك محرك ، ويتم تثبيت الجوز بلا حراك على جسم عمل الماكينة (الفرجار ، والعربة ، ورأس المغزل ، والراحة الثابتة ، وما إلى ذلك). في هذه الحالة ، تنشأ قوة محورية تعمل على الكرات الموضوعة داخل الجوز ، والتي تبدأ تحت تأثيرها في التدحرج في الأخاديد الحلزونية المغلقة. تعمل قوة رد الفعل على الصامولة ، وبما أنها مرتبطة بشكل صارم بالجزء المتحرك ، فإنها تجبر الأخير على التحرك على طول موجهات الآلة. ما هو الفرق بين تشغيل اللولب الكروي والمحرك اللولبي التقليدي بخيط شبه منحرف ، والذي كان يستخدم سابقًا في الأدوات الآلية؟

1. عندما تم تدوير المسمار اللولبي للتصميم السابق في منطقة التلامس المكونة من جزأين ، نشأ احتكاك منزلق يتميز بمعامل احتكاك (برونز على الفولاذ مع تزييت) f = 0.07-0.1. في آلية مع عناصر كروية ، يعمل الاحتكاك المتداول بمعامل f = 0.0015-0.006. كما ترون من القيم المعطاة ، تتطلب مجموعات الكرة الحلزونية طاقة محرك أقل بشكل ملحوظ.

2. من أجل تحديد الموضع الدقيق للعربة أو دعم الآلة ، قبل إيقاف جسم العمل ، من الضروري إبطاء سرعة حركته. عند الوصول إلى عتبة معينة من الحد الأدنى للسرعة ، من الممكن حدوث microstops - التصاق - للوحدة المتحركة. في لحظة استئناف الحركة ، يتم تحديد طابعها من خلال الاحتكاك الساكن ، والذي ، عند الانزلاق ، يتجاوز بشكل كبير احتكاك الحركة. وبسبب هذا ، تحدث ارتعاشات تضعف دقة تحديد المواقع. مع الاحتكاك المتدحرج ، يتم تقليل هذا العيب عمليًا إلى الصفر.

مسامير كروية عالية السرعة أو عالية السرعة

الكرة اللولبية عالية السرعة

يتم تحقيق زيادة في سرعة حركة الجوز بالنسبة إلى اللولب عن طريق زيادة الملعب بين الأخاديد ، مقارنةً بالمسمار القياسي بمقدار 3-5 مرات ، بالنسبة لولب كروي تقليدي بقطر 16-32 مم ، الملعب هو 5-10 مم ، لواحد عالي السرعة من نفس الأقطار - 16-32 مم ومضاعف قطر المسمار.

عن طريق زيادة سرعة الحركة - خسائر في الصلابة والحمل الأقصى على ناقل الحركة (إلى حد أكبر) والدقة (إلى حد أقل).

تصنيف

وفقًا لتكنولوجيا التصنيع ، فإن مسامير الرصاص هي:

• توالت- مع أخدود حلزوني يتم الحصول عليه عن طريق الدرفلة على البارد. يتم إنتاج هذه البراغي بتكلفة أقل ، لذا فهي توفر أفضل نسبة أداء للسعر مع متوسط ​​دقة التصنيع (C5 ، C7 ، C9).
• غطى بالرمل- هي منتجات دقيقة. بعد الخيوط والمعالجة الحرارية اللاحقة ، يتعرضون للطحن. لديك زيادة الدقة(C1 ، C3 ، C5) وسعر أعلى.

من تصمبم:

• الكرة اللولبية- مصنوع وفقًا لمعيار DIN. تعود الكرات إلى الأخدود المجاور من خلال أخدود عاكس مدمج في الصمولة.
• الاحكام- تصنع بالطحن. يمكن أن تتكون من صامولة واحدة أو اثنتين ، مع تحميل مسبق (تحميل مسبق) - التخلص من الخلوص المحوري من أجل تحسين الدقة أثناء الانعكاسات وزيادة صلابة المحرك.
• الدقة مع القفص- يتميز بتصميم عودة الكرة (بدون تأثير) وملف الأخدود الأرضي.
• الدقة مع تدوير الجوزلها محمل مدمج ، مما أدى إلى زيادة دقة الحركة.
• رمح المفتاح مع البطانات الخطيةنسخة شفة. في هذه الحالة ، يقوم العمود بوظيفة الحلقة الداخلية للمحمل. هذا التصميم مضغوط وسهل التركيب.
• إصدار وحدة التحكم من المسمار. يتم استخدامه لمسامير الرصاص القصيرة التي لا تحتوي على دعامة ثانية.

مواصفات الكرة اللولبية

المؤشرات الرئيسية:
• قطر المسمار وملعبه - من 16 × 2.5 إلى 125 × 20 مم.
• طول قضيب المسمار. عادة ما يتم إنتاج براغي الرصاص لآلات CNC بطول أقصى يتراوح من 2.0 إلى 2.5 متر ، على الرغم من أنه يتم تصنيع ما يصل إلى 8 أمتار حسب الطلب.
• سرعة السفر الخطية - تصل إلى 110 م / دقيقة.
• دقة الإرسال - C1 ... C10.

يتم إعطاء خصائص الطاقة لبعض الأحجام في الجدول:

معلمات الطاقة للبراغي الكروية
القطر × الملعب ، مم	سعة التحميل ، N		صلابة محورية ، N / μm
	ثابتة	متحرك	مسامير الكرة الإسكان	مسامير الكرة شل
16 × 2.5	9600	5000	—	230
32 × 5	37500	17710	700	760
50 × 10	112500	57750	1000	1100
80 × 10	197700	66880	1700	1900
125 × 20	729000	278000	—	2850
ملاحظة: الصلابة المحورية محددة لفئة الدقة C1.

إعداد الإرسال

يتم اختيار البراغي الكروية لمعدات معينة في عملية تطوير التصميم ، وبالتحديد في مرحلة التصميم الأولي - بعد ضربة الطاولة ويتم تحديد القوة المطلوبة على المسمار. ثم يتم تحديد الحل التقني:

• اعتمادًا على درجة الدقة المطلوبة لمحرك الأقراص ، اختر من بين التروس التقليدية والدقيقة.
• يتم تحديد متغير تصميم الجوز: فردي ، مزدوج ، طريقة إرجاع الكرات ، وجود محمل ، والمزيد. الجوز الفردي أرخص ، ولكن في حالة التآكل يحتاج إلى الاستبدال ، يمكن ضبط الجوز المزدوج عن طريق طحن المعوض. يزيد نظام إعادة تدوير الكرة الأنبوبية من تكلفة الصامولة إلى حد ما ، ولكنه يسمح بإصلاح القنوات البالية عن طريق استبدال الأنابيب الالتفافية.
• قرر ما إذا كنت ستدعم الطرف الحر للمسمار أم لا.
• يحدد طبيعة اتصال جسم الجوز بالوحدة المتحركة ، بالإضافة إلى الطرف الأمامي لولب الرصاص بمحرك كهروميكانيكي. قم بإجراء حساب ديناميكي ، إذا لزم الأمر ، قم بإجراء تغييرات على التصميم.
• بعد الانتهاء من تجميع الماكينة ، يتم اختبار جميع المكونات ، بما في ذلك اللولب الكروي ، وفقًا لطريقة الاختبار.

منطقة التطبيق

تستخدم البراغي الكروية على نطاق واسع في العديد من الصناعات: أدوات الآلات ، والروبوتات ، وخطوط التجميع وأجهزة النقل ، والأنظمة الآلية المعقدة ، والنجارة ، والسيارات ، والمعدات الطبية ، والطاقة النووية ، وصناعات الفضاء والطيران ، والمعدات العسكرية ، وأدوات القياس الدقيقة ، وأكثر من ذلك بكثير. بعض الأمثلة على استخدام هذه العقد:

• محركات التغذية لماكينات CNC. كان أول IR-500 الذي تم إنتاجه بكميات كبيرة في مركز تصنيع اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية يحتوي على 3 إحداثيات معالجة. الأنظمة الحديثةتحتوي على عدد أكبر بكثير من المحركات الخطية. على سبيل المثال ، تشتمل آلات الخراطة الطولية متعددة المغازل Tornos من سلسلة MULTI SWISS على 14 محورًا متحكمًا.
• تحريك رف المكبس لآلية توجيه السيارات (ماز ، كاماز ، غزال).
• الحركة الرأسية لعربة سلسلة طابعات الإنتاج ثلاثية الأبعاد VECTORUS iPro و sPro.

الشركات المصنعة:

• شتاينماير (ألمانيا) ؛
• SKF (السويد) ؛
• ميكفيل (إيطاليا) ؛
• THK (اليابان) ؛
• SBC (كوريا) ؛
• HIWIN (تايوان).

مسامير الأسطوانة (التروس ، محركات الأقراص) SKF

محركات الأقراص اللولبية - مرحلة جديدة في تطوير تقنية القيادة.

تعتمد سعة تحميل تروس الجوز اللولبي بالكامل تقريبًا على خصائص الأسطح عند نقطة التلامس بين عناصر الدرفلة والمسمار: القطر ، وعدد نقاط الاتصال ، والصلابة ، ومعالجة السطح لضمان الدقة ، وبالتالي ، توزيع موحد للأحمال بين العناصر المتدحرجة.

في البراغي الكروية ، يتم نقل الحمولة من الجوز إلى المسمار من خلال الكرات الموجودة في أخاديد الخيط. في الكرة اللولبية ذات سن اللولب المفرد ، يكون حجم الكرة محدودًا بما يقرب من 70٪ من رصاص الخيط. في هذا الصدد ، تكون مساحة التلامس الإجمالية صغيرة نسبيًا بسبب العدد المحدود للكرات الكاملة في الصامولة. إظهار الرسم التخطيطي.

في براغي الأسطوانة ، يتم نقل الحمولة عبر السطح المموج لجميع البكرات الأسطوانية ، مما يؤدي إلى زيادة كبيرة في عدد نقاط التلامس و المساحة الكليةالاتصال فيما يتعلق الكرة اللولبية. إظهار الرسم التخطيطي.

تتميز محركات الأقراص اللولبية بما يلي:

قدرة تحميل عالية جدًا (حمولة ثابتة تصل إلى 1500 طن ، حمولة ديناميكية تصل إلى 370 طنًا)
- سرعة دوران عالية جدًا مسموح بها (لـ RVP بقطر 48 مم - 3300 دورة في الدقيقة)
- تسارعات عالية جدًا مسموح بها (12000 راديان / ثانية مربعة)
- عمر خدمة طويل حتى مع التشغيل المستمر
- أعلى موثوقية
- مقاومة جيدة للوسائط العدوانية (الغبار والرمل والجليد)
- مقاومة جيدة للصدمات والاهتزازات
- تكرار ممتاز لتحديد المواقع (الحد الأدنى للخطوة 0.6 مم)

هناك نوعان من محركات الأقراص اللولبية.

(سلسلة SR / BR / PR / HR) (جهاز العرض) تتحمل أثقل الأحمال في البيئات العدوانية لآلاف الساعات ، مما يجعلها مناسبة للاستخدام في التطبيقات ذات المتطلبات العالية جدًا لسعة التحميل والموثوقية. الصامولة القوية جدًا قادرة على تحمل أحمال الصدمات ، وتظل آلية تزامن الأسطوانة موثوقة حتى عند السرعات العالية. تسمح خطوة الخيط الكبيرة وتصميم الجوز المتماثل بحركات خطية عالية السرعة.

تُستخدم محركات الأقراص اللولبية الكوكبية في آلات التثقيب ، والمكابس ، وأدوات الآلات ، وإنتاج الفولاذ ، وإنتاج الإطارات ، وأتمتة عمليات التحميل والتفريغ ، والطيران العسكري ، والدبابات ، والقاذفات ، إلخ.

(سلسلة SV / BV / PV) (إظهار الجهاز) تسمح لك بالحصول على ملفات أعلى دقةتحديد المواقع من خلال استخدام خيوط الملعب الدقيقة. تتمثل مزايا هذا التصميم في تقليل عزم الدوران وزيادة الدقة. كما أنها شديدة الصلابة.

تُستخدم محركات الأقراص اللولبية المعاد تدويرها في المعدات المختبرية والطبية ، وإنتاج الورق ، والمعدات الطبوغرافية ، والتلسكوبات ، والأقمار الصناعية ، إلخ.

برنامج إنتاج برغي الأسطوانة SKF

سلسلة برغي الكواكب SRC:
زيادة

صواميل أسطوانية مع اللعب المحوري
- خطوة الخيط من 4 إلى 42 مم

زيادة

مكسرات ذات حواف مع نهاية اللعب
- براغي بأقطار من 8 إلى 210 مم
- خطوة الخيط من 4 إلى 42 مم

زيادة

BRC - صواميل أسطوانية مع رد فعل عنيف تم القضاء عليه
- PRU - صواميل أسطوانية محملة مسبقًا
- خطوة الخيط من 2 إلى 42 مم

زيادة

BRF - صواميل التخلص من رد الفعل العكسي ذي الحواف
- PRK - صواميل شفة مع التحميل المسبق
- براغي بأقطار من 8 حتى 64 مم
- خطوة الخيط من 4 إلى 36 مم

HRC - صواميل أسطوانية مع اللعب المحوري
- HRF ، HRP - صواميل شفة مع اللعب المحوري
- براغي بأقطار من 60 إلى 210 مم
- خطوة الخيط من 15 إلى 40 مم

ISR - صواميل رد فعل عنيف
- IBR - المكسرات مع رد فعل عنيف القضاء
- براغي بأقطار من 12 إلى 120 مم
- خطوة الخيط من 1 إلى 18 مم

SRR - صواميل شفة مع اللعب المحوري
- BRR - صواميل شفة مع رد فعل عنيف مستبعد
- براغي بأقطار من 25 إلى 60 مم
- خطوة الخيط من 5 إلى 30 مم

زيادة

SVC - صواميل أسطوانية مع لعب محوري
- PVU - صواميل أسطوانية مع تحميل مسبق

- خطوة الخيط من 0.6 إلى 5 مم

SVF - صواميل شفة مع نهاية اللعب
- PVK - صواميل شفة مع التحميل المسبق
- براغي بأقطار من 8 حتى 125 مم
- خطوة الخيط من 0.6 إلى 5 مم

ضع في اعتبارك العلاقة بين القوى التي تعمل في زوج لولبي بخيط مستطيل. دعنا نحول جولة الخيط المستطيل للمسمار بطول متوسط ​​القطر d 2 إلى مستوى مائل ، ونستبدل الجوز بمنزلق (الشكل 1). يتوافق ارتفاع المنزلق على مستوى مائل مع شد الجوز على المسمار.

أرز. 1 - استبدل الصامولة بمنزلق

كما هو معروف من الميكانيكا النظرية، قوة التفاعل Fبين المستوى المائل والمنزلق ، والذي يحدث عندما يتحرك على طول المستوى المائل ، هو نتيجة القوة العمودية وقوة الاحتكاك بينهما ويميل إلى المستوى الطبيعي n لسطح التلامس بزاوية احتكاك φ.

دعونا نحلل القوة Fإلى مكونين: القوة المحورية و أ، تعمل على زوج المسمار ، والقوة المحيطية F t تدور الجوز عند شدها (في حالات أخرى ، قم بتدوير المسمار عند شدّه).

ويتبع ذلك من رسم تحلل القوة (الشكل 1)
أين ψ هي زاوية الخيط.

من الواضح أن عزم الدوران تيفي نحت ، خلقت بالقوة Fر ، عند الشد في الجوز أو الشد في المسمار ،

أو

يتوافق نزول المنزلق على طول مستوى مائل (الشكل 2) مع فك الجوز أو المسمار. في هذه الحالة ، عند توسيع قوة التفاعل Fبين المستوى المائل والمنزلق على القوة المحورية Fأ والقوة المحيطية F′ ر لدينا

أرز. 2 - فك الصامولة

من الواضح أن في F′ t ≥0 [الذي يتوافق مع الحالة tg (φ-ψ) ≥0] سيكون الخيط ذاتي الكبح. لذلك ، يتم تحديد حالة الكبح الذاتي للخيط المستطيل رياضياً بواسطة الشرط ψ≤φ. عند رفع المنزلق على مستوى مائل ، القوة الدافعة Fر (الشكل 1) إلى ارتفاع يساوي حد الخيط صح ، عمل القوى الدافعة

وعمل قوى المقاومة المفيدة

الكفاءة η للزوج اللولبي بخيط مستطيل عند الشد في الجوز أو الشد في المسمار.


أو

من تحليل الصيغة يتبع ذلك بالنسبة للزوج اللولبي الذاتي الكبح ، حيث ψ دعونا نفكر في علاقات القوة وظروف الكبح الذاتي والكفاءة ، زوج لولبي بخيط مثلث أو شبه منحرف. نظرًا لأن المنطق والاستنتاجات لهذه الخيوط هي نفسها ، فسننظر إليها فيما يتعلق بالخيط الثلاثي. إذا قمنا في الزوج اللولبي المدروس باستبدال الخيط المستطيل بخيط مثلث ، فإن قوة الاحتكاك في الخيط ، وبالتالي القوة المحيطية للزوج اللولبي ، سيكون لها قيم مختلفة. دعونا نحدد قوى الاحتكاك ونقيم العلاقة بين قوى الاحتكاك في الخيوط المستطيلة والمثلثة. لتبسيط الاستنتاجات ، سيتم أخذ زاوية ميل الخيط مساوية للصفر. قوة الاحتكاك للخيط المستطيل (الشكل 3)

أين ƒ هي معامل الاحتكاك. قوة الاحتكاك للخيوط المثلثية (الشكل 4) أو الخيوط شبه المنحرفة

حيث α هي زاوية ملف تعريف الخيط ،
ƒ ′ - معامل احتكاك مخفض:

أرز. 3 - قوة الاحتكاك للخيط المستطيل

ويترتب على الصيغة أنه بالمقارنة مع الخيط المستطيل ، فإن الخيوط المثلثية وشبه المنحرفة لها احتكاك أكبر. للعادي خيط متريα = 60 ° و ƒ ′ = 1.15ƒ ، للخيط شبه المنحرف α = 30 ° و ƒ ′ = 1.04ƒ ، لذلك يكون الاحتكاك في هذا الخيط أكبر منه في الخيط المستطيل ، ولكن أقل من الخيط المثلث.

أرز. 4 - قوة احتكاك الخيط شبه المنحرف

من الواضح أن النسبة بين معاملات الاحتكاك ƒ و ƒ ′ تتوافق مع النسبة بين زاويتَي الاحتكاك و φ ′ حيث φ ′ هي زاوية الاحتكاك المخفّضة:

النسب بين القوى في الخيوط المستطيلة والمثلثة متشابهة. لذلك ، عن طريق القياس مع الصيغ ، فإنه يتبع ذلك بالنسبة للخيط الثلاثي أو شبه المنحرف ، القوة المحيطية
عزم الدوران في الخيط
يتم تحديد حالة الكبح الذاتي من خلال التعبير ψ≤φ ′ ، الكفاءة
وللزوج اللولبي الذاتي الكبح ، حيث ψ أرز. 5 - نهاية سطح تحمل الجوز

يتم تحديد عزم الاحتكاك T f في الوجه النهائي للصمولة أو رأس المسمار عند تثبيتهما على النحو التالي. يعتبر سطح المحمل النهائي للصمولة أو رأس المسمار (الشكل 5) حلقيًا بقطر خارجي د، يساوي فتح المفتاح ، وقطر داخلي d 0 يساوي قطر الفتحة الخاصة بالمسمار أو البرغي أو مسمار التثبيت. من المقبول عمومًا أن يتم توزيع الضغط على السطح الداعم بالتساوي ، أي

وبالتالي ، فإن لحظة الاحتكاك في نهاية الجوز أو رأس المسمار

او اخيرا

لتبسيط العمليات الحسابية ، يُفترض غالبًا أن قوة الاحتكاك الناتجة F على سطح محمل الصمولة أو رأس المسمار تعمل بشكل عرضي لدائرة متوسط ​​قطرها d c ، وسطح المحمل واللحظة

أين

تعطي الصيغة الأخيرة في الحسابات الفنية دقة كافية.

من الواضح أن عزم الشد في الجوز أو الشد في المسمار اللولبي

لإنشاء أدوات آلية مع التحكم العددي في البرنامج ، من الضروري استخدام مسامير كروية. هم يختلفون ليس فقط مظهر خارجيولكن أيضًا حسب التصميم. لتحديد نموذج معين ، يجب أن تتعرف على هيكل ومكونات اللولب الكروي مسبقًا.

الغرض من مسامير الكرة

تم تصميم جميع أنواع البراغي الكروية لآلات CNC لتحويل الحركة الدورانية إلى متعدية. من الناحية الهيكلية ، تتكون من جسم ومسمار من الرصاص. تختلف عن بعضها البعض في الحجم والخصائص التقنية.

الشرط الرئيسي هو تقليل الاحتكاك أثناء العملية. للقيام بذلك ، يخضع سطح المكونات لعملية طحن شاملة. نتيجة لذلك ، أثناء حركة المسمار اللولبي ، لا توجد قفزات حادة في موضعه بالنسبة للإسكان مع المحامل.

بالإضافة إلى ذلك ، لتحقيق قيادة سلسة ، لا يتم استخدام احتكاك منزلق بالنسبة للمسمار والجسم ، ولكن يتم استخدام التدحرج. للحصول على هذا التأثير ، يتم تطبيق مبدأ الكرات. يزيد هذا المخطط من خصائص التحميل الزائد للبراغي الكروية لآلات CNC ، ويزيد بشكل كبير من الكفاءة.

المكونات الرئيسية للكرة اللولبية:

• المسمار الرئيسي. مصممة لتحويل الحركة الدورانية إلى متعدية. يتم تشكيل خيط على سطحه ، السمة الرئيسية هي الملعب ؛
• الإطار. أثناء حركة المسمار الرصاص ، يحدث الإزاحة. يمكن تثبيت مكونات مختلفة من الماكينة على الهيكل: قواطع ، مثاقب ، إلخ ؛
• الكرات والملحقات. ضروري للتشغيل السلس للجسم بالنسبة لمحور المسمار اللولبي.

على الرغم من كل مزايا هذا التصميم ، فإن البراغي الكروية لـ CNC تستخدم فقط للآلات المتوسطة والصغيرة. هذا بسبب احتمال انحراف المسمار عندما يكون السكن في الجزء الأوسط منه. حاليا الحد الأقصى الطول المسموح به 1.5 م.

يتميز ناقل الحركة اللولبي بخصائص مماثلة. ومع ذلك ، يتميز هذا المخطط بالتآكل السريع للمكونات بسبب الاحتكاك المستمر مع بعضها البعض.

تطبيقات الكرة اللولبية

البساطة النسبية للتصميم وإمكانية تصنيع لولب كروي خصائص مختلفةيوسع نطاقه. في الوقت الحاضر ، تعد البراغي الكروية جزءًا لا يتجزأ من آلات طحن CNC محلية الصنع. حسنًا ، لا يقتصر النطاق على هذا.

نظرًا لتعدد استخداماتها ، يمكن تثبيت المسامير الكروية ليس فقط في آلات CNC. إن التشغيل السلس وعدم الاحتكاك عمليًا يجعلهما مكونات لا غنى عنها في أدوات القياس الدقيقة والأجهزة الطبية والهندسة الميكانيكية. في كثير من الأحيان للاختيار معدات محلية الصنعخذ قطع غيار من هذه الأجهزة.

أصبح هذا ممكنًا من خلال الخصائص التالية:

• تقليل خسائر الاحتكاك ؛
• معامل مرتفع لسعة التحميل بأبعاد صغيرة للهيكل ؛
• انخفاض الجمود. تحدث حركة الجسم في وقت واحد مع دوران المسمار ؛
• لا ضوضاء وسلاسة التشغيل.

ومع ذلك ، ينبغي أيضًا مراعاة عيوب البراغي الكروية لمعدات CNC. بادئ ذي بدء ، تشمل تصميم بدن معقد. حتى في حالة تلف أحد المكونات بشكل طفيف ، فلن يتمكن اللولب الكروي من أداء وظائفه. هناك أيضًا قيود على سرعة دوران المسمار. قد يؤدي تجاوز هذا الإعداد إلى حدوث اهتزاز.

لتقليل الخلوص المحوري ، يتم إجراء التجميع بملاءمة تداخل. للقيام بذلك ، يمكن تركيب كرات ذات قطر متزايد أو صامولتين بإزاحة محورية.

خصائص البراغي الكروية لمعدات CNC

لتحديد النموذج الأمثل للكرات اللولبية للأدوات الآلية ذات التحكم العددي ، يجب أن تتعرف على المواصفات الفنية. في المستقبل ، ستؤثر على أداء المعدات ووقت عدم إصلاحها.

المعلمة الرئيسية للمسمار الكروي لآلات CNC هي فئة الدقة. تحدد درجة الخطأ في موضع النظام المحمول وفقًا للخصائص المحسوبة. يمكن أن تكون فئة الدقة من C0 إلى C10. يجب إعطاء خطأ الإزاحة من قبل الشركة المصنعة ، المشار إليه في ورقة البيانات الفنية للمنتج.

فئة الدقة	C0	C1	C2	ج 3	C5	ج 7	ج 10
الدقة عند 300 ميكرومتر	3,5	5	7	8	18	50	120
خطأ في كل منعطف لولبي	2,5	4	5	6	8

بالإضافة إلى ذلك ، عند الاختيار ، من الضروري مراعاة المعلمات التالية:

• نسبة السرعة القصوى والمطلوبة للمحرك ؛
• الطول الكلي للخيط اللولبي الرصاص ؛
• متوسط ​​مؤشرات الحمل للهيكل بأكمله ؛
• قيمة الحمل المحوري - التحميل المسبق ؛
• أبعاد هندسية - قطر المسمار والجوز.
• معلمات المحرك - عزم الدوران والقوة وخصائص أخرى.

يجب حساب هذه البيانات مسبقًا. يجب أن نتذكر أن الخصائص الفعلية للبراغي الكروية لمعدات CNC لا يمكن أن تختلف عن الخصائص المحسوبة. وإلا ، فسوف يتسبب ذلك في عمل الجهاز بشكل غير صحيح.

سيحدد عدد دورات الكرات في دائرة واحدة درجة انتقال عزم الدوران من العمود إلى الجسم. تعتمد هذه المعلمة على قطر الكرات وعددها والمقطع العرضي للعمود.

تركيب برغي كروي على ماكينة CNC

بعد اختيار النموذج الأمثل ، من الضروري التفكير في مخطط تركيب اللولب الكروي على آلة CNC. للقيام بذلك ، يتم رسم رسم تصميم مبدئيًا ، ويتم شراء مكونات أخرى أو تصنيعها.

أثناء تنفيذ العمل ، من الضروري مراعاة ليس فقط تحديدالكرة اللولبية. الغرض الرئيسي منه هو حركة عناصر الماكينة على طول محور معين. لذلك ، يجب أن تفكر مسبقًا في تثبيت وحدة المعالجة بجسم اللولب الكروي لآلات CNC. من الضروري التحقق من أبعاد الثقوب المتصاعدة وموقعها على الجسم. يجب أن نتذكر أن أي معالجة ميكانيكية للمسمار الكروي قد يؤدي إلى تغييرات سلبية في خصائصه.

ترتيب التثبيت في جسم آلة CNC.

1. تحديد الخصائص التقنية المثلى.
2. قياس طول رمح.
3. إنشاء مخطط لربط الجزء المتصاعد من العمود بدوار المحرك.
4. تركيب الترس على جسم الآلة.
5. التحقق من صحة العقدة.
6. توصيل جميع المكونات الرئيسية.

بعد ذلك ، يمكنك إجراء أول اختبار تشغيل للجهاز. أثناء العمل يجب ألا تكون هناك اهتزازات أو اهتزازات. إذا ظهرت ، فقم بإجراء معايرة إضافية للمكونات.

إذا تعطل اللولب الكروي أثناء تشغيل ماكينة CNC ، فيمكن إجراء إصلاح التروس بشكل مستقل. للقيام بذلك ، يمكنك طلب مجموعة خاصة. يمكنك التعرف على ميزات أعمال الترميم في الفيديو: