التبديل الإلكتروني. المخطط والوصف. مفتاح التغذية الإلكتروني مفاتيح الجهد الإلكتروني

تم تصميم دائرة التبديل الإلكترونية للتحكم عن بعد في الأحمال من مسافة بعيدة. وسنتناول الجهاز الكامل للجهاز مرة أخرى، وفي هذا المقال سنناقش دائرة تبديل إلكترونية بسيطة تعتمد على المؤقت 555 المحبوب.

تتكون الدائرة من المؤقت نفسه وزر بدون تثبيت الترانزستور كمكبر للصوت ومرحل كهرومغناطيسي. في حالتي، تم استخدام مرحل 220 فولت بتيار 10 أمبير، ويمكن العثور على هذا في مصادر الطاقة غير المنقطعة.

حرفيًا يمكن استخدام أي ترانزستورات ذات طاقة متوسطة وعالية كترانزستور طاقة. تستخدم الدائرة ترانزستور ثنائي القطب التوصيل العكسي (NPN)، لكنني استخدمت ترانزستورًا مباشرًا (PNP)، لذلك ستحتاج إلى تغيير قطبية اتصال الترانزستور، أي - إذا كنت ستستخدم ترانزستور التوصيل الأمامي، إذن يتم توفير طاقة زائدة إلى باعث الترانزستور، عند استخدام توصيل الترانزستورات العكسية، يتم تطبيق طاقة ناقصة على الباعث.

من المباشر، يمكنك استخدام الترانزستورات من السلسلة KT818، KT837، KT816، KT814 أو ما شابه ذلك، من الخلف - KT819، KT805، KT817، KT815 وما إلى ذلك.

يعمل المفتاح الإلكتروني في نطاق واسع من جهد الإمداد، ويتم إمداده شخصيًا من 6 إلى 16 فولت، وكل شيء يعمل بشكل واضح.

يتم تنشيط الدائرة عن طريق الضغط لفترة وجيزة على الزر، في هذه اللحظة يفتح الترانزستور على الفور بما في ذلك المرحل، والإغلاق الأخير يربط الحمل. يتم إيقاف التحميل فقط عند الضغط عليه مرة أخرى. وهكذا، تلعب الدائرة دور مفتاح الإغلاق، ولكن على عكس الأخير، فإنها تعمل حصريًا على أساس إلكتروني.

في حالتي، تم استخدام optocoupler بدلاً من الزر، وتغلق الدائرة عند الطلب من لوحة التحكم. والحقيقة هي أن الإشارة إلى optocoupler تأتي من وحدة الراديو، والتي تم أخذها من آلة صينية يتم التحكم فيها عن طريق الراديو. يتيح لك هذا النظام إدارة الأحمال المتعددة عن بعد دون صعوبة كبيرة.

تُظهر دائرة التبديل الإلكترونية هذه دائمًا أداءً جيدًا وتعمل بشكل لا تشوبه شائبة - جربها وانظر بنفسك.

28-07-2016

أنتوني سميث

المفاتيح اللحظية ذات التيار المنخفض، مثل المفاتيح اللمسية المثبتة على اللوحة، رخيصة الثمن، ومتوفرة بسهولة، وتأتي في مجموعة واسعة من الأحجام والأنماط. في الوقت نفسه، غالبًا ما تكون أزرار الإغلاق أكبر وأكثر تكلفة، كما أن نطاق خيارات التصميم محدود نسبيًا. يمكن أن يكون هذا مشكلة إذا كنت بحاجة إلى قاطع دائرة مصغر ومنخفض التكلفة لتوصيل الطاقة بالحمل. تقترح المقالة حلاً للدائرة يسمح لك بإعطاء زر مع وظيفة قفل ذاتية الإرجاع.

في السابق، تم اقتراح تصميمات تعتمد دوائرها على مكونات منفصلة ودوائر دقيقة. ومع ذلك، سيتم وصف الدائرة أدناه التي تتطلب فقط اثنين من الترانزستورات وحفنة من المكونات السلبية لأداء نفس الوظائف.

يوضح الشكل 1 أ شكلاً مختلفًا لدائرة الطاقة في حالة الحمل المتصل بالأرض. تعمل الدائرة في وضع "التبديل"؛ هذا يعني أن الضغطة الأولى تقوم بتشغيل الطاقة للحمل، والثانية تقوم بإيقاف تشغيلها، وهكذا.

لفهم كيفية عمل الدائرة، تخيل أن مصدر الإمداد +V S قد تم توصيله للتو، وأن المكثف C1 قد تم تفريغه في البداية، وتم إيقاف تشغيل الترانزستور Q1. في هذه الحالة، يتم توصيل المقاومات R1 و R3 على التوالي وتسحب بوابة P-channel MOSFET Q2 إلى الناقل +V S، مما يبقي الترانزستور في حالة مغلقة. الدائرة الآن في حالة "غير محجوبة" عندما يكون جهد الحمل V L على طرف OUT (+) صفرًا.

من خلال الضغط لفترة وجيزة على الزر المفتوح عادة، يتم توصيل بوابة Q2 بالمكثف C1، ويتم تفريغها إلى 0 فولت، ويتم تشغيل MOSFET. يزداد جهد الحمل عند الطرف OUT (+) على الفور إلى +V S، من خلال المقاوم R4، يستقبل الترانزستور Q1 انحياز القاعدة ويتم تشغيله. ونتيجة لذلك، يشبع Q1 ويربط بوابة Q2 بالأرض من خلال المقاوم R3، مما يبقي MOSFET مفتوحًا عندما تكون نقاط اتصال الزر مفتوحة. الدائرة الآن في حالة "مغلقة"، مع تشغيل كلا الترانزستورات، وتم رفع الطاقة، وتم شحن المكثف C1 إلى +V S من خلال المقاوم R2.

بعد إغلاق المفتاح لفترة وجيزة مرة أخرى، سيتم تطبيق الجهد عبر المكثف C1 (الذي يساوي الآن +V S) على بوابة Q2. نظرًا لأن جهد البوابة إلى المصدر Q2 يقترب الآن من الصفر، يتم إيقاف تشغيل MOSFET وينخفض ​​جهد الحمل إلى الصفر. كما ينخفض ​​جهد الباعث الأساسي لـ Q1 أيضًا إلى الصفر، مما يؤدي إلى إيقاف تشغيل الترانزستور. ونتيجة لذلك، عندما يتم تحرير الزر، لا يوجد شيء يبقي Q2 مفتوحًا، وتعود الدائرة إلى حالة "إزالة الحجب" عندما يتم إيقاف تشغيل كلا الترانزستورات، ويتم إلغاء تنشيط الحمل، ويتم تفريغ C1 من خلال المقاوم R2.

ليس من الضروري تركيب المقاوم R5 الذي يقوم بتحويل أطراف الخرج. عندما يتم تحرير الزر، يتم تفريغ المكثف C1 إلى الحمل من خلال المقاوم R2. إذا كانت مقاومة الحمل عالية جدًا (أي بما يتناسب مع قيمة R2)، أو إذا كان الحمل يحتوي على أجهزة نشطة، مثل مصابيح LED، فقد يكون جهد الحمل أثناء إيقاف تشغيل Q2 كبيرًا بما يكفي لفتح الترانزستور Q1 من خلال المقاوم R4 و منع الدائرة من إيقاف. يقوم المقاوم R5 بسحب الطرف OUT (+) لأسفل إلى السكة 0V عندما ينطفئ Q2، مما يسمح لـ Q1 بإيقاف التشغيل بسرعة ويسمح للدائرة بالانتقال بشكل صحيح إلى وضع إيقاف التشغيل.

مع الاختيار الصحيح للترانزستورات، ستعمل الدائرة على نطاق جهد واسع ويمكن استخدامها لتشغيل الأحمال مثل المرحلات والملفات اللولبية ومصابيح LED وما إلى ذلك. ومع ذلك، انتبه إلى أن بعض مراوح ومحركات التيار المستمر ستستمر في العمل بعد انقطاع التيار الكهربائي. متوقف. يمكن أن يؤدي هذا الدوران إلى إنشاء EMF خلفي كبير بما يكفي لفتح الترانزستور Q1 ومنع الدائرة من الانطفاء. يظهر حل المشكلة في الشكل 1ب، حيث يتم توصيل صمام ثنائي مانع على التوالي مع الإخراج. في هذه الحالة، يمكنك أيضًا إضافة إلى الدائرة في المقاوم R5.

يوضح الشكل 2 دائرة أخرى للأحمال المتصلة بسكة الطاقة العلوية، مثل المرحل الكهرومغناطيسي الموضح في هذا المثال.

لاحظ أنه تم استبدال Q1 بترانزستور pnp وتم استبدال Q2 الآن بـ MOSFET ذو القناة N. تعمل هذه الدائرة تمامًا مثل الدائرة الموضحة أعلاه. هنا، يعمل R5 كمقاوم سحب، حيث يقوم بتوصيل طرف الإخراج OUT (-) بسكة +V S عندما ينطفئ Q2، ويتسبب في إغلاق Q1 بسرعة. كما في الدائرة السابقة، يعتبر المقاوم R5 مكونًا اختياريًا، ويتم تثبيته فقط لبعض أنواع الأحمال المذكورة أعلاه.

لاحظ أنه في كلا الدائرتين، يتم تحديد الثابت الزمني C1 وR2 بناءً على منع ارتداد الاتصال المطلوب. عادة، تعتبر القيمة بين 0.25 ثانية و0.5 ثانية طبيعية. يمكن أن تؤدي الثوابت الزمنية الأصغر إلى تشغيل غير مستقر للدائرة، في حين أن الثوابت الأكبر حجمًا تزيد من وقت الانتظار بين إغلاق الأزرار، حيث يجب أن يحدث شحن وتفريغ كاملان بما فيه الكفاية للمكثف C1. مع الإشارة إلى قيم C1 = 330 nF وR2 = 1 MΩ في الرسم البياني، فإن القيمة الاسمية للثابت الزمني هي 0.33 ثانية. عادةً ما يكون هذا كافيًا للتخلص من ارتداد الاتصال وتبديل الحمل في بضع ثوانٍ.

تم تصميم كلتا الدائرتين لإغلاق المفتاح وتحريره استجابةً لإغلاق الاتصال اللحظي. ومع ذلك، تم تصميم كل واحد منهم بطريقة تضمن التشغيل الصحيح حتى مع الضغط لفترة طويلة بشكل تعسفي على الزر. خذ بعين الاعتبار الدائرة الموضحة في الشكل 2 عند إيقاف تشغيل الترانزستور Q2. إذا تم الضغط على الزر لإيقاف تشغيل الدائرة، يتم توصيل البوابة بـ 0V (لأن C1 مفرغ) ويتم إغلاق MOSFET، مما يسمح للنقطة المشتركة للمقاومات R1 و R2 بالاتصال بسكة +V S من خلال المقاومة R5 والحمل معاوقة. في نفس الوقت، ينطفئ Q1 أيضًا، مما يؤدي إلى توصيل بوابة Q2 بناقل GND من خلال المقاومات R3 و R4. إذا تم تحرير الزر على الفور، فسيتم شحن C1 ببساطة من خلال المقاوم R2 إلى +V S . ومع ذلك، إذا تم ترك الزر مغلقًا، فسيتم تحديد جهد البوابة Q2 بواسطة جهد المقسم المكون من المقاومات R2 وR3+R4. بافتراض أن الجهد عند الطرف OUT (-) هو تقريبًا + V S مع فتح الدائرة، يمكن كتابة جهد مصدر البوابة للترانزستور Q2 على النحو التالي:

حتى لو كان +V S 30 فولت، فإن 0.6 فولت الناتج بين البوابة والمصدر لا يكفي لفتح MOSFET مرة أخرى. ولذلك، مع فتح جهات اتصال الزر، سيظل كلا الترانزستورين متوقفين عن العمل.

يبدو أن الأمر الأبسط هو تشغيل الطاقة وبدأ الجهاز الذي يحتوي على MC في العمل. ومع ذلك، في الممارسة العملية، هناك حالات عندما يكون مفتاح التبديل الميكانيكي التقليدي غير مناسب لهذه الأغراض. أمثلة توضيحية:

• يتناسب المفتاح الصغير جيدًا مع التصميم، ولكنه مصمم لتيار التبديل المنخفض، ويستهلك الجهاز حجمًا أكبر؛
• من الضروري تشغيل / إيقاف تشغيل الطاقة عن بعد بواسطة إشارة المستوى المنطقي ؛
• مفتاح الطاقة مصنوع على شكل زر يعمل باللمس (شبه اللمس) ؛
• مطلوب تشغيل / إيقاف تشغيل "الزناد" بالضغط على نفس الزر مرة أخرى.

لمثل هذه الأغراض، هناك حاجة إلى حلول دوائر خاصة تعتمد على استخدام مفاتيح الترانزستور الإلكترونية (الشكل 6.23، أ ... م).

أرز. 6.23. دوائر الطاقة الإلكترونية (البداية):

أ) SI هو مفتاح "سري" يستخدم لتقييد الوصول غير المصرح به إلى جهاز الكمبيوتر. يقوم مفتاح تبديل الطاقة المنخفضة بفتح / إغلاق ترانزستور التأثير الميداني VT1، الذي يزود الطاقة للجهاز الذي يحتوي على MK. عند جهد دخل أعلى من +5.25 فولت، يجب وضع مثبت إضافي أمام M K؛

ب) تشغيل / إيقاف تشغيل الإشارة الرقمية +4.9 فولت ON-OFF من خلال العنصر المنطقي DDI وتبديل الترانزستور VT1

ج) يعمل زر "شبه اللمس" منخفض الطاقة SB1 على تشغيل مصدر طاقة +3 فولت من خلال شريحة DDL. يعمل المكثف C1 على تقليل "ارتداد" جهات الاتصال. يشير مؤشر HL1 LED إلى التدفق الحالي من خلال ترانزستور التبديل VTL. وتتمثل ميزة الدائرة في استهلاكها الحالي المنخفض جدًا في حالة إيقاف التشغيل؛

أرز. 6.23. دوائر الطاقة الإلكترونية (تابع):

د) +4.8 فولت مصدر الجهد عن طريق زر SBI منخفض الطاقة (بدون العودة الذاتية). يجب أن يكون مصدر طاقة الإدخال +5 فولت محميًا بالتيار حتى لا يفشل ترانزستور VTI إذا كان الحمل قصير الدائرة؛

هـ) تشغيل الجهد +4.6 فولت بواسطة إشارة خارجية جنيه استرليني/بوصة. يتم توفير العزل الجلفاني في optocoupler VU1. تعتمد مقاومة المقاوم RI على السعة £/in؛

و) يجب أن تكون أزرار SBI، SB2 ذاتية الإرجاع، ويتم الضغط عليها بدورها. التيار الأولي الذي يمر عبر جهات اتصال زر SB2 يساوي إجمالي تيار الحمل في دائرة +5 فولت ؛

ز) مخطط L. كويل. يتم فتح ترانزستور VTI تلقائيًا عند توصيل قابس XP1 بمقبس XS1 (بسبب المقاومات المتصلة بالسلسلة R1 وR3). في الوقت نفسه، يتم توفير إشارة صوتية للجهاز الرئيسي من مكبر الصوت من خلال العناصر C2، R4. قد لا يتم تثبيت المقاوم RI عندما تكون المقاومة النشطة لقناة "الصوت" منخفضة؛

ح) كما في الشكل. 6.23، ولكن مع وجود مفتاح على ترانزستور التأثير الميداني VT1. يتيح لك هذا تقليل استهلاكك الحالي سواء في حالة إيقاف التشغيل أو التشغيل؛

أرز. 6.23. مخططات الطاقة الإلكترونية (النهاية):

ط) مخطط تفعيل MC لفترة زمنية محددة بدقة. عندما يتم إغلاق نقاط الاتصال للمفتاح S1، يبدأ المكثف C5 في الشحن من خلال المقاوم R2، ويفتح ترانزستور VTI، ويتم تشغيل MK. بمجرد انخفاض الجهد عند بوابة الترانزستور VT1 إلى عتبة القطع، يتم إيقاف تشغيل MK. لإعادة التمكين، افتح جهات الاتصال 57، وانتظر وقفة قصيرة (اعتمادًا على R، C5) ثم أغلقها مرة أخرى؛

ي) تشغيل/إيقاف تشغيل +4.9 فولت معزول غلفانيًا باستخدام إشارات من منفذ COM الخاص بالكمبيوتر. يحافظ المقاوم R3 على الحالة المغلقة للترانزستور VT1 عندما يكون جهاز optocoupler VUI في وضع "إيقاف" ؛

ك) تشغيل / إيقاف تشغيل منظم الجهد المتكامل DA 1 (منتجات مكسيم المتكاملة) عن بعد عبر منفذ COM بالكمبيوتر. يمكن تقليل العرض +9 فولت إلى +5.5 فولت، ولكن في نفس الوقت من الضروري زيادة مقاومة المقاوم R2 بحيث يصبح الجهد عند الطرف 1 من شريحة DA I أكبر من الطرف 4؛

ل) يحتوي منظم الجهد DA1 (Micrel) على مدخل تشغيل الطاقة EN، والذي يتم التحكم فيه بواسطة مستوى منطقي مرتفع. هناك حاجة إلى المقاوم RI لإبقاء الدبوس 1 من شريحة DAI "غير معلق في الهواء"، على سبيل المثال، عندما تكون الحالة Z لشريحة CMOS أو عندما يتم فصل الموصل.

استخدم كل هواة راديو تقريبًا مفاتيح P2K مرة واحدة على الأقل، والتي يمكن أن تكون مفردة (مع أو بدون تثبيت)، أو مجمعة في مجموعات (بدون تثبيت، تثبيت مستقل، تثبيت تابع). في بعض الحالات، يكون من الأفضل استبدال هذه المفاتيح بأخرى إلكترونية مجمعة على دوائر TTL الدقيقة. هذه هي المفاتيح التي نتحدث عنها.

مفتاح مغلق.المعادل الرقمي لمثل هذا المفتاح هو التقليب مع إدخال عداد. عند الضغط على الزر للمرة الأولى، ينتقل المشغل إلى حالة مستقرة واحدة، وعندما يتم الضغط على الزر مرة أخرى، فإنه ينتقل إلى الحالة المعاكسة. لكن من المستحيل التحكم بشكل مباشر في إدخال العد للمشغل باستخدام الزر بسبب ارتداد جهات الاتصال الخاصة به في لحظة الإغلاق والفتح. إحدى الطرق الأكثر شيوعًا للتعامل مع الثرثرة هي استخدام زر تبديل مع مشغل ثابت. دعونا نلقي نظرة على الشكل 1.

رسم بياني 1

في الحالة الأولية، تكون مخرجات العنصرين DD1.1 وDD1.2 هي "1" و"0"، على التوالي. عند الضغط على زر SB1، يؤدي الإغلاق الأول لجهات الاتصال المفتوحة عادةً إلى تبديل المشغل المجمع إلى DD1.1 وDD1.2، ولا يؤثر ارتداد جهات الاتصال على مصيره الإضافي - حتى يعود المشغل إلى مكانه الحالة الأصلية، يجب عليك تطبيق الصفر المنطقي على عنصرها السفلي. يمكن أن يحدث هذا فقط عند تحرير الزر ولن يؤثر الارتداد مرة أخرى على موثوقية المفتاح. علاوة على ذلك، يتحكم مشغلنا الثابت في العد المعتاد، والذي يتحول عند الإدخال مع حافة الإشارة من الإخراج DD1.2.

تعمل الدائرة التالية (الشكل 2) بشكل مشابه، ولكنها تسمح لك بحفظ حالة واحدة، حيث يتم استخدام النصف الثاني من الدائرة الدقيقة DD1 كمشغل ثابت.

الصورة 2

إذا كان استخدام الأزرار مع تبديل جهات الاتصال غير مريح، فيمكنك استخدام المخطط الموضح في الشكل. 3.

تين. 3

يستخدم السلسلة R1، C1، R2 كمثبط للارتداد. في الحالة الأولية، يتم توصيل المكثف بالدائرة +5 فولت ويتم تفريغه. عند الضغط على زر SB1، يبدأ المكثف بالشحن. بمجرد شحنه، سيتم تشكيل نبض سلبي عند مدخل مشغل العد، والذي سيقوم بتبديله. نظرًا لأن وقت شحن المكثف أطول بكثير من وقت العمليات العابرة في الزر ويبلغ حوالي 300 نانو ثانية، فإن ارتداد ملامسات الزر لا يؤثر على حالة المشغل

مفاتيح الإغلاق مع إعادة الضبط العام. الدائرة الموضحة في الشكل 4 عبارة عن عدد عشوائي من الأزرار ذات التثبيت المستقل وزر إعادة الضبط العام.

الشكل 4

كل مفتاح هو مشغل ثابت يتم تنشيطه بواسطة زر منفصل. نظرًا لأنه حتى عند ظهور مستوى منخفض قصير، يتحول المشغل بشكل لا لبس فيه ويظل في هذا الوضع حتى إشارة "إعادة الضبط" عند الإدخال الآخر، ليست هناك حاجة إلى دائرة قمع ارتداد الاتصال الخاصة بالزر. يتم توصيل مدخلات إعادة التعيين لجميع المشغلات وتوصيلها بزر SBL، وهو زر إعادة تعيين شائع. وبالتالي، يمكنك تشغيل كل مشغل باستخدام زر منفصل، ولكن يمكنك فقط إيقاف تشغيله مرة واحدة باستخدام زر "إعادة الضبط".

مفاتيح المفاتيح. في هذا المخطط، يقوم كل زر بتشغيل المشغل الثابت الخاص به ويعيد ضبط جميع الأزرار الأخرى في نفس الوقت. وهكذا، نحصل على التناظرية لخط زر P2K مع التثبيت التابع (الشكل 5).

الشكل 5

كما هو الحال في الدائرة السابقة، يتم تشغيل كل زر على الزناد الخاص به، ولكن في نفس الوقت يبدأ تشغيل دائرة إعادة الضبط المجمعة على الترانزستور VT2 والعناصر DK.3، DK.4. النظر في تشغيل هذه العقدة. لنفترض أننا بحاجة إلى تمكين المشغل الأول (العناصر D1.1، D1.2). عندما تضغط على زر SB1، فإن المستوى المنخفض (نظرًا لتفريغ المكثف C1) سوف يقوم بتبديل الزناد (مدخل العنصر D1.1). سيبدأ المكثف على الفور في الشحن عبر الدائرة SB1، R8. بمجرد أن يرتفع الجهد الكهربائي إلى حوالي 0.7 فولت، يتم فتح الترانزستور VT1، ولكن بالنسبة للعنصر D1.1، فإن هذا الجهد لا يزال منطقيًا "0".

سيقوم الترانزستور على الفور بتبديل مشغل شميدت على العناصر DK.3، DK.4، والتي ستولد نبضة قصيرة عند مدخلات إعادة ضبط جميع المشغلات. سيتم إعادة ضبط جميع المشغلات (إذا تم تمكينها مسبقًا)، باستثناء المشغل الأول، نظرًا لأن "0" المنطقي (الجهد أقل من 1 فولت) لا يزال يتم توفيره لمدخله العلوي من خلال زر SB1. وبالتالي، فإن التأخير في مرور إشارة إعادة الضبط يكفي لإيقاف ارتداد جهات الاتصال، ولكن إعادة الضبط ستحدث بشكل أسرع من تحرير الزر الذي يعطل تبديل المشغل المقابل

يمكن بناء دائرة تبديل مثيرة للاهتمام وبسيطة مع التثبيت التابع على شريحة K155TM8 (الشكل 6).

الشكل 6

عند تطبيق الطاقة، تقوم الدائرة R6 وC1 بإعادة ضبط جميع المشغلات ويتم ضبط مستوى منطقي منخفض عند مخرجاتها المباشرة. عند المدخلات D، يكون المستوى منخفضًا أيضًا، حيث يتم إغلاق كل منها من خلال الزر الخاص بها بسلك مشترك. لنفترض أنه تم الضغط على زر SB1. عند إدخال المشغل الأول، يتم تعيين "1" (بسبب R1)، عند إدخال الساعة المشتركة - "0" (من خلال جهة اتصال التبديل للزر). حتى الآن، من الناحية النظرية، لا يحدث شيء، لأن الدائرة الدقيقة تومض البيانات على حافة إيجابية. ولكن عندما يتم تحرير الزر، ستتم إعادة كتابة البيانات من المدخلات إلى مشغلات - عند 2، 3، 4 - "0"، عند 1 - "1"، حيث تظهر حافة موجبة عند الإدخال C قبل إغلاق جهات اتصال SB1 العليا . عند الضغط على أي زر آخر، ستتكرر الدورة، ولكن سيتم كتابة "1" على الزناد الذي تم الضغط على زره. انها من الناحية النظرية. من الناحية العملية، بسبب ارتداد جهات الاتصال، سيتم الكتابة فوق البيانات الواردة من الإدخال مباشرة بعد الضغط على الزر ولن تتغير عند تحريرها.

جميع أنظمة القفل التابعة المذكورة أعلاه لها عيب واحد مهم، وهو أيضًا سمة من سمات مفاتيح P2K - القدرة على "التقاط" عدة أزرار عند الضغط عليها في وقت واحد. يمكن تجنب ذلك من خلال المخطط المجمع على مشفر الأولوية (الشكل 7).

الشكل 7

يبدو المخطط، بالطبع، مرهقا للغاية، ولكن في الواقع يتكون من ثلاث حالات فقط دون مرفقات إضافية، والأهم من ذلك، لا يتطلب تبديل الأزرار. عند الضغط على الزر، يقوم برنامج تشفير الأولوية DD1 بتعيين الكود الثنائي (المعكوس) لهذا الزر عند مخرجه ويؤكده بإشارة G "ستروب"، والتي تكتب البيانات على الفور إلى الدائرة الدقيقة DD2، التي تعمل بالتوازي ذي الأربع بتات وضع المزلاج. هنا يتم عكس الكود مرة أخرى (مخرجات السجل معكوسة) ويتم تغذيتها إلى وحدة فك الترميز الثنائية العشرية المعتادة DD3. وبالتالي، يتم ضبط الإخراج المقابل لجهاز فك التشفير على مستوى منخفض، والذي سيبقى دون تغيير حتى يتم الضغط على أي زر آخر. يتم توفير استحالة التقاط زرين في وقت واحد من خلال نظام الأولوية (كتبت المزيد عن تشغيل برنامج تشفير الأولوية). نظرًا لأن الدائرة الدقيقة K155IV1 مصممة مباشرة لزيادة عمق البت، فسيكون من الحماقة عدم الاستفادة من هذا وعدم تجميع كتلة التبديل مع التثبيت التابع لـ 16 زرًا (الشكل 8).

الشكل 8

لن أتطرق إلى تشغيل الدائرة، لأنني وصفت بالتفصيل مبدأ زيادة عمق البت IV1. يمكنك رؤية دبوس طاقة TTL للدوائر الدقيقة من سلسلة K155 (1533، 555، 133).

وأخيرا وجدت الوقت لكتابة مقال عن المفاتيح. في المقالة

لقد ذكرت بالفعل كيف يمكنك استخدام المؤازرة التي تُركت بدون تروس ومحرك كهربائي، ولكنها تحتفظ بوظيفة وحدة التحكم. إن إصلاح محرك المؤازرة هذا ليس دائمًا فعالاً من حيث التكلفة، ولكنه مناسب تمامًا لـ "الحرف اليدوية".

وإذا كان هناك خيار واحد أو خياران فقط للمنظمين البسيطين من محرك سيرفو، فيمكن إنشاء جميع أنواع المفاتيح (المفاتيح، والمفاتيح، والمفاتيح) وليس واحدًا أو اثنين.

وبالنظر إلى المستقبل، سأحجز أنه يمكنك حاليًا شراء مفاتيح التحكم عن بعد، على سبيل المثال:

هذه منتجات جاهزة تسمح لك بتثبيتها على النموذج واستخدامها "دون أن تكسر رأسك ماذا_وكيف".
وهذه إضافة ضخمة! ولكن هناك أيضًا عيوب:
- جميعها تقريبًا تقوم بالتبديل عند إعداد ثابت %PPM، كقاعدة عامة -100%...+100% دون إمكانية تحديد مستوى تبديل تعسفي؛
- وظائف ضيقة، وليس من الممكن دائمًا تكييف المنتج النهائي مع مهامك؛
- انتظار طويل للتسليم ودفع مبلغ إضافي مقابل ذلك؛
- كقاعدة عامة، لا توجد طريقة عمليا لإصلاح الجهاز، وشراء مفتاح جديد هو مرة أخرى أسبوع من الانتظار.

الآن عن "محلية الصنع".
بادئ ذي بدء، أود أن أشير إلى ناقص كبير إلى حد ما، وهو أن التجميع يتطلب القدرة على العمل باستخدام مكواة لحام وعلى الأقل المعرفة الأساسية في مجال الإلكترونيات. ومن الواضح أيضًا أن "المنتجات محلية الصنع" تفقد وزنها وحجمها بسبب المفاتيح المذكورة أعلاه. ومع ذلك، باستخدام المكونات المناسبة وامتلاك مهارات تجميع الأجهزة الإلكترونية الراديوية، يمكنك وضع كل شيء في حجم علبة الثقاب.

أرى المزايا في ذلك:
- محرك سيرفو مع ميكانيكا "مقتولة" سيظل يعمل، وإن كان بسعة مختلفة؛
- القدرة على تصميم التبديل بالضبط لأهدافك وغاياتك؛
- القدرة على تعيين نقطة تشغيل / إيقاف تعسفية، مما يجعل من الممكن إجراء أي تبديل أثناء خلط الأجهزة مع أي قناة، على سبيل المثال، تشغيل أضواء الهبوط على الطائرة عند مستوى غاز منخفض؛
- القدرة على إنشاء عناصر التحكم الآلي، دون استخدام وحدات تحكم متخصصة؛
- لا حاجة للانتظار لأسابيع للحصول على الطرود ودفع ثمن التسليم؛
- كجزء من المفاتيح، يتم استخدام المكونات المتاحة على نطاق واسع، والتي تتوفر في متاجر قطع غيار الراديو في مدينتك؛
- صيانة الجهاز؛

الأجهزة المذكورة في المقالة مصممة لهواة الراديو المبتدئين .... همم…. إلكترونيات...
ليس من الصعب تصنيعها ولا تتطلب معرفة مهارات البرمجة لأجهزة المعالجات الدقيقة - ما عليك سوى حساب أرجل الدائرة الدقيقة الضرورية ولحام كل شيء وفقًا لتسميات الدبوس. يتم تجميع المفاتيح من أجزاء قابلة للصيانة متاحة على نطاق واسع، وتبدأ في العمل على الفور، دون الحاجة إلى تكوين أوضاع التشغيل. الشيء الوحيد - تحتاج إلى تعيين عتبة التبديل المطلوبة.
توفر المقالة قائمة بعيدة عن أن تكون كاملة لخيارات التنفيذ للمحولات ذات الوظائف المختلفة.

تحتفظ جميع المفاتيح المعتمدة على وحدة التحكم المؤازرة بحالتها بعد فقدان إشارة التحكم (على سبيل المثال، يتم إيقاف تشغيل لوحة RC)، وفي هذه الحالة يوصى باستخدام جهاز مشابه لما يلي:

تستخدم رموز التبديل الموضحة في هذه المقالة وحدة التحكم المؤازرة SG90. تكلفة المؤازرة الجديدة من سبعين روبل.
كيفية إزالة وحدة التحكم من علبة المؤازرة، ووصف موجز للاتصال، وكيفية تثبيت وحدة التحكم المحايدة، وما إلى ذلك. يمكن مشاهدتها على الرابط المشار إليه في بداية هذه المقالة (مقالة "مؤازرة. الحياة بعد الموت").
يمكن أن تكون جميع المفاتيح المعتمدة على وحدة التحكم المؤازرة عبارة عن أجهزة (من خلال كابل Y، على سبيل المثال) ممزوجة بأي قناة RC.
يتم ترقيم مخرجات مصدر إشارة التحكم ومدخلات وحدة التحكم المؤازرة في المخططات بشكل مشروط، ومع ذلك، فهو يتوافق مع الترتيب الموجود في كابل التوصيل.
يتم إعطاء ترقيم مخرجات وحدة التحكم في المخططات بشكل مشروط، وتكون المخرجات متكافئة، ولكنها تعمل بشكل عكسي فيما يتعلق ببعضها البعض. يتم تحديد اختيار مخرج معين للاستخدام في الدائرة من خلال المهام التي سيتم حلها. إذا لزم الأمر، تحتاج فقط إلى تبديل مخرجات وحدة التحكم أو قطبية توصيل الأطراف الطرفية لمستشعر الموضع على لوحة التحكم.

في المخططات تشير العلامات "A1" و "A2".
A1 - جهاز الاستقبال RU (أو جهاز اختبار مؤازر)، حيث يوضح الرسم البياني مخرجات قناة تعسفية واحدة.
A2 عبارة عن وحدة تحكم مؤازرة يتم من خلالها إنشاء هذا المبدل أو ذاك.
لم يتم ذكر تكلفة هذه العقد، حيث من المفترض أنها متوفرة بالفعل.
تتم الإشارة إلى التصنيفات ونوع المكونات في المخططات وفي الأوصاف.
متوسط ​​تكلفة المكونات في المخططات أعلاه تقريبًا كما يلي:
ديود KD522 - 5 روبل / قطعة
ترانزستور أوبتورون - 20 روبل / قطعة
الترانزستور KT315G - 17 روبل / قطعة
الترانزستور "موسفيت" 55A / 65V - 85 روبل / قطعة
ترانزستور "موسفيت" 0.4 أمبير / 400 فولت - 40 روبل / قطعة
ثابت المقاوم 0.25 واط - 5 روبل / قطعة
المقاوم المتغير - 38 روبل / قطعة
التتابع - 63 روبل / قطعة
التكلفة في المتاجر في منطقتنا.

1. مفتاح التتابع.

على الشكل. يُظهر الشكل 1 مفتاح ترحيل بسيط، يتكون من وحدة تحكم مؤازرة، حيث يتم توصيل مرحل كهرومغناطيسي بالخرج بدلاً من المحرك الصغير. يتم توصيل Relay K1 من خلال الصمام الثنائي VD1.

تحدد قطبية الصمام الثنائي جزء نطاق التحكم %РР الموجود على يسار ويمين "المحايد"، حيث سيتم تشغيل المرحل (انظر الرسم البياني 1).


مبدأ التشغيل:

عندما يتم تغيير المهمة من لوحة التحكم، يزداد الجهد (التحكم في PWM عند خرج وحدة التحكم) عند لف التتابع K1. عند الوصول إلى جهد تشغيل المرحل، يتم تشغيل الأخير وتبديل الدائرة الكهربائية للمشغل مع جهات الاتصال الخاصة به. يتم ضبط لحظة تشغيل المرحل بواسطة مستشعر موضع وحدة التحكم المؤازرة عند مستوى معين قدره٪ PPM. عندما ينخفض ​​​​الجهد على ملف التتابع ويتم الوصول إلى جهد العودة، يتم إيقاف تشغيل التتابع.

لا يوجد موقف محايد.

يجب اختيار المرحل بجهد تشغيل (جهد الرحلة) يبلغ 3.4-4.5 فولت وتيار تشغيل ملف يصل إلى 50 مللي أمبير.

يمكن استخدام هذا المفتاح لتشغيل / إيقاف تشغيل الأجهزة المختلفة عن بعد (أضواء الطراز، وأنظمة إشعال المحرك، وما إلى ذلك). يمكن أيضًا استخدام جهات اتصال الترحيل في العديد من أنظمة التحكم الآلي.

من خلال توصيل مرحلتين بالتوازي مع خرج وحدة التحكم المؤازرة من خلال الثنائيات المتصلة في اتجاهين متعاكسين (الشكل 2)، يمكنك الحصول على مفتاح ترحيل بموضع محايد للدائرة الكهربائية.
مبدأ التشغيل:
عند تغيير المهمة من لوحة التحكم إلى يمين أو يسار "المحايد"، هناك زيادة في الجهد (التحكم في PWM عند خرج وحدة التحكم) عند لف المرحل المقابل، اعتمادًا على اتجاه تدفق التيار عند إخراج وحدة التحكم. عند الوصول إلى جهد تشغيل التتابع (وفقًا لـ "اتجاه" الصمام الثنائي)، يتم تشغيل الأخير وتبديل الدائرة الكهربائية للمشغل مع جهات الاتصال الخاصة به.

عندما ينخفض ​​الجهد على ملف التتابع إلى جهد العودة، يتم إيقاف تشغيل التتابع. في الوضع "المحايد" لعنصر التحكم الموجود على لوحة المفاتيح الكهربائية، يتم إيقاف تشغيل كلا المرحلين (انظر الرسم البياني 2).

هناك موقف محايد.

يتم توفير العزل الجلفاني من الدائرة الكهربائية المبدلة عن طريق استخدام مجموعة اتصال مرحل غير متصلة كهربائيًا بدائرة التحكم.

يمكن استخدام مثل هذا المفتاح، على سبيل المثال، لتغيير اتجاه دوران المحركات الكهربائية ذات الطاقة الصغيرة مع إمكانية إيقافها. لتبديل الطاقة العالية، سيتعين عليك تثبيت مرحلات مكررة أكثر قوة.

التحكم في محرك التيار المستمر:

التحكم في محرك التيار المتردد ( لم يتم اختبار الدائرة المزودة بـ ESC، وسلوك المنظم بمثل هذا المفتاح غير معروف !!! ومع ذلك، بالنسبة للمحرك ثلاثي الطور نفسه، تعمل الدائرة):

نظرًا لأنه لا يمكن أبدًا تشغيل المرحلات K1 وK2 في نفس الوقت في التشغيل العادي، فلا يلزم وجود أقفال تعشيق إضافية.

يكمن عيب الدائرة في تنظيم PWM لجهد الخرج لوحدة التحكم المؤازرة. نظرًا للطبيعة الاندفاعية لجهد الخرج، يمكن ملاحظة ارتداد التتابع. يعتمد وجود الارتداد على وقت عودة المرحل - هل "سيتوفر له الوقت" للعودة إلى حالته الأصلية أم لا أثناء التوقف المؤقت بين نبضات PWM. يمكن تصحيح الوضع إلى حد ما عن طريق إدراج المكثفات الإلكتروليتية بالتوازي مع ملفات التتابع، ومع ذلك، يجب أن نتذكر أن زيادة سعة هذه المكثفات يزيد من وقت إيقاف تشغيل التتابع بعد إعطاء الأمر بإيقاف التشغيل.

تجدر الإشارة إلى أن المفاتيح ذات المرحل المتصل مباشرة بمخرجات وحدة التحكم المؤازرة، لسوء الحظ، تعتبر حاسمة لاختيار المرحلات وفقًا للخصائص الكهربائية - قد لا تكون المرحلات المطلوبة معروضة للبيع.

يؤدي استخدام مفتاح خارجي للتحكم في المرحل إلى توسيع إمكانيات اختيار الفولتية والتيارات التشغيلية لملفات المرحل بشكل كبير. يتم إجراء المفتاح الخارجي، كقاعدة عامة، على ترانزستور ثنائي القطب أو ذو تأثير ميداني (للحصول على قيم عالية لتيار التشغيل لملف التتابع، يوصى باستخدام ما يسمى بـ "mosfets"). يتم اختيار العنصر الرئيسي بناءً على معلمات حمله، أي. الخصائص الكهربائية للمرحل.

هنا لا توجد أي قيود عمليًا على اختيار المرحلات مقارنة بالمفاتيح الموضحة في الشكل 1،2. على الشكل. 5 يظهر رسم تخطيطي لمثل هذا التبديل.
مبدأ التشغيل:
عندما ينحرف عنصر التحكم في قناة RU (العصا الموجودة على جهاز التحكم عن بعد RU، منظم اختبار المؤازرة) عن "المحايد"، دعنا نقول إلى اليسار، يظهر جهد إيجابي عند الطرف 4 من الوحدة A2، والذي، من خلال يدخل المقاوم R1 إلى قاعدة الترانزستور VT1، ونتيجة لذلك يفتح الأخير ويزود الجهد لملف التتابع K1، والذي، من خلال جهات الاتصال الخاصة به K1.1، يقوم بتبديل الدوائر الكهربائية للمشغل. عندما يعود عنصر التحكم في قناة RU إلى الوضع "المحايد"، أو في هذه الحالة إلى يمينه، يتم إغلاق الترانزستور VT1، مما يؤدي إلى إلغاء تنشيط ملف التتابع (انظر الرسم البياني 3).

يعمل المقاوم R2 على إغلاق الترانزستور بشكل موثوق في حالة عدم وجود جهد تحكم.
يعمل المكثف C1 (بسعة 10 ... 50 ميكروفاراد) على تخفيف تموجات الجهد عند إدخال المفتاح (وكما نتذكر، يوجد تحكم PWM). يعمل الصمام الثنائي VD1 على حماية الترانزستور من الانهيار عن طريق تيارات الحث الذاتي للمرحل ويتم اختياره بناءً على المعلمات الكهربائية للمرحل: ثلاثة أضعاف هامش الجهد على الأقل ومرتين هامش التيار.

يتم ضبط لحظة تشغيل المرحل بواسطة مستشعر موضع وحدة التحكم المؤازرة عند مستوى معين قدره٪ PPM.

عند استخدام المخرج 5 لوحدة التحكم، ستتغير خوارزمية تشغيل قاطع الدائرة إلى العكس.
يمكن توصيل سلسلة مماثلة (K2) بالمحطة 5 لوحدة التحكم. سيعمل كلا المرحلين بشكل عكسي فيما يتعلق ببعضهما البعض.

لا يوجد موقف محايد.
من الممكن تعيين حد تبديل تعسفي في نطاق التحكم %РР بأكمله.
يتم توفير العزل الجلفاني من الدائرة الكهربائية المبدلة عن طريق استخدام مجموعة اتصال مرحل غير متصلة كهربائيًا بدائرة التحكم.

عند اختيار مرحل ، يجب عليك اختيار جهد تشغيل الملف أقل بنسبة 10-20٪ من جهد الإمداد ، وذلك بسبب انخفاض الجهد عند تقاطع الترانزستور ثنائي القطب. تيار تشغيل التتابع لا يزيد عن 70 مللي أمبير.

للحصول على مرحلات أكثر قوة، يمكنك استخدام المفتاح المطبق على ترانزستور التأثير الميداني - mosfet (الشكل 6).
يجب اختيار الصمام الثنائي وفقًا لخصائص ملف التتابع.


قد يختلف جهد الإمداد عن الجهد الموضح في الرسم التخطيطي، اعتمادًا على الخصائص الكهربائية للمرحل.

لسوء الحظ، لا يوجد شيء لتصوير الفيديو، لقد جربته بالكاميرا - لا توجد جودة على الإطلاق. ومع ذلك، قررت إدراج مقطع فيديو واحد - المجموعة غير مرئية هناك، ولكن يمكنك فهم كيفية ضبط عتبة التبديل.

خيار آخر لمفتاح الترحيل هو مفتاح ترحيل الوضع المحايد (الشكل 7).
لربط وحدة التحكم المؤازرة بمفاتيح الطاقة، يتم استخدام قارنات ضوئية للترانزستور (الشكل 7 أ).

مبدأ التشغيل:
عندما يتم تغيير المهمة من لوحة المفاتيح الكهربائية إلى يمين أو يسار "المحايد"، يضيء مؤشر LED المقابل داخل optocoupler، والذي يعمل على optotransistor في نفس optocoupler للجزء التنفيذي من المفتاح (الشكل 7 ب) .
في الوقت نفسه، عندما يتم تغيير إعداد % PPM، على سبيل المثال على يسار "المحايد"، يتم ضبط جهد سلبي عند الطرف 5 بالنسبة إلى الطرف 4 من وحدة التحكم، والذي يتم توفيره من خلال الصمام الثنائي VD2 إلى LED الخاص optocoupler DA2.1، مما تسبب في توهجه. وبالمثل، عند تغيير الإعداد٪ PPM في الاتجاه المعاكس من الجانب "المحايد" (إلى اليمين)، يتم ضبط جهد إيجابي عند الطرف 5 بالنسبة إلى الطرف 4 من وحدة التحكم، والذي يتم توفيره من خلال الصمام الثنائي VD1 إلى LED من optocoupler DA1.1، مما تسبب في توهجها.

في الحالة "المحايدة" لا يوجد جهد عند الطرف 5 بالنسبة إلى الطرف 4 من وحدة التحكم ويتم إيقاف تشغيل كلا مؤشري LED.
تعمل الثنائيات VD1 وVD2 على حماية مصابيح LED الضوئية من الجهد العكسي. يحد المقاوم R1 من التيار عبر مصابيح LED. يتم تحديد مقاومتها بناءً على التيار المسموح به من خلال مؤشر LED الخاص بـ optocoupler وفقًا لتوصيات الشركة المصنعة لها.

عندما يضيء الترانزستور optocoupler DA1، يفتح الترانزستور DA1.2 ويزود الجهد إلى مدخل مفتاح الترانزستور VT1، ويفتحه. تم وصف مخطط المفتاح وتشغيله أعلاه ولا أرى أي سبب لتكرار النص.
تعمل Optocoupler DA2 بالمثل. في الوضع المحايد، عندما لا يضيء أي من مصابيح optocoupler، يتم إغلاق الترانزستورات DA1.2 و DA2.2، كما يتم إغلاق الترانزستورات VT1 و VT2، ويتم تعطيل كلا المرحلين.

يتم ضبط لحظة تبديل المرحل بواسطة مستشعر موضع وحدة التحكم المؤازرة عند مستوى معين من٪ PPM - في هذه الحالة، من الضروري ضبط "المحايد"، أي. عندما يكون كلا المرحلين متوقفين.

تشبه خوارزمية تشغيل المفتاح تلك الموضحة في الرسم البياني 2، فيما عدا أنه في هذا المحول لا توجد عمليًا منطقة ميتة للمفتاح.

من الممكن تعيين حد تبديل تعسفي في نطاق التحكم %РР بأكمله.
يتم ضمان العزلة الكلفانية عن الدائرة الكهربائية المبدلة عن طريق استخدام مجموعة اتصال مرحل غير متصلة كهربائيًا بدائرة التحكم، وإذا لزم الأمر، عن طريق مصدر طاقة منفصل للجزء التنفيذي من المفتاح.

أيضًا، بدلاً من المرحل، يمكنك تشغيل المصباح المتوهج، وLED، ومحرك التيار المستمر، والمغناطيس الكهربائي، وما إلى ذلك. ومع ذلك، يجب أن نتذكر أن التتابع الكهرومغناطيسي هو عنصر عتبة، أي. يتم تشغيله وإيقافه عند جهد معين عند لفه. لذلك، عندما يعمل المفتاح، نرى تتابع تشغيل / إيقاف واضح. من ناحية أخرى، لا تحتوي أجهزة الإضاءة على عتبة تشغيل واضحة وسوف تغير سطوع التوهج مع تغير مستوى الإعداد %PPM من جهاز التحكم عن بعد RC - يتم وصف تشغيل المنظم في المادة الموجودة على الرابط في بداية هذه المقالة (مقال "محرك سيرفو. الحياة بعد الموت."). الشيء نفسه ينطبق على سرعة المحرك. بالإضافة إلى ذلك، سيكون هناك وميض ملحوظ في أجهزة الإضاءة، وخاصة مصابيح LED. بالنسبة لإمدادات الطاقة للأجهزة الإلكترونية، فإن إدراجها بدلاً من المرحل غير مناسب على الإطلاق، حيث لن يتم ضمان استقرار جهد الإمداد ومستوى تموج جهد الإمداد.

2. التبديل الإلكتروني.
تعد المفاتيح الإلكترونية أكثر تعقيدًا في الدوائر (ولكن ليس في التصنيع)، ولكنها تتيح لك تنفيذ المزيد من الوظائف ومرونة الحلول وقدرة تحميل أكبر مقارنة بمجموعة الاتصال الخاصة بالمرحلات الصغيرة الحجم. في الوقت نفسه، غالبًا ما يفوزون بالوزن مقارنة بمفاتيح الترحيل ذات الحمل المتساوي.

يظل جزء التحكم الخاص بالمفتاح الإلكتروني دون تغيير، كما هو موضح في الشكل 7أ.
أدناه سننظر في الخيارات المختلفة للجزء التنفيذي من المفتاح الإلكتروني.

كما ذكرنا سابقًا، فإن مفتاح الترحيل البسيط (الشكل 1.2) له عيب، يتم التعبير عنه في ثرثرة التتابع، والتي يمكن من حيث المبدأ التقليل منها عن طريق تجانس التموجات باستخدام مكثف إلكتروليتي (الشكل 5.7). أيضًا ، يمكن أن يُعزى التيار الصغير نسبيًا للمرحلات الصغيرة إلى العيوب. تؤدي الزيادة في هذا التيار إلى زيادة حتمية في أبعاد المرحل ككل.

في الوقت نفسه، فإن الترانزستورات الحديثة ذات التأثير الميداني عالية الطاقة (ما يسمى بـ "mosfets")، والتي تتمتع بمقاومة مدخلات عالية، وتيارات تحكم منخفضة ومقاومة تقاطع مفتوحة لا تذكر، تجعل من الممكن تبديل التيارات الكبيرة بأحجام صغيرة، و متوسط ​​​​سعر "mosfet" 50A-70A واحد يتناسب مع سعر المرحل الذي يحول التيارات إلى 10A فقط (حوالي 100 روبل).

تتيح لك المفاتيح الإلكترونية توفير:
- لا ترتد الاتصال، إغلاق صامت
- عدم وجود حساسية لأحمال الصدمات والاهتزازات وموقع التركيب
- غياب آليات التآكل الكهرومغناطيسي
- عدد غير محدود من عمليات إغلاق جهات الاتصال
- عمر خدمة طويل وموثوقية
- في كثير من الأحيان أبعاد ووزن أصغر مقارنة بمرحل مماثل.

إن استخدام الدوائر المنطقية الرقمية في المحول الإلكتروني يجعل من الممكن إنشاء مفاتيح بسيطة وغير مكلفة مع تحديد موضع موثوق وإمكانية أتمتة الوظائف الفردية.

يعتمد تحديد موضع المفتاح على استخدام مشغل "المزلاج". باختصار، مشغل "المزلاج" هو جهاز RS flip-flop - وهو جهاز يغير حالة مخرجاته (وهناك اثنان منهم في هذه الحالة: مباشر ومعكوس) عندما يكون مستوى الجهد المنطقي (سجل 0 أو سجل) .1) يتم تطبيقه على مدخلات التحكم المقابلة. يحتوي RS flip-flop في حالتنا على مدخلين - "R" و"S":
الإدخال "S" = "تعيين" = "الإعداد"
الإدخال "R" = "إعادة تعيين" = "إعادة تعيين"

دعونا نفكر بإيجاز في مخطط تشغيل الزناد (الشكل 8).


في الوضع العادي، يتم تزويد المدخلات "R" و "S" من خلال المقاومات R1 و R2، على التوالي، بجهد إمداد ("log.1"). يوضح الرسم البياني أن تعيين كلا المدخلين يحتوي على خط أعلى الحرف. وهذا يعني أنه يتم التحكم في هذا الإدخال بشكل عكسي، أي أنه من أجل تنشيط الإدخال، يجب تطبيق سجل عليه. 0.

دعونا نطبق سجل الجهد على المدخلات "S". 0 بالضغط لفترة وجيزة على الزر SB1، بينما سيتم ضبط الإخراج "Q" على مستوى السجل. 1، وسيقوم إخراج Qinv ("بشرطة") بتعيين مستوى السجل. 0. يمكنك الآن الضغط على زر SB1 للمدة التي تريدها، وإرسال أي عدد تريده من النبضات - لن تتغير حالة المشغل حتى يتم تطبيق جهد السجل باستخدام زر SB2. 0 لإدخال "R". بعد تطبيق سجل الجهد. 0 إلى الإدخال "R" تتم إعادة ضبط التقليب، بينما يتم عكس حالة كلا مخرجيه.
وبالتالي، على عكس مفتاح الترحيل (الشكل 1،2،5)، لا يهم عدد النبضات المطبقة على الإدخال - واحدة أو عدة نبضات - مباشرة بعد النبضة الأولى عند مدخل الزناد، سيتم إصلاح مخرجاته ولن قم بتغيير حالتها حتى وصول نبض التحكم إلى مدخلات إعادة التعيين، مما يعني أن الجهد عند خرج المفتاح لن يتغير اعتمادًا على دورة تشغيل PWM عند الإدخال ويمكن استخدامه لتشغيل أي جهاز تقريبًا.

يتم عرض نسخة من هذا المفتاح في الشكل 9.
يتم تجميع RS flip-flop على عنصرين (يوجد أربعة منهم في الدائرة الدقيقة ويمكن استخدام عنصرين آخرين لتنفيذ مفتاح مماثل ثانٍ مع جزء التحكم الخاص به) 2I-NOT من الدائرة الدقيقة DD1. يتم التحكم في الزناد بواسطة ما هو مألوف لنا بالفعل من الشكل. 7a optocoupler، راجع وصف الجزء "المضيء" أعلاه - لقد اتفقنا بالفعل على النظر في الجزء التنفيذي فقط من المفاتيح. يقوم الترانزستور البصري كجزء من فتحة optocoupler DA1 (DA2) المقابلة بتزويد سجل الجهد. o إلى إدخال الزناد المقابل عن طريق ضبطه أو مسحه. في هذه الحالة، يتم ضبط المستويات المنطقية عند مخرجات الزناد كما هو موضح في شرح مبدأ تشغيل RS flip-flop (الشكل 8).
يتم تشغيل شريحة DD1 ودوائر الإدخال الخاصة بها بواسطة مثبت DA3 9V، مما يجعل من الممكن استخدام المفتاح في نطاق واسع من جهد الإمداد.

عند استخدام المخرج 2 للمشغل DD1.1-DD1.2، ستتغير خوارزمية تشغيل قاطع الدائرة إلى العكس.
يمكن توصيل سلسلة مماثلة (VT2) لـ "Load 2" بالمخرج 2 للمشغل DD1.1-DD1.2. سيعمل كلا المفتاحين بشكل عكسي فيما يتعلق ببعضهما البعض.

لا يوجد موقف محايد.
من الممكن تعيين حد تبديل تعسفي في نطاق التحكم %РР بأكمله.

زوجان آخران من المفاتيح التي يمكن أن تحدث في النماذج. سأخبرهم باختصار شديد.

نموذج السيارة بدوره إشارة التبديل. يتم تنفيذ الجزء التنفيذي من مفتاح الدوران على شريحة منطقية تحتوي على 4 عناصر 2OR-NOT (الشكل 10).
على العناصر DD1.1، DD1.2، يتم تجميع مولد النبض، على العناصر DD1.3، DD1.4، يتم تجميع مفاتيح التحكم في إشارة مؤشر الاتجاه، على التوالي، اليمين واليسار.
يتم التحكم في إشارة التشغيل وإيقاف التشغيل بواسطة وحدة التحكم المؤازرة باستخدام وحدة optocoupler المتصلة عند الإخراج لكل اتجاه، الشكل. 7 أ.
يمكن خلط وحدة التحكم في derailleur عبر جهاز تقسيم على شكل حرف Y مع قناة التحكم في عجلة القيادة (إذا كان طراز سيارة).

يتم ضبط اللحظة التي يتم فيها تشغيل إشارة الانعطاف بواسطة مستشعر موضع وحدة التحكم المؤازرة عند مستوى معين بنسبة٪ جزء في المليون - في هذه الحالة، من الضروري ضبط "محايد"، أي. اللحظة التي تكون فيها العجلات "مستقيمة" وتتحرك السيارة على مسار مسطح ولا تومض مؤشرات الاتجاه.

تظهر خوارزمية تشغيل المفتاح في الرسم البياني 4، والمنطقة الميتة للمفتاح غائبة عمليا.

من خلال تحديد المقاوم R3 من 100 كيلو أوم إلى 1 ميجا أوم، يمكنك تغيير التردد الوامض لمؤشرات الاتجاه.
يمكن أن يكون الترانزستورات VT1 و VT2 بجهد تشغيل لا يقل عن 20 فولت وتيار لا يقل عن 100 مللي أمبير و
يمكن استبداله بأي ترانزستورات أخرى ثنائية القطب والميدان ("mosfet")، اعتمادًا على قوة أجهزة الإضاءة المستخدمة.

يتم اختيار مصابيح LED VD1-VD4 بناءً على الاحتياجات المتعلقة بحجم النموذج ورقم النسخة.
يتم حساب المقاوم R6 مع الأخذ في الاعتبار التيار المقنن من خلال سلسلة من اثنين من مصابيح LED.

موقف محايد - نعم، بدقة في "محايد".
إمكانية تحديد عتبة التبديل التعسفية في النطاق الكامل للتنظيم٪ PPM - هو.
يتم توفير العزل الجلفاني عن الدائرة الكهربائية المحولة، إذا لزم الأمر، عن طريق مصدر طاقة منفصل للجزء التنفيذي من المفتاح.

في طراز الطائرة، يمكنك تثبيت مفتاح الإضاءة - وحدة التحكم والإشارة.
يشبه تشغيل المفتاح ظاهريًا تشغيل المصطربة - تومض سلسلتان من مصابيح LED مرة واحدة على التوالي، ثم يتوقف مؤقتًا ويتكرر كل شيء. يتيح لك استخدام تقنية "الوميض" تشغيل مصابيح LED فائقة السطوع بتيار يصل إلى 70٪ من التيار المقدر، مع توفير حل وسط بين سطوع التوهج والتدفئة عند التشغيل بدون مشعاع. يتم تجميع المفتاح على دوائر دقيقة منطقية من السلسلة 561 (الشكل 11).


على العناصر DD1.1، DD1.2، تم تجميع مشغل RS المعروف لنا بالفعل، على العناصر DD1.3، DD1.4 - مولد النبض. يتم تجميع مفتاح الأضواء على شريحة DD2 - ويظهر السجل 1 عند مخرجاته المتسلسلة مع كل نبضة إدخال. هناك 10 مخرجات في المجموع، اثنان منها مستخدمان. يمكنك أيضًا عمل "أضواء جارية")))) عن طريق تغيير مقاومة المقاوم R3 في النطاق من 30 كيلو أوم إلى 1 ميجا أوم، يمكنك تغيير تردد تبديل الأضواء، مع تذكر أن العداد DD2 هو مقسم تردد بحلول 10.

يتم ضبط لحظة التبديل للمبدل بواسطة مستشعر الموضع لوحدة التحكم المؤازرة عند مستوى معين قدره٪ PPM.

لا يوجد موقف محايد.
من الممكن تعيين حد تبديل تعسفي في نطاق التحكم %РР بأكمله.
يمكن توفير العزل الجلفاني عن الدائرة الكهربائية المبدلة عن طريق مصدر طاقة منفصل لجزء التشغيل.

يتم اختيار أجهزة الإضاءة بناءً على متطلبات سطوع التوهج. يتم تحديد مفاتيح الطاقة VT1 وVT2 وفقًا لقوة أجهزة الإضاءة المحددة.

إذا لم يكن تشغيل / إيقاف تشغيل المصابيح عن بعد مطلوبًا، فيمكن استبعاد كل ما يقع على يسار عنصر DD1.3 في الرسم التخطيطي (بما في ذلك جزء التحكم في هذا المفتاح)، والدبوس 9 من DD1. يمكن توصيل 3 عناصر بالدبوس 8 من نفس العنصر (الشكل 12). في هذه الحالة، تبدأ الدائرة بالعمل فورًا بعد تطبيق جهد الإمداد.


3. عناصر التحكم الآلي.

يمكن تصنيف عدد من المفاتيح كعناصر تحكم أوتوماتيكية. هناك الكثير منهم، وليس هناك نقطة في النظر في كل منهم. فكر في جهاز لتحديد وقت التشغيل - جهاز توقيت.
مؤقت بسيط مع تأخير زمني قابل للتعديل (الشكل 13). يمكن، على سبيل المثال، استخدام مثل هذا المؤقت لتحديد وقت تشغيل النموذج، وتغيير وضع تشغيل المكونات والآليات، وإيقاف المحرك، وتحرير مظلة نموذج الطيران، وما إلى ذلك.

يتكون المؤقت من ترانزستور ذو تأثير ميداني، في هذه الحالة، موسفيت. الترانزستور المشار إليه في الرسم البياني هو "الأضعف" من بين جميع الموسفيت المتاحة للبيع في متاجر قطع غيار الراديو، ويبلغ الحد الأقصى للتيار 0.4 أمبير فقط. مشاكل mosfets أقل، ومن حيث التكلفة (40 روبل)، فهي تتناسب مع "العامل الميداني" المعتاد، مثل KP103، KP303 وما شابه ذلك (33 روبل).

لذلك، عمل المخطط. يتم توفير جهد الإمداد من خلال المقاوم R1، وملامسة مفتاح التبديل SB1 والمقاوم R4 إلى البوابة (الطرف G) للترانزستور VT1، ونتيجة لذلك يتم تنشيط المرحل K1، والاتصال به K1.1 . يفتح. في الوقت نفسه، من خلال المقاوم R1، الذي يحد من تيار الشحن للمكثف C1، يتم تطبيق جهد الإمداد على المكثف C1. يشكل المكثف C1 والمقاومات R2 و R3 دائرة توقيت.
بعد فتح جهة الاتصال SB1، يبدأ المكثف C1 في التفريغ عبر الدائرة R2 وR3 (يبدأ الوقت).
بمجرد أن يصل الجهد عبر المكثف C1 إلى عتبة إغلاق الترانزستور، فإن الأخير سوف يغلق ويفصل المرحل. ونتيجة لذلك، سيتم إيقاف تشغيل المرحل، وسيعود جهة الاتصال المغلقة عادة إلى الحالة المغلقة ويقوم بتشغيل المشغل.
يعمل الصمام الثنائي VD1 على حماية الترانزستور من الانهيار بواسطة تيارات الحث الذاتي لملف الترحيل (بالمناسبة، تحتوي جميع الموسفيت تقريبًا على مثل هذه الحماية، وهذه ميزة إضافية أخرى مقارنة بالترانزستورات التقليدية).
مع التفاصيل الموضحة في الرسم البياني، يتراوح وقت التعرض من 25 ثانية إلى 4.5 دقيقة.
من خلال تغيير سعة المكثف في اتجاه أو آخر، يمكنك زيادة أو تقليل الحد الأقصى للوقت.

لإلغاء العد التنازلي دون تشغيل المشغل (وإعادة حساب الوقت من البداية)، من الضروري إغلاق (وفتح) جهة الاتصال SB1.
لإلغاء العد التنازلي والتشغيل المبكر للمشغل، يمكنك استكمال المؤقت بزر SBxx متصل عبر المقاوم Rxx (100-300 أوم)، كما هو موضح في الشكل. 14. عندما تكون جهات اتصال الزر قصيرة الدائرة (مع فتح جهة الاتصال SB1) ، يتم تفريغ المكثف C1 بسرعة من خلال المقاوم Rxx أسفل عتبة تثبيت الترانزستور VT1 ، ثم يكون كل شيء كما هو موضح أعلاه.

يمكن بدء تشغيل المؤقت عن بعد من جهاز التحكم عن بعد. للقيام بذلك، من الضروري تجهيز الموقت بجزء التحكم، الشكل. تم تمييز الرقم 15 بمستطيل أحمر. ليست هناك حاجة لمفتاح SB1 في هذه الحالة، حيث يقوم المقاوم R1 بتغيير نقطة الاتصال من + 12 فولت إلى دخل دائرة التوقيت ويتم تطبيق إشارة تحكم من خلالها. في هذه الحالة، يمكن تشغيل المؤقت في أي وقت من جهاز التحكم عن بعد.


يجب إجراء تدرج مقياس المقاوم المتغير R3 لكل خيار مؤقت - مرحل وإلكتروني - بشكل منفصل.

والآن بعض المخططات العملية باستخدام الموقت أعلاه.

حسنا، الأكثر وضوحا هو استخدام اتصالات التتابع لإغلاق / فتح / تبديل دائرة كهربائية تتكون من مصباح كهربائي وبطارية، لن أعطيها، لأنها مرت في المدرسة في دروس الفيزياء.
فكر في استخدام هذا المؤقت في المرحل والمفاتيح الإلكترونية الموصوفة أعلاه، وكذلك في دوائر الأتمتة، وكذلك في دوائر التحكم الميكانيكية الموجودة على متن الطائرة.
لذلك، للعمل مع التتابع والمفاتيح الإلكترونية المبينة في الشكل. 5 و6 و7ب و9، وكذلك مع الهيئات التنظيمية الموضحة في مقالة "محرك سيرفو. الحياة بعد الموت." وفقًا للرابط الموجود في بداية هذه المقالة ووجود نظام مماثل للتحكم في مفتاح الإخراج، من الضروري تعديل دائرة المؤقت للتحكم في المفاتيح والمنظمين المشار إليها بمساعدتها (الشكل 16 أ، 16 ب).

وفقا للمخطط في الشكل. 16 أ - يُسمح بالتحكم في المفتاح قبل بدء العد التنازلي وأثناء العد التنازلي.
وفقا للمخطط في الشكل. 16 ب - يمنع التحكم بالمفتاح قبل بدء العد التنازلي وأثناء العد التنازلي.
يتم توصيل المؤقت بالقاعدة (B) أو البوابة (G) (انظر المخططات أعلاه) للترانزستور الرئيسي كما هو موضح في الشكل. 17.


مثال آخر (الشكل 19) لاستخدام هذا المؤقت هو تركيب أجهزة سيرفو، ونموذج للتحكم في سرعة المحرك، وما إلى ذلك، بعد فترة زمنية محددة. إلى موضع محدد مسبقًا باستخدام أجهزة FAIL SAFE، على سبيل المثال، للمروحية / الطائرة: المحركات - الغاز إلى الصفر، المؤازرة - إطلاق المظلة، أو للغواصة: الدفة الأفقية - للصعود، العارضة - للحركة في دائرة، إلخ. .
وبالتالي، سيتم تنفيذ هذا الإجراء إما عند فقدان الإشارة من جهاز التحكم عن بعد، أو بعد فترة زمنية محددة.
صحيح، استعد للركض إلى موقع هبوط الطائرة أو السباحة للوصول إلى الغواصة التي ظهرت على السطح، وقطع الدوائر على سطح الماء))))

في هذا المثال، سنقوم مرة أخرى بتعديل دائرة المؤقت للعمل مع واحد أو أكثر من أجهزة FAIL SAFE (الشكل 18).


من الضروري أيضًا تعديل جهاز FS، وبشكل أكثر دقة، كابل التوصيل الذي يخرج منه. للقيام بذلك، من الضروري كسر سلك إشارة PPM وتثبيت المقاوم بمقاومة 1 كيلو أوم في الفجوة (الشكل 19).


بعد ذلك، قم بتوصيل المؤقت بالكابل كما يلي: ترانزستور الخرج VT2 ... يتم توصيل VTn للمؤقت بخط إشارة PPM (أصفر، أبيض) من جانب FS رقم 1 ... FS رقم n الجهاز، وكذلك GND للمؤقت إلى السلك المشترك (الأسود) لجهاز FS ( الشكل 19، 20).


عندما يكون الجهاز قيد التشغيل، يجب عليك أولاً تشغيل المؤقت، ثم تشغيل الطاقة لجهاز FS (عادةً ما يتم تشغيله بواسطة BEC في المنظم). وذلك لتجنب دخول جهاز FS في وضع FS أثناء فترات تشغيل المؤقت.

الجهاز يعمل على النحو التالي.
عندما يكون المفتاح SB1 مغلقًا، يكون الترانزستور VT1 مفتوحًا، والترانزستورات VT2 ... VTn مغلقة ولا تقوم بتحويل خط إشارة التحكم PPM من جهاز استقبال RU إلى جهاز FS. بعد فتح SB1، يبدأ العد التنازلي، وبعد ذلك يتم إغلاق الترانزستور VT1، ويتم فتح الترانزستورات VT2 ... VTn وتحويل خط إشارة التحكم PPM من جهاز استقبال RU إلى كل جهاز FS. ستقوم أجهزة FS، بعد اكتشاف فقدان الإشارة، بإصدار المهمة المناسبة للمشغلات.
وبالمثل، سيعمل جهاز FS في حالة فقدان الإشارة من جهاز الإرسال، بشرط ألا يحتوي جهاز الاستقبال RC على وظيفة FS مدمجة.
إذا كان جهاز الاستقبال يحتوي على وظيفة FS مدمجة، فمن الضروري تكوين القنوات المقابلة لجهاز استقبال RC لنفس الإجراءات المتعلقة بفقدان الإشارة التي تم تكوينها في أجهزة FS.

يتم تجميع واختبار جميع الدوائر المذكورة أعلاه على الحامل، باستثناء دائرة تبديل اللفات لمحرك كهربائي بدون فرش (الشكل 4). يمكن استبدال الأجزاء المشار إليها في المخططات بأجزاء مماثلة من حيث الخصائص المتوفرة للبيع في متاجر قطع غيار الراديو في مدينتك.

حسنًا ، أخيرًا ، خيار أتمتة إطلاق نموذج صاروخي باليستي قائم على صومعة بناءً على نموذج عدو محتمل))). يظهر الرسم التخطيطي كمثال فقط، لذلك لا تظهر أرقام الأجزاء. لم يتم تجميع المخطط ولم يتم اختباره. تم التحقق من قابلية تشغيل الدائرة من خلال تحليل خوارزمية دائرة الأتمتة. الدائرة بسيطة للغاية، وتحتوي على الحد الأدنى من الأجزاء المتاحة للجمهور ولا تتطلب برمجة وحدة التحكم (الشكل 21).


الاتصالات وأجهزة الاستشعار:
S1 - مفتاح القصب، مفتوح عادة، مثبت في العمود. يتم تثبيت المغناطيس في نموذج الصاروخ.
S2 - مفتاح القصب، مبلل عادة، مثبت في فتحة المنجم.
S3 - مفتاح القصب، مبلل عادة، مثبت في فتحة المنجم.
K1.1 - مرحل مغلق عادة
K1.2 - مرحل مغلق عادة
K1.3 - مرحل مفتوح عادة
K2.1 - مرحل مفتوح عادة
K2.2 - مرحل مفتوح عادة

يتم إعطاء المخطط للشروط التالية:
- باب الخروج من المنجم مغلق؛
- تركيب نموذج لصاروخ باليستي في المنجم؛
- تظهر حالة أجهزة الاستشعار والمرحلات في الرسم التخطيطي عند تشغيل مصدر الطاقة؛
- يتم تنفيذ أمر فتح الفتحة وإطلاق نموذج الصاروخ وإغلاق فتحة اللغم عبر قناة تحكم واحدة في محطة المفاعل باستخدام الحلول التقنية الواردة في هذه المقالة في وضع شبه تلقائي وهو غائب في ذلك الوقت من بداية الخوارزمية.

خوارزمية لتشغيل دائرة الأتمتة.

عندما يتم تثبيت نموذج الصاروخ في المنجم، يتم إغلاق مفتاح القصب S1، مع تطبيق جهد log.1 على الإدخال DD1.1، وهو أقل وفقًا للمخطط، وفي نفس الوقت، يتم توفير جهد الإمداد من خلال نفس مفتاح القصب إلى مدخل المؤقت، مع الاحتفاظ به في حالته الأصلية. يتم أيضًا توفير جهد الإمداد إلى مدخل المؤقت من خلال مفتاح القصب S3، مما يحافظ على المؤقت في حالته الأولية.

عند إعطاء الأمر "ابدأ"، يظهر جهد log.1 عند الخرج العلوي DD1.1 وفقًا للدائرة، بينما يتم إنشاء أمر "فتح الفتحة" عند الخرج DD1.2، ونتيجة لذلك يتم إنشاء التتابع يتم تنشيط K2 وتقوم جهات الاتصال K2.1 وK2.2 بتوصيل محرك تشغيل فتحة السقف بمصدر الطاقة - يتم فتح فتحة السقف. عندما تصل الفتحة إلى الوضع المفتوح، يقترب المغناطيس المثبت على الفتحة من مفتاح القصب S2 ويغلقه. في هذه الحالة، سجل الجهد. يتم تغذية 1 إلى قاعدة الترانزستور VT1 (إشارة "فتح المزلاج")، والتي تمنع الأمر "فتح الفتحة" وإيقاف تشغيل التتابع K2. في الوقت نفسه، يتم تغذية إشارة "Hatch is open" إلى الإدخال السفلي وفقًا للمخطط DD1.3، عند الإدخال العلوي وفقًا للمخطط الذي يوجد بالفعل أمر من لوحة التحكم للبدء. وبالتالي، عند إخراج DD1.4، يتم تشكيل أمر "بدء تشغيل المحرك"، والذي يتم تشغيله باستخدام مفتاح VT2 ... حسنًا .... فتيل محرك صاروخي يعمل بالوقود الصلب؟
بعد الإطلاق الناجح، يأخذ نموذج الصاروخ المغناطيس معه، ونتيجة لذلك يتم فتح مفتاح القصب S1، مما يمنع إعادة فتح الفتحة وإجراءات إعادة الإطلاق. أيضًا، عندما تكون الفتحة مفتوحة، يكون مفتاح القصب S3 مفتوحًا، بينما لا يوجد جهد عند مدخل المؤقت، لذلك بدأ العد التنازلي. بعد 10 ثوانٍ، سيختفي المرحل K1 ومع جهات الاتصال الخاصة به K1.1 وK1.2 سيقوم بتوصيل محرك تشغيل فتحة السقف بمصدر الطاقة في الاتجاه المعاكس، وفي نفس الوقت سيتم فتح جهة الاتصال K1.3، مما يمنع تشغيل تتابع K2.
عندما تصل الفتحة إلى الوضع المغلق، يقترب المغناطيس المثبت على الفتحة من مفتاح القصب S3 ويغلقه، مما يوفر جهد الإمداد لمدخل المؤقت - يتم تنشيط التتابع K1 وإيقاف تشغيل المحرك.
تعود الدائرة إلى حالتها الأصلية، ومع ذلك، حتى يتم إغلاق مفتاح القصب S1 "صاروخ في المنجم"، لن يتم تنفيذ أي عمليات إطلاق.
لم يتم حل مسألة حالة الطوارئ وتحميل نموذج صاروخي في المنجم. من يهتم - اللغز))))

بهذا نختتم نظرة عامة مختصرة جدًا على ما يمكن فعله باستخدام المؤازرة الميتة.
آمل أن يكون مفيدًا لشخص ما ...